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6直流电机驱动电路的设计
直流电机驱动电路的设计 作者: 时间: 2007-12-10 来源 :电子元器件网 浏览评论 推荐给好友 我有问题 个性化定 制 关键词: 直流电机 元件 制造 驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问题需要慎重设计, 例如,导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。 1.开关频率和主回路附加电感的选择 力矩波动也即电流波动,由系统设计给定的力矩波动指标为 ΔI/I N,对有刷直流电 动机而言,通常在 (5~10)% 左右。为了便于分析可认为 ΔI/I N=Δ I/(U s/R d) (1) 式中 Rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的 ΔI表达式中,消去 Us, 可求出: 对于单极性控制 Ld /R d≥ 5T~2.5T( 可逆或不可逆 )
L298双H桥直流电机驱动板指导手册
1 L298双 H桥直流电机驱动板指导手册 V0.1 一、产品参数: 1、驱动芯片: L298N双 H桥直流电机驱动芯片 2、驱动部分端子供电范围 Vs:+5V~+35V ; 如需要板内取电,则供电范围 Vs:+7V~+35V 3.驱动部分峰值电流 Io:2A 4.逻辑部分端子供电范围 Vss:+5V~+7V(可板内取电+ 5V) 5.逻辑部分工作电流范围 :0~36mA 6.控制信号输入电压范围: 低电平:- 0.3V≤Vin≤1.5V 高电平: 2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围: 低电平:- 0.3≤Vin≤1.5V(控制信号无效) 高电平: 2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效) 8.最大功耗: 20W(温度 T=75℃时) 9.存储温度:- 25℃~+ 130℃ 10.驱动板尺寸 :55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度 ) 11
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一、用的最多的一个H桥驱动芯片:L928N
这个芯片是很简单,很便宜,而且很容易买到,一个芯片里面就集成了2路的H桥电路,还带PWM控制和电流。但是它有2个严重的缺点:
1)手册要求电机驱动电压要比控制逻辑电压高2.5V。不适合单电源供电的小车。
2)在H桥电路上的损耗太大了。
二、三极管H桥
最简单实用的电路,我拆了几辆玩具车,用的都是三极管H桥电路。
小功率的采用8550+8050的桥:在5V供电,驱动100mA左右的小电机时,桥上的压降小于0.5V。
电流较大的采用D772+D882的桥:在7.2V供电,200-300mA的电流下,压降不到1V。三、MOS管桥
MOS管效率肯定是最高的。但是存在两个问题:
1)MOS管比较脆弱,使用时候需要非常注意,例如导通切换的时候要仔细研究时序,否则容易造成桥直通,烧毁MOS管;
2)大功率的MOS管门极需要比较高的驱动电压,否则不能正常导通,所以用电池驱动时,还需要加升压电路等。