永磁式电机
- 随着电力电子技术的进一步发展，特别是L．Gyugyi提出利用变流器进行无功补偿的理论以来，逐步出现了应用变流技术进行动态无功补偿的静止补偿器。它是通过将自换相桥式电路直接并联到电网上或者通过电抗器并联到电网上。ASVG根据直流侧采用电容和电感两种不同的储能元件，可以分为电压型和电流型两种。
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根据这一原理从1980年日本研制出第一台20Mvar的强迫自换相的桥式ASVG之后，经过10多年的发展，ASVG的容量不断增大，1991年和1994年日本和美国又相继研制出80Mvar和100Mvar的ASVG，在1995年，清华大学和河南省电力局共同研制了我国第一台ASVG，其容量为300kvar，开辟了我国研制ASVG补偿设备的先河。ASVG通过采用桥式电路的多重化技术，多电平技术或PWM技术进行处理，以消除较低次的谐波，并使较高的谐波限制在一定范围内；由于ASVG不需储能元件来达到与系统交换无功的目的，实际上它使用直流电容来维持稳定的直流电源电压，和SVC使用的交流电容相比，直流电容量相对较小，成本较低；另外，在系统电压很低的情况下，仍能输出额定无功电流，而SVC补偿的无功电流随系统电压的降低而降低。正是由于这些优点，ASVG在改善系统电压质量，提高稳定性方面具有SVC无法比拟的优点，这也显示出ASVG是今后静止无功补偿技术发展的方向。另外随着电力电子技术的发展，电子有源滤波器也日益得到完善，由于电力有源滤波器在滤除谐波的时候与电力系统不发生谐振，因此目前不少电力系统工作者致力于将电力有源滤波与ASVG相结合的研究，以消除传统的ASVG设备中并联无源滤波器的所产生的谐振问题。2100433B
电压型补偿器，如果将直流侧的电容器用电抗器代替，交流侧的串联电感用并联电容代替，则为电流型的ASVG。交流侧所接的电感L和电容C的作用分别为阻止高次谐波进入电网和吸收换相时产生的过电压。无论是电压型，还是电流型的ASVG其动态补偿的机理是相同的。当逆变器脉宽恒定时，调节逆变器输出电压及系统电压之间的夹角δ，就可以调节无功功率及逆变器直流侧电容电压UC，同时调节夹角δ和逆变器脉宽，既可以保持UC恒定的情况下，发出或吸收所需的无功功率。
永磁同步电动机转子磁路结构不同，则电动机的运行特性、控制系统等也不同。根据永磁体在转子上的位置的不同，永磁同步电动机主要可分为：表面式和内置式。在表面式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子...
盘式电机又分为盘式电动机和盘式发电机。1、像软驱里的驱动电机就属于盘式电机。这种电机的特点就是薄，可以在软驱这种平面转动的场合使用。 可以用在一些特定结构的装置上面。2、盘式发电机，国内市场上比较少见...
优点： 永磁同步电机与普通交流变频电机比它是高效率、高力矩惯量比、高能量密度，是个环保低碳电机。普通交流电机用变频器驱动，永磁同步电机要用专用驱动器驱动，例如三晶S3000B 缺点： 最大转矩受永磁...
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永磁电机
永磁电机
（1）永磁电机是指使用了永磁体的电机，这类电机不需要励磁，大致可分为： 永磁直流电机（有换向器），无刷直流电机（直流电机特性，电子换向），永磁 同步电机（交流电机特性）等。 （2）永磁电机与普通电机区别：与普通电机相比，永磁电机具有功率密度高， 特征信号小，结构简单，运行可靠，电机的尺寸和形状灵活多样等性能特点，具 体体现在以下五个方面： 一是功率密度和效率高。 这里所说的功率密度高， 主要是指永磁电机体积小而发 电或输出功率大。 这是因为永磁电机的励磁磁场由永磁体提供， 转子不需要励磁 电流，电机效率提高，与传统电机相比，任意转速点均节约电能，尤其在转速较 低的时候这种优势尤其明显。 现代潜艇大都采用大直径低速 7 叶大侧斜螺旋桨或 泵喷推进器，转速低，推进效率高。而且，潜艇在水下多以低噪声速度机动，使 得永磁电机的这一优势得到更好的体现和发挥。 二是体积小，重量轻。由于使用了高性能的永
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。电机里有转子和定子两部分:可以是定子是线圈，转子是永磁铁;也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。
应用领域:永磁式步进电机主要应用于计算机外部设备、摄影系统、光电组合装置、阀门控制、核反应堆、银行终端、数控机床、自动绕线机、电子钟表及医疗设备等领域中。
直流永磁式测速发电机是一种将转子速度转换为电气信号的机电式信号元件，是伺服系统中的基本元件之一。作为测速、校正、解算元件，它被广泛应用于各种速度和位置控制系统中。直流永磁式测速发电机主要由定子、转子和电刷部件等组成。它用永久磁钢激磁，不需要另外加激磁电源，结构简单。一般情况下自动控制系统对其元件的要求主要是高的精确度、灵敏度、可靠性等。因此，永磁直流测速发电机在电气性能方面应满足以下要求：
(1)输出电压和转速成线性关系。
(2)输出特性的斜率大，即其灵敏度高。
(3)温度变化对输出特性的影响小。
(4)输出电压纹波小。
(5)正、反转的输出特性应一致。
不难看出，要求(1)和(3)-(5)是为了提高测速机的精度。
永磁直流测速发电机的输出特性如图1所示。从图1中可以看出其输出电压V与转速n成正比，随着负载电阻R变小，其输出电压下降，而且输出电压与转速之间不能严格保持线性关系。它的输出电压还会随着温度的变化而变化。。永磁式直流测速发电机的特点是输出斜率大，可以直接作为反馈信号 。
永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。
1. 结构
永磁爪极步进电机的典型结构如图1所示。
整个电动机定转子的轴向均分为两段，中间由隔磁片隔开，两段互相间叉开一个步距角，每均由定子，转子以及套在定子的一个环形绕组所组成。每段定子内孔圆周上的极片呈爪形作环形对称排列，外面并绕两套反向串联的环形绕组，定子两段环形磁钢同向同轴联结径向充磁。
2. 工作原理
设上段两反向绕组分别为A，A两相，其中下段两反向绕组分别为B，B两相，当在AO和BO两相绕组通电时，同一段内相领极片呈相反极性，转子在定子极片处于图2（a）所示的平衡位置。当把A，B相通电转换成AO，BO两相通电后，这是B段定子极片极性全部反向。转子将向左移动一步，如图2(b)所示.如果继续改变通电状态，即由AB→AB→AB→AB转子就会步进旋转，若改变通电顺序AB→AB→AB→AB则电机反向旋转。
应用领域：计算机外部设备、摄影系统、观点组合装置、阀门控制、数控机床、自动绕线机、医疗设备、电子钟表、自动绣花机、办公自动化、家电行业。
3.步进电机主要性能参数；（在不同的装置或系统中，应充分注意步进电机的运行特点，全面考虑技术经济指标）
1.电性能：(electric performance)
1）相数（number of phase）
2）驱动方式(drive model)
3）步距角(step angle)
4）额定电压(voltage)
5）直流电阻(resistance of per phase)
6）最大空载牵出频率(max response frequency)
7）最大牵入频率(max response frequency)
8）牵入转矩(put in torque)
9）绝缘电阻(insulation resistance)
10)绝缘介电强度(dielectric break down of insulation)
11)绝缘等级
12) 温升(temperature of motor bobbin coil)
2.机械性能:(mechanical performance)
1)外观(outside view)
2)电机结构及外形尺寸(motor structure and size)
3)重量(weight)
4)摩擦转矩(frictional torque of output shaft)
5)噪音(noise level)
6)输出轴机械强度(output shaft mechanical strength)
7)引出线强度(lead wire strength)
8)自定位转矩(detent torque)
永磁式步进电机概述