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,introduction to feedback control
2,transfer functions and block diagram algebra
3,first-order systems
4,second-order systems
5,second-order systems time-domain response
6,second=order systems:disturbance rejection and rate feedback
7,higher-order systems
8,system type:steady-state errors
9,routh's method,root locus:magnitude and phase equations
10,rules for plotting the root locus
11,system design using the root locus
12,frequency response and nyquist diagrams
13,nyquist stability criterion
14,nyquist analysis and relative stability
15,bode diagrams
16,bode analysis,stability,and gain and phase margins
17,time response from frequency response
18,frequency-domain specifications and closed-loop frequency response
19,phase lead compensation
20,phase lag and lead-lag compensation
21,multimode controllers
22,state-space system descriptions
23,state-space system response,controllability,and observability
24,state-space controller design
25,state-space observer design
26,wave energy absorbtion device
27,missile attitude controller
28,robotic hand design
29,pumped storage flow control system
30,ship steering control system
31,cruise missile altitude control system
32,machine tool power drive system with flexibility
作者:(美国)德赖斯(Driels.M.)M0RRISDRIELS,receivedhisB.S.inMechanicalEngineeringfromtheUniversityofSurrey,andPh.D.fromCityUniversity,London.Afterworkingintheaerospaceindustryforsometime,hebecameaLectureratEdinburghUniversity,Scotland.MovingtotheUnitedStatesin1982,heheldpositionsattheUniversityofRhodeIslandandTexasA&M.HeiscurrentlyProfessorintheMechanicalEngineeringDepartmentattheNavalPostgraduate'SchoolinMonterey,California.Dr.DrielsisaMemberofASME,IEEEandaFellowofTheInstitutionofMechanicalEngineers.2100433B
《国际知名大学原版教材"sup--normal" data-sup="1" data-ctrmap=":1,"> [1]
控制系统就是两根蓝线。工程量在管线表里查。
“开放性”是体现系统主要技术我的状态之一。是自动化系统技术发展的必然趋势,但应用于建筑物的特定环境里,对系 统提出“开放性”的要求,使之实现更合理,对此有必要进行全面的认识。 1“开放性”含...
是觉得很烦
大容量深井泵变频调速非线性控制系统的研制
本文突破了国内外关于深井泵供水系统的液位、流量采用PID线性反馈控制和常规BANG-BANG控制的观点,首次提出了参数自调整非线性反馈控制策略,并研制了大容量变频器来改造深井泵恒速系统。新控制策略克服了异步电机、水泵数学模型中固有非线性带来的不利影响,实现了深井泵的低成本、高可靠性、强鲁棒性自动控制,节约了大量的水资源和电能。此类系统已于1992年7月投入实际运行以取代恒速系统,运行结果表明:该系统使用方便、运行可靠,而且节水节电效果显著。
低压铸造中线性工艺气压控制系统研究
低压铸造是一种应用广泛的铸造手段,本文从低压铸造过程中气压控制出发,在分析了低压铸造浇注系统的气压变化,对系统的气压变化有个初步了解,然后对气压的线性工艺控制环节进行研究,利用可编程控制器作为主控制单元,对气压进行控制,从效果上来看,基于PLC的控制策略具有较好的控制性能,满足铸造生产的需求。
线性最优控制(linear optimal control)最优控制问题的实质是要找出允许的控制作用(规律),使得动态系统(受控对象)从初始状态转移到某种要求的终端状态,并且保证某种要求的性能指标达到最小(大)。线性最优控制是特指那类受控对象为线性时不变系统的最优控制。
线性最优控制是最优控制的一个特殊类。在线性最优控制中,受控制的装置假设为线性的,而控制器,即产生最优控制作用的装置也限于是线性的。这就是说,控制器输出即最优控制是与输人线性相关,而输人则是对装置进行测量而产生的量。当然,人们一定会问,为什么要特别地研究线性最优控制,而不直接研究最优控制呢?这里可以提出一些理由。例如,工程上许多实际装置在其附加控制器之前是线性的,而 且线性控制器在技术上是最易实现的,且它往往能满足需要。
线性和非线性最优控制理论之间既有相似之处更有重大区别。当系统为线性的时候,它的解可以由转移函数表出,特别是在定常情况下,转移函数有具体表达式,这就为我们的分析提供了十分便和之处。另一方面,在最大值原理基础上获得的Hamilton函数关于控制的偏导呈现相对简单的形式,往往可以求出最优反馈率,从而完全解决最优控制问题。非线性的情况则复杂得多,对它的研究也不够彻底,许多方面还有待进一步深入。这个领域的研究有一个十分明显的特点,那就是多种数学理论和方法的综合运用,包括非线性泛函分析、代数、和微分几何方法等等。
线性最优控制所要求的计算机程序往往可以用于非线性最优控制问题。
非线性控制系统(nonlinearcontrolsystems):
状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因,一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素,二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。非线性系统的分析远比线性系统为复杂,缺乏能统一处理的有效数学工具。通常只限于考虑:
①系统是否稳定;
②系统是否产生自激振荡及其振幅和频率的测算方法;
③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个组成分支,是现代控制理论的基石。
系统与控制理论的其他分支,都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。
系统是由相互关联和相互作用的若干组成部分按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。系统可具有完全不同的属性,如工程系统、生物系统、经济系统、社会系统等。但是,在系统理论中,常常抽去具体系统的物理或社会含义而把它抽象化为一个一般意义下的系统而加以研究,这种处理方法有助于揭示系统的一般特性。
系统最基本的特征是它的整体性,系统的行为和性能是由其整体所决定的,系统可以具有其组成部分所没有的功能,有着相同组成部分但它们的关联和作用关系不同的两个系统可呈现出很不相同的行为和功能。
线性系统理论的研究对象为线性系统,它是实际系统的一类理想化了的模型,通常可以用线性的微分方程和差分方程来描述。
在系统与控制理论中,我们将主要研究动态系统,通常也称其为动力学系统。动态系统常可用一组微分方程或差分方程来表征,并且可对系统的运动和各种性质给出严格和定量的数学描述。当描述动态系统的数学方程具有线性属性时,称相应的系统为线性系统。线性系统是一类最简单且研究得最多的动态系统。