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为保证谐波传动能正常工作,设计中必须满足如下列约束条件为
(1)不产生齿廓重叠干涉 要使两轮在啮合过程中不产生齿廓重叠干涉,就要使在任意啮合位置两齿廓的工作段不相交。
(2)不产生过渡曲线干涉 为了防止在啮合过程中产生过渡曲线干涉,所选取的啮合参数必须保证:在轮齿最大啮入深度的位置上的柔轮和刚轮的齿顶均不进入配对齿轮轮齿的过渡曲线部分。
(3)最大啮入深度不应小于某一规定值 为提高传动的承载能力,并适当扩大啮合区间,因而必须限定 不能小于某一规定值。一般情况下,可取此值等于模数m。由于最大啮入深度在柔轮的变形长轴处达到,为保证最大啮入深度不小于m,则下面的不等式必须成立
所以
(5)最大啮入深度不应超过其允许的极限值 啮入深度的最大值应受所能加工的最大齿高的条件限制,此限制条件可表示为
即
(6)保证齿顶和齿根之间有一定的径向间隙 为了满足传动径向间隙的要求,必须对柔轮齿顶和刚轮齿根间的径向间隙进行验算
即
(7)在短轴方向柔轮齿能顺利退出啮合 如果在设计时啮合参数选择不当,很可能导致柔轮齿在变形短轴方向不能退出啮合。因此,为满足条件,必须
即
(8)保证柔轮刚轮齿顶不变尖 齿顶不变尖。
谐波齿轮传动及其在阀门电动装置上的应用
简要介绍了谐波齿轮传动的特点、结构、工作原理及其在阀门电动装置上的成功应用。
齿轮传动的蝶阀模型
齿轮传动的蝶阀模型 过控 07-1班 20070328 邹志威 齿轮传动的蝶阀模型 蝶阀的工作原理: 蝶阀是用圆形蝶板作启闭件并随阀杆转动来开启、 关闭和 调节流体通道的一种阀门。 蝶阀的蝶板安装于管道的直径方向。 在蝶阀阀体圆柱 形通道内,圆盘形蝶板绕着轴线旋转,旋转角度为 0°~90°之间,旋转到 90°时, 阀门则牌全开状态。 蝶阀按阀门驱动方式课分为电力驱动阀门、 气动和液动阀门、 手动阀门。其 中手动阀门是最基本的驱动方式的阀门。 它包括用手轮、手柄或板手直接驱动和 通过传动机构进行驱动两种。 当阀门的启力矩较大时, 可通过齿轮或蜗轮传动进 行驱动,以达到省略的目的。 齿轮传动分直齿圆柱齿轮传动和锥齿传动。 齿轮传 动减速比小,适用于闸阀和截止阀。 30 年代,美国发明了蝶阀, 50 年代传入日本,到 60 年代才在日本普遍 采用,而在我国推广则是 70年代后的事了。目前世界上
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为保证谐波传动能正常工作,设计中必须满足如下列约束条件为
(1)不产生齿廓重叠干涉 要使两轮在啮合过程中不产生齿廓重叠干涉,就要使在任意啮合位置两齿廓的工作段不相交。
(2)不产生过渡曲线干涉 为了防止在啮合过程中产生过渡曲线干涉,所选取的啮合参数必须保证:在轮齿最大啮入深度的位置上的柔轮和刚轮的齿顶均不进入配对齿轮轮齿的过渡曲线部分。
(3)最大啮入深度不应小于某一规定值 为提高传动的承载能力,并适当扩大啮合区间,因而必须限定 不能小于某一规定值。一般情况下,可取此值等于模数m。由于最大啮入深度在柔轮的变形长轴处达到,为保证最大啮入深度不小于m,则下面的不等式必须成立
所以
(5)最大啮入深度不应超过其允许的极限值 啮入深度的最大值应受所能加工的最大齿高的条件限制,此限制条件可表示为
即
(6)保证齿顶和齿根之间有一定的径向间隙 为了满足传动径向间隙的要求,必须对柔轮齿顶和刚轮齿根间的径向间隙进行验算
即
(7)在短轴方向柔轮齿能顺利退出啮合 如果在设计时啮合参数选择不当,很可能导致柔轮齿在变形短轴方向不能退出啮合。因此,为满足条件,必须
即
(8)保证柔轮刚轮齿顶不变尖 齿顶不变尖。