搜索问答
擅长:
液压机毕业设计
1 第 1章 绪论 1.1 课题研究背景 液压压砖机是陶瓷工业中用于墙地砖压制成形的必不可少的机械设备。 目前我国在 实际生产中采用的压砖机类型主要有钢丝缠绕型液压压砖机、开式液压压砖机、闭式液 压压砖机等类型,但工作时都普遍存在压砖机变形较大,刚性较差,而压砖机的强度、 刚度将直接影响到零件加工精度、压砖机导轨的磨损和模具的寿命等。因此如何优化压 砖机结构,提高压砖机的静态、动态特性,同时又能降低压砖机的结构重量,对于液压 压砖机的设计尤为重要。 随着科学技术的发展,压砖机正向大吨位、高精度和高速度发展。要保证这些大吨 位、高精度和压砖机的正常工作,首先应该在设计压力机压砖机时必须保证有足够的强 度和刚度,同时考虑工作时的压力机的振动情况。目前我国压力机压砖机的设计至今大 多沿用经验、类比的传统设计方法,设计出的压砖机不仅性能差,结构笨重,速度、精 度提不高,而且设计周期长,制造成本高
带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计
为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式,主从手是同型结构,能提高操作的灵活性、工作效率和安全性,避免对机械臂和周围环境的损害。在10 kV配电线路上进行试验,证明了所设计的体系结构的合理性。