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压电式微动机构动力学与仿真分析

《压电式微动机构动力学与仿真分析》是2015年哈尔滨工业大学出版社出版的图书，作者是于月民。

压电式微动机构动力学与仿真分析基本信息

中文名称压电式微动机构动力学与仿真分析
作者于月民
出版社哈尔滨工业大学出版社
出版时间2015年2月
ISBN978-7-5603-5068-4

压电式微动机构动力学与仿真分析内容简介

压电驱动器是近年发展起来的新型智能微位移器件，具有体积小、推力大，精度及位移分辨率高等特点，是理想的微位移驱动器。本书阐述了压电堆栈驱动器的工作原理，对PSt 1000/16/60vs25型压电堆栈驱动器的输出位移和迟滞特性进行了测试分析,研究了直圆型柔性铰链的力学特性，井揭示了其设计参数对直圆型柔性铰转动刚度的影响规律;基于直圆型柔性铰链分别设计压电式一维微动平台、微夹持器和微位移放大机构; 研究了S型柔性机构的力学特性，并揭示其设计参数对S型柔性机构刚度的影响规律;基于S型柔性机构设计压电式一维微动平台和压电式二维微动平台;研究了直角柔性铰链的力学特性，并揭示了直角柔性铰链的设计参数对其刚度的影响规律;基于直角柔性铰链设计压电型步进式直线驱动器;分别建立上述微动机构的动力学模型和固有频率模型，利用有限元软件对微动机构进行仿真分析。 本书为压电式微动机构的研究提供了基础，具有一定的工程应用价值和理论指导意义。

压电式微动机构动力学与仿真分析造价信息

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信息价
询价

电导率分析仪

规格型号：
型号:SCE-06
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
绿洁科技
材料税率：
13%
供应商：
杭州绿洁科技股份有限公司
报价时间：
2025-07-28

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多参数分析仪

规格型号：
功能:含浊度、总氯/余氯、电导率、pH 、水温给水专用仪表,采用通讯接口
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
深圳市爱乐尼特仪器有限公司
报价时间：
2025-07-28

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电导率分析仪

规格型号：
型号:M-ES-0303
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广州盛安生态环境科技有限公司
报价时间：
2025-07-28

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过程分析仪表

规格型号：
1.名称:电导率检测仪 2.规格:测量参数:电导率,量程:0.1-20000μS/cm;DC24V,
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
深圳市爱乐尼特仪器有限公司
报价时间：
2025-07-28

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全自动生化分析仪

规格型号：
型号:BS-430
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
迈瑞
材料税率：
13%
供应商：
长沙奥凯生物科技有限公司
报价时间：
2025-07-28

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电压电流表

规格型号：
各种量程
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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精密电桥

规格型号：
YY2814
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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数字电压表

规格型号：
PZ38
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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精密热电偶

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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大电流试验器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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桥动力学石

规格型号：
25mm
需求量：
28.6
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2021-06-30

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分散式微动力设备

规格型号：
1、主体材质:表面PP+框架SS3042、设计处理量:17m3/d2、技术说明:HRT≥16h,高效生物膜床有机负荷0.3kgBOD/m3·d (25℃)填料比表面积2000㎡/m3,填料材质为
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2024-07-12

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操动机构

规格型号：
真空断路器机构内配套
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2024-05-13

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压电式雨量计

规格型号：
详见设计文本主要设备参数要求
需求量：
6
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2024-01-29

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压电式雨量计

规格型号：
详见设计文本主要设备参数要求
需求量：
6
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2024-01-29

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压电式微动机构动力学与仿真分析图书目录

第1章绪论 1.1 研究背景及意义 1.2 压电式微动平台的研究现状 1.2.1 单驱动进给机构 1.2.2 双驱动进给机构 1.2.3 微位移机构 1.2.4 定位机构 1.3 压电式驱动器的研究现状 1.3.1 压电超声波驱动器 1.3.2 准静态压电驱动器 1.4 主要研究内容 第2章压电材料的基本特性与试验测试 2.1 引言 2.2 压电本构方程 2.2.1 压电弹性体的应变 2.2.2 压电弹性体的位移 2.3 压电陶瓷的特性 2.4 压电堆栈的工作原理 2.5 压电堆栈的工作特性 2.5.1 电学特性 2.5.2 迟滞特性 2.6 本章小结 第3章基于直圆型柔性铰链的一维微动平台 3.1 引言 3.2 直圆型柔性铰链的力学特性 3.2.1 常用柔性铰链的结构形式 3.2.2 直圆型柔性铰链转动刚度与设计参数的关系 3.3 基于直圆型柔性铰链的一维微动平台动力学分析 3.3.1 微动平台设计 3.3.2 微动平台动力学分析 3.4 基于直圆型柔性铰链的一维微动平台仿真分析 3.4.1 应力及位移分析 3.4.2 模态分析 3.5 本章小结 第4章基于直圆型柔性铰链的微夹持器 4.1 引言 4.2 基于直圆型柔性铰链的微夹持器动力学分析 4.2.1 微夹持器设计 4.2.2 微夹持器动力学分析 4.3 基于直圆型柔性铰链的微夹持器仿真分析 4.3.1 应力及位移分析 4.3.2 模态分析 4.4 本章小结 第5章基于直圆型柔性铰链的微位移放大机构 5.1 引言 5.2 差式微位移放大原理 5.3 基于直圆型柔性铰链的微位移放大机构动力学分析 5.3.1 微位移放大机构设计 5.3.2 微位移放大机构动力学分析 5.4 基于直圆型柔性铰链的微位移放大机构仿真分析 5.4.1 应力及位移分析 5.4.2 模态分析 5.5 本章小结 第6章基于S型柔性机构的一维微动平台 6.1 引言 6.2 S型柔性机构的力学特性 6.2.1 S型柔性机构的结构形式 6.2.2 S型柔性机构的刚度系数 6.2.3 S型柔性机构的刚度与结构参数的关系 6.3 基于s型柔性机构的一维微动平台动力学分析 6.3.1 微动平台设计 6.3.2 动力学分析 6.4 基于S型柔性机构的一维微动平台仿真分析 6.4.1 应力及位移分析 6.4.2 模态分析 6.5 本章小结 第7章基于S型柔性机构的二维微动平台 7.1 引言 7.2 基于S型柔性机构的二维微动平台动力学分析 7.2.1 微动平台设计 7.2.2 微动平台动力学分析 7.3 基于S型柔性机构的二维微动平台仿真分析 7.3.1 位移及应力分析 7.3.2 模态分析 7.4 本章小结 第8章压电型步进式直线驱动器 8.1 引言 8.2 直角柔性铰链刚度与设计参数的关系 8.3 压电型步进式直线驱动器动力学分析 8.3.1 驱动器设计 8.3.2 驱动器动力学分析 8.4 压电型步进式直线驱动器仿真分析 8.4.1 应力及位移分析 8.4.2 模态分析 8.5 本章小结 参考文献 名词索引

压电式微动机构动力学与仿真分析书籍信息

书名:压电式微动机构动力学与仿真分析 作者: 于月民责编:范业婷 I S B N:978-7-5603-5068-4 定价:48.00元 出版日期:2015.02 开本:16 所属丛书: 页数:210 图书分类:E.电子与通信工程类中图分类:自动化技术、计算机技术

压电式微动机构动力学与仿真分析常见问题

水动力学原理是什么原理？

研究水和其他液体的运动规律及其与边界相互作用的学科。又称液体动力学。液体动力学和气体动力学组成流体动力学。液体动力学的主要研究内容如下：①理想液体运动。可忽略粘性的液体称为理想液体，边界层外的液体可视...
微动机构与宏动机构的区别?

????????????机器人与自动化产业是光仪电产业的重要组成部分，主要应用于智能控制，本文主要内容涉及机器人和自动化生产线成套装备。一、机器人 1、工业机器人工业机器人由操作机（机械本体）、控...
动力学振动分析

因为重力是不变的，弹力是与位移X有关，当这两个力同时取微分后，重力的微分为零，导致公式中就没有重力了。能量对时间的导数是能量随时间的变化，能量对距离的导数是能量随距离的变化。可以用能量法和牛顿二定律。...

双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析

双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析

双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析

格式：pdf

大小：216KB

页数： 4页

基于修正的固定界面子结构模态综合法———Craig-Bampton法,利用多体系统动力学仿真分析软件MSC.ADAMS与有限元分析软件MSC.NASTRAN完成对双连杆柔性机械臂动力学建模,进行了运动学仿真分析,并且与刚性臂运动相比较,对柔性机械臂末端运动振动信号进行了频谱分析。分析结果表明,这种方法在多柔体系统建模和分析中是精确和高效的。

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沥青摊铺机压实机构动力学仿真及试验研究

沥青摊铺机压实机构动力学仿真及试验研究

沥青摊铺机压实机构动力学仿真及试验研究

格式：pdf

大小：583KB

页数： 7页

为了研究振捣机构运动以及振动器安装位置对熨平板振动特性的影响,建立了沥青混凝土摊铺机双振捣梁—单振动熨平板系统的多自由度动力学模型,通过Wilson-θ方法求解运动微分方程并进行仿真,分析了熨平板的振动参数随振捣、振动频率及振动器安装位置变化的规律;对摊铺机样机进行了试验研究,论证了理论分析的结果。结果表明:将熨平板作为双自由刚体与其实际振动情况相符;振捣器运动对熨平板振幅影响较大,在振动频率高于30 Hz,振捣频率低于25 Hz时,振捣机构对熨平板振动参数影响较小,熨平板工作性能比较好;振动器的安装位置应使振动器与振捣器激振力的合力作用于熨平板质心位置,此时熨平板运动平稳,摊铺质量较高。

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机构设计及运动仿真分析实例目录信息

第1章绪论1 11机构设计概述1 111机构设计的发展趋势1 112典型机构研究意义1 12机构系统仿真分析概述2 121机构运动仿真分析应用及意义2 122机构运动仿真分析过程2 123运动仿真分析方法和软件介绍2 13Pro/ENGINEER软件概述3 131Pro/ENGINEER的特点和优势3 132Pro/ENGINEER软件的机构运动仿真功能4 133Pro/ENGINEER软件的运动仿真分析方法4 第2章平面连杆机构8 21平面连杆机构概述8 211平面连杆机构的应用和特点8 212平面连杆机构的类型9 22铰链四杆机构9 221铰链四杆机构的特性9 222铰链四杆机构的设计11 223铰链四杆机构的运动仿真分析实例12 23曲柄滑块机构22 231曲柄滑块机构的设计22 232曲柄滑块机构的运动仿真分析实例22 24导杆机构29 241导杆机构的设计29 242导杆机构的运动仿真分析实例29 25平面连杆机构运动仿真分析方法拓展34 第3章凸轮机构37 31凸轮机构概述37 311凸轮机构的结构与特性37 312凸轮机构的类型37 313凸轮机构从动件的运动规律设计38 314各类凸轮传动的基本设计过程40 32盘形凸轮机构41 321盘形凸轮机构的设计41 322盘形凸轮机构的运动仿真分析实例43 33移动凸轮机构51 331移动凸轮机构的设计51 332移动凸轮机构的运动仿真分析实例51 34圆柱凸轮机构59 341圆柱凸轮机构的设计59 342圆柱凸轮机构的运动仿真分析实例60 35凸轮机构运动仿真分析方法拓展67 第4章齿轮机构69 41齿轮机构概述69 42渐开线直齿圆柱齿轮机构73 421渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计73 422渐开线直齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例79 43渐开线斜齿圆柱齿轮机构92 431渐开线斜齿圆柱齿轮机构的设计92 432渐开线斜齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例94 44渐开线直齿圆锥齿轮机构106 441渐开线直齿圆锥齿轮机构的设计106 442渐开线直齿圆锥齿轮机构的运动仿真分析实例109 45渐开线齿轮齿条机构129 451渐开线齿轮齿条机构的设计129 452渐开线齿轮齿条机构的运动仿真分析实例129 46齿轮机构运动仿真分析方法拓展135 第5章轮系机构138 51轮系机构概述138 511轮系分类138 512轮系的应用140 52定轴轮系设计及运动仿真实例143 521传动比计算143 522定轴轮系的设计143 523定轴轮系运动仿真分析实例144 53周转轮系设计及运动仿真实例153 531传动比计算153 532周转轮系的设计154 533周转轮系运动仿真分析实例156 54轮系运动仿真分析方法拓展166 第6章间歇运动机构167 61间歇运动机构概述167 62槽轮机构171 621槽轮机构的设计171 622槽轮机构的运动仿真分析实例172 63棘轮机构183 631棘轮机构的设计183 632棘轮机构的运动仿真分析实例184 参考文献197

机构设计与运动仿真实践教程内容简介

本书以机械原理等课程介绍的机构设计知识为基础，综合运用三维CAD技术、运动仿真技术，结合典型工程案例循序渐进地介绍各类机构的设计、分析方法。全书共9章，内容包括概述、平面连杆机构数字化设计与仿真、凸轮机构数字化设计与仿真、齿轮机构及轮系数字化设计与仿真、间隙机构数字化设计与仿真、组合机构数字化设计与仿真、万向联轴节与螺旋机构的运动仿真、机构动力学分析、机械运动方案设计综合案例。附录中给出了实验报告与实训报告和练习。

MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析内容简介

《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》以Adams2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行讲解。另外，对一些专门应用模块工具也进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块，尤其是控制模块还可以和其他软件如MATLAB和Easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。

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