针对舞台机械中多台电机的同步控制问题,提出了基于串联主从同步控制的模糊PID算法的同步控制方式,并结合该算法来实现多个升降台的同步控制。仿真结果表明了基于模糊PID控制算法的主从同步控制系统比常规PID同步控制系统响应速度更快、控制精度更高、抗干扰能力更强。

舞台机械及舞台幕布设计 舞台台上机械可分为：防火幕、前沿幕吊杆、对开大幕、对开二道幕（低幕）、边沿幕、灯光吊杆、背 景吊杆（功能吊杆）、天幕吊杆、电影荧幕吊杆。 设计顺序一般为以下步骤： 1. 防火幕：防火幕紧贴台口；一般超过 1200 坐，要求必须设计防火幕； 2. 前沿幕（徽标）：防火幕以后，间隔 300mm 左右；若没有防火幕紧靠台口 200-300mm ； 3. 对开大幕：舞台演区的第一道对开幕，一般紧靠前沿幕，两者间隔 200-300mm ，长度大于台口长 度 2-3 米，两片幕布之间重叠 1-2 米；对开大幕可设计均匀变频对开、电动提升等多种方式； 4. 对开二道幕（三道幕）：对开二道幕作为舞台第一表演区和第二表演区的分割幕布，可以根据 3:2 将第一演区和第二演区分割，如：舞台进深 12 米以内，可以考虑设计 2 道对开幕，第二道幕可以 设计在 7-8 米的位置；若舞台进深超