实现自动励磁调节需借助自动励磁调节器。按其调节的原理可分为补偿型和反馈型两类。

补偿型调节器是补偿某些引起被调量产生偏差的因素。由于是开环补偿，只能使电压维持在一定水平。常用的有电流复式励磁及相位复式励磁装置。

反馈型调节器是以被调量与给定值的偏差作为控制信号对系统进行闭环控制，常用的为负反馈比例式调节器。因为是闭环调节，所以调节性能优于补偿型。

为改善比例式调节器中存在的稳态指标与动态性能的矛盾,发展了PID（比例－积分－微分）型调节器。用积分环节来提高稳态电压水平，用微分环节来改善动态特性。一些大型机组的励磁调节器还引入发电机的电压、电流、功率、转速等的微分信号，构成镇定环节及强力调节器，用以提高远距输电机组的稳定性和传输容量。

随着调节器功能和构成元件不同，调节器的组成有简有繁，但基本上可划分为：

①量测环节。感受各类信息偏差量。

②综合放大环节。放大及综合各类信息。

③执行环节。实现移相和可控触发。

它对电力系统的作用是：

①在正常运行工况下维持母线电压为给定水平，即起调压作用。

②稳定地分配机组间的无功功率。

③提高电力系统运行的动态性能及输电线路的传输能力。装有快速无失灵区励磁调节器的发电机可运行在人工稳定区，在系统事故下高顶值倍数的快速励磁系统能提高系统的暂态稳定度。

④励磁控制中引入镇定器后，可提供合适的阻尼力矩，有力地抑制低频振荡和改善电力系统动态品质。

励磁调节器的发展经历了几个阶段：30～40年代电力系统规模较小，励磁调节器主要起调压作用，故称调压器，多数为机电型调节器，已趋淘汰；50年代发展了电磁型调节器；60年代后发展为晶闸管励磁调节器，其调节功能也由单纯的调节电压发展为提高电力系统的稳定性。随着控制理论和计算技术的发展，自动励磁调节器也在不断改进：在功能上，向着综合控制方向发展，在原有基础上加入镇定器、欠励磁、过励磁等环节；在控制原理上，向着自适应调节方向发展，即调节器能自动适应系统工况的变动而择优整定其参数；在构成元件上，正向着微机化方向发展。 2100433B

励磁调节器可以分为半导体模拟式励磁调节器、微机(含 可编程控制器)数字式励磁调节器和混合式微机(含可编程控制器)模拟式励磁调节器等三大类。各类的框图如图1。

• 半导体励磁调节器

半导体励磁调节器由基本单元和辅助单元两大部分组成，其方框图见图2。

• 微机数字式励磁调节器

微机(含可编程控制器)数字式励磁调节器由硬件和软件两大部分组成。

(1)硬件包括主机和外围设备(接口电路，模拟量、数字量和开关量的输入输出通 道和电源等)。如果是双微机、双通道，则还包括双机检测切换及其通信连线。

(2)软件包括系统软件和应用软件两部分。系统软件主要实现对程序的编写、调 试、修改和运行监控等功能。它包括操作系统、编译程序、调试程序和监控程序等。编 程，过去采用汇编，现在多用C语言; 可编程控制器励磁调节器则采用梯形图编程。 系统软件由微机生产厂配套提供。应用软件可分为主程序和调节控制程序。

• 混合式励磁调节器

混合式励磁调节器包括微机—模拟型和可编程控制器—模拟型两种，价格比较便宜，适用于老厂技术改造。

自并励静止整流励磁系统的励磁调节器是从半导体分立元件向集成化固体组件、从 模拟式向数字式方向发展的。国产装置可以划分为半导体模拟式励磁调节器、微机(含 可编程控制器)数字式励磁调节器和混合式微机(含可编程控制器)模拟式励磁调节器 等三大类。国产半导体励磁调节器于70年代初就有出口的记录。微机励磁调节器研制 工作始于70年代末，1985年南瑞电气公司生产的WLT-1型励磁调节器首次在池潭水电站50MW机组上投入运行。