液压式启闭机
液压式启闭机是一种由机、电、液、仪为一体的新型启闭机械，以液压缸为主体，油泵、粗动机、油箱、滤油器、液压控阀组合的总成。工作原理是以电机为动力源，电机带动双向油泵输出压力油，通过油路集成块等元件驱动活塞杆来控制闸门的启闭。
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液压式启闭机是一种由机、电、液、仪为一体的新型启闭机械，以液压缸为主体，油泵、粗动机、油箱、滤油器、液压控阀组合的总成。工作原理是以电机为动力源，电机带动双向油泵输出压力油，通过油路集成块等元件驱动活塞杆来控制闸门的启闭。
1.1 对液压系统的要求
1、一次、二次安全调压保护，分别满足启门和闭门打开液控单向阀的压力控制要求，并起安全保护作用。
2、方向控制，实现启门和闭门动作，在此功能里设置了消除换向冲击的功能，使闸门启、停平稳。
3、任意位置锁定，在任何开度均通过装于油缸上的专用阀组实现安全锁定，防止任何意外事故对闸门系统产生影响。
4、双缸启、闭门同步功能，通过流量调速阀分别控制两只油缸的油量，如果两侧油缸在运行中产生了偏差，行程检测装置将发出偏差信号，相应的电磁铁得、失电，把相对快速的油缸的多余流量放掉一部分，从而控制两油缸的流量，进而消除偏差，此过程全程跟踪，保证两只油缸启、闭门同步，偏差≤10mm。
1.2 液压系统设计参数
1.2.1 主要技术参数
序号 名称 参数 备注
1 最大启门力 2×1000KN
2 最大闭门力 自重闭力
3 工作行程 6400mm
4 最大行程 6200mm 暂定
5 油缸内径 320mm
6 活塞杆直径 180mm
7 油泵 25MCY14-1B 邵液
8 电动机(满足SL41) Y180M-4-B5 18.5KW 1480rpm
9 有杆腔计算压力 18.2Mpa
10 闸门关闭时间 约13min
11 闸门开启时间 约13min
12 系统压力等级 25MPa
2 液压元件载荷计算
2.1 油缸的计算
2.1.1 油缸有杆腔作用面积
= ( - ) (2.1)
= ( - )
= 0.054950 0.055
D-- 活塞或柱塞直径(m)。
--活塞杆直径(m)
= (2.2)
1000 =
1000= 0.054950
=18.1818 18.2
式中 --液压缸拉力力(KN)
--工作压力 ( );
2.1.2 油缸无杆腔作用面积
=π× /4= =0.0804m2
本计算主要依据下列标准和手册
SL41-93水利水电工程设计规范和新版《机械设计手册》
2.2 液压油缸的缸径、杆径和工作压力确定
根据招标文件技术条款:确定液压缸径和杆径为:
缸径D=Φ320mm，杆径d=Φ180mm
由此计算出液压系统工作压力为:
P= =(4×1000×103)/(π×(3202-1802)=18.2MPa
式中F为启门力，F=1000KN
2.3 缸筒壁厚计算
根据机械设计手册，在此启闭机系统中，3.2≤D/δ<16，故缸筒壁厚应用中等壁厚计算公式，此时:
δ= +C
ψ:强度系数，对无缝钢管，ψ=1
C:用来圆整壁厚数
Py:液压缸内最高工作压力。Py=23.2MPa
D:缸筒内径
[σ]= [σs]/ 5=600/5=120MPa
δ=23.2×320/(2.3×120-3×18.2)×1+C=(19.95+C)mm
得:Φ320+28.5×2=Φ377mm
故油缸缸筒外圆D1=377mm.
2.4 缸筒强度校核
根据SL41-93，缸体合成应力按下式计算:
σ= ≤[σ]
式中:[σ]=120MPa
σ1z:纵向应力:σ1z= =32.45 MPa
σh1:环向应力:σh1= =115.9 MPa
P:工作压力，P=18.2MPa
D:油缸缸径，D=Φ320mm
d:油缸杆径，d=Φ180mm
D1:缸筒中心直径，DI=Φ320mm
δ:缸筒壁厚，δ=28.5mm
终计算，σzh1= =97.57 MPa <120 MPa
即: σzh1<[σ],符合要求.
2.5 活塞杆柔度校核计算
根据SL41-93《水利水电工程启闭机设计规范》，活塞杆细比计算如下:
λ= ≤[λ]
因液压缸最小支点距为Smin=L0+L1+L2+L3= L0+1020mm
此处:L为导向套中心至吊头尺寸，约7020mm
活塞杆直径d=180mm,
[λ]活塞杆许用细长比，按设计规定拉力杆此处[λ]≤200。
计算得λ=4×7020/180=156
故满足要求。
本说明书所述液压系统是为控制闸而设计、制造，用于控制闸门启闭机油缸开启和关闭的液压系统。本系统具有结构紧凑、布局美观、性能可靠、能耕低的优点，其
油缸工况符合要求。
液压启闭机液压系统一套泵站包括油泵电动机组、机架、油箱(包括:空气过滤器、最高和最低油位计、油温计等)、控制阀组、油缸旁路阀组、回油过滤器、压力控制器、压力变送器、液位变送器和液压系统原理图上标明的所有元件(包括:阀组、过滤器、油压变送器、其它保护和信号元件)。每只油缸都装有绝对式行程检测装置，在闸门启闭过程中，能对闸门开度及行程实行全程控制，通过电器、液压动作进行同步控制，实现自动调整同步。
1、开启闸门:
二台电机得电，空载启动油泵电机延时5s后，YV1通电，系统调定压力为19MPa，压力油进入有杆腔，开启闸门，油缸无杆腔油经单向阀回到油箱。
2、关闭闸门:
二台电机得电，空载油泵电机组，延时6s后，相应电磁铁通电，开启液控单向阀的压力调为8MPa，压力油打开液控单向阀，左、右油缸有杆腔中油返回到无杆腔，不够油可由油箱供给，闸门自重关闭，必要时可在油缸无杆腔加1MPa的压力，保证闸门能正常关闭。
3、闸门同步控制。
在闸门启闭过程中，闸门开度和行纠编装置全程连续检测2根油缸的行程偏差，当偏差值≥10mm时，相应电磁铁通电，自动调整相应油缸有杆腔的进、出油量，使闸门达到同步运行，当行程偏差值超过设定值10mm时，液压系统自动停机并发出报警信号。
4、闸门定位控制:
当闸门在开启悬挂时，由于液压系统的泄漏，下滑200mm时，液压启闭机能自动将闸门提升到原悬挂位置;如下滑200mm液压启闭机未能启动，当闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机可以自动接通油泵另一组备用电机电源，将闸门提升到原悬挂位置，同时发出声光报警信号。
5、系统压力控制:
当PK3发讯时，系统压力过高，停泵，声光报警。
当PK1发讯时，表明油泵压力过低，声光报警，停泵检修。
当PK2发讯时，表明油泵压力过低，声光报警，停泵检修。
当PK4发讯时，无杆腔压力过高，声光报警。
6、闸门自动复位，油缸下腔超过保护。
油缸旁路阀组中液压锁确保闸门在任意位置锁定，当闸门在开启悬挂中，当液压系统内泄漏，下滑200mm时，液压启闭机自动将闸门提升至原来悬挂位置;如果下滑200mm时，液压启闭机未能启动，闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机自动切换至备用泵，使闸门复位，并发出声光报警信号。当系统压力异常，缸旁溢流阀对缸起溢流保护作用。
7、滤油器堵塞报警:
当SP发讯时，说明回油滤油器已堵塞，声光报警，提醒清洗或更换滤器。
8、油箱液位控制:
当油液到达高位时，液位传感器高位发讯报警。
当油液到达低位时，液位传感器低位发讯报警。
9、油箱温度控制:
TS3发讯:油液温度过低，接通加热器;
TS4发讯:油液温度高，断开加热器;
TS2发讯:温度过高发讯报警;
TS1发讯:温度过低发讯报警。
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螺杆启闭机适用于铸铁闸门，液压启闭机主要用在弧形钢制闸门和钢制翻版闸门上面。螺杆启闭机安装方便，易于维护。缺点是60吨以上的螺杆启闭机很少。
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液压式启闭机与卷扬式启闭机性能的比较
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1.工作原理固定卷扬式启闭机工作原理:固定卷扬式启闭机由左半机和右半机组成,中间由中间轴连接起同步作用。以右半机为例:电动机驱动减速机,减速机驱动缠绕钢丝绳的绳鼓,借助绳鼓的转动,收放钢丝绳,钢丝绳带动滑轮组使其启闭力增大数倍后再行提升闸门(闸门的吊头则是与滑轮组链接)。形成电能→机械能这样一个能量转换的过程。液压式启闭机工作原理:液压启闭机是通过电动机驱动液压泵形成工作
液压式启闭机检测项目
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液压式启闭机检测项目、质量指标和检测方法 序号 检 测 项 目 单位 与符号 质 量 指 标 检 测 方 法 与 说 明 检测工具 合格 一等 优等 一、空载试验（全部 Δ） 1 线路绝缘电阻 ＜48V MΩ ≥ 0.25 1、在常温、冷态和天气良好条件下进行测量。 2、测量各线路对地间绝缘电阻时，兆欧表“ L”端接线路 端，“E”端接地。 3、同一电压的线路（包括电动机）可合并测量。 准确度下低于 5 级的 500V兆 欧表＞48V ≥0.5 2 运行性 平稳、无异常 全程升降三次用视听法检查各部分运转情况。 3 电动机三 相定子 ( 线 ) 电流不平衡度 % ≤10 1、用三只电流表或钳形电流表同时测量。 2、不平衡度 = %100 max11 平 平 I IIi 式中： Ii- 各相（线）电流值 I 平-（ Ia+Ib+Ic ） /3 准确度不低于 5 级的电流
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手动启闭机也可称为“手摇螺杆式启闭机”，是一种通过人力操作平面闸门的设备。该手动启闭机可停留在任意位置完成自锁。手动启闭机具有摇动轻巧，启闭灵活，转向变速快，手动启动等优良特点。
手动启闭机的结构由机壳、机盖、支架、螺母、螺杆、大、小伞齿轮、压力轴承、手摇柄等组成。手动启闭机系列产品设计合理，操作简便，灵活，便于安装，平原山区有电无电均可使用，并具有防盗水功能，安全可靠。手动启闭机主要用于水力水电、市政建设、给水排水、水产养殖、农用水利建设等工程。手动启闭机用于各类大型给排水、水利水电工程。用于控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降达到开启与关闭的目的。
侧摇螺杆式启闭机是手动启闭机产品,手动启闭机是一种采用人力操作平面闸门的启闭机械产品,并且安装有自锁功能,闸门可停留在任何位置,配有防盗嘴及专用工具,它有防盗水功能,机头和底座可单独供货。此种手动启闭机把手可自由装卸，手摇压力小于15kgf，其性能可靠，为中小吨位闸门理想之启闭设备。手动启闭机主要用于水利水电、市政建设、给水排水、水产养殖、农用水利建设等工程。
手动启闭机调试方法及注意事项
1、当手动启闭机在无荷载的情况下,保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。
2、手动启闭机对于上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆启闭机的螺杆上。当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。
3、对于手动启闭机的主令控制器调整，必须保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。
4、手动启闭机安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。
1. 什么是手摇启闭机
手摇启闭机是一种常见于建设工程领域的设备，用于控制和操作各种门窗、阀门等装置的开关。它通过人力旋转手柄来实现开关的动作，具有简单、可靠、易操作等特点。
2. 手摇启闭机的工作原理
手摇启闭机的工作原理基于蜗轮蜗杆传动机构。当人们旋转手柄时，手柄上的蜗轮通过蜗杆传动装置带动输出轴旋转，从而实现门窗或阀门等装置的开合动作。
3. 手摇启闭机的优势
手摇启闭机具有以下几个优势：
3.1 省电环保：手摇启闭机无需电力驱动，完全依靠人力操作，不会产生电能消耗和电磁辐射，对环境更加友好。
3.2 灵活性：手摇启闭机的操作简单方便，可以根据需要随时启闭装置，灵活性更高。
3.3 可靠性：手摇启闭机采用传统的机械传动方式，不依赖于电力或其他外部能源，因此具有较高的可靠性。在电力故障或其他紧急情况下，手摇启闭机仍然可以正常操作，确保建筑物内的门窗或阀门等装置能够及时启闭。
3.4 维护简便：手摇启闭机的结构相对简单，维护保养也比较方便。通常只需要定期检查润滑油的情况，确保传动部件的正常运转即可。如果发现有异常磨损或故障，可以及时更换或修复，延长手摇启闭机的使用寿命。
4. 手摇启闭机的适用范围
手摇启闭机广泛应用于建设工程领域的各种场景，包括但不限于以下几个方面：
4.1 建筑门窗：手摇启闭机可用于控制建筑物内外的门窗开关，例如办公楼、商场、住宅等。通过手动操作，可以灵活控制门窗的开合程度，适应不同季节和气候条件的需要。
4.2 阀门控制：手摇启闭机也可以用于控制建筑工程中的各种阀门，如水阀、气阀等。通过手动旋转操作，可以实现阀门的开关，控制介质的流动和停止。
4.3 机械设备：在一些建筑工程中，手摇启闭机还可以用于控制和操作一些机械设备的启闭动作，例如起重机、输送带等。通过手动旋转手柄，可以实现设备的启动、停止或调整。
5. 使用注意事项
使用手摇启闭机时需要注意以下几点：
5.1 操作规范：操作人员应该按照正确的操作步骤来使用手摇启闭机，避免错误操作导致意外事故发生。
5.2 力度控制：在操作手摇启闭机时，应该根据具体情况控制力度，避免过度用力或不足用力导致设备损坏或无法正常启闭。
5.3 定期检查：定期检查手摇启闭机的各个部件是否正常运转，是否有异常磨损或松动现象。如发现问题应及时处理，确保设备的正常使用。
6. 手摇启闭机的维护保养方法
6.1 清洁保养：定期清洁手摇启闭机的表面和内部部件，保持其干净整洁。可以使用软布擦拭或吹风机除尘。
6.2 润滑维护：定期检查手摇启闭机的润滑油情况，如有需要及时添加或更换润滑油。确保传动部件的顺畅运转。
6.3 部件检查：定期检查手摇启闭机的各个部件是否有异常磨损、松动或损坏。如有问题应及时修复或更换，确保设备的正常运行。
6.4 定期维护：建议定期进行手摇启闭机的维护保养，包括清洁、润滑、紧固螺栓等。可以制定一个维护计划，按照一定的周期进行维护工作，以保证手摇启闭机的长期稳定运行。
手摇启闭机作为一种常见的控制装置，在建设工程领域有着广泛的应用。它通过人力旋转手柄来实现门窗、阀门等装置的开合动作，具有省电环保、灵活性和可靠性等优势。在使用手摇启闭机时，需要注意操作规范和力度控制，并定期进行检查和维护保养，以确保设备的正常使用和延长使用寿命。
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