(1)、电源线:测直流电阻值，正常值趋近于零;常见故障:断路或接触不良(折断)。

(2)、微动开关:测常开(电阻趋近于无穷)与常闭(电阻趋近于零)间电阻值;常见故障:触点接触不良(烧黑)，按键无法正常复位，本体破裂。

(3)、保护器:测电阻值;正常为零;轻度超载后能自自动动复位，过大时将永久失效。遇高温也可使其断开(热保护器)，常温后也可自动复位。

(4)、整流桥:将输出端(+，-)短路，测输出端(+，-)直流电阻(15K左右)。

(5)、正反开关:拨动键所对应的引脚为公共脚，拨动键所对应的两档相通。

当拿到一支故障原因不明的电批后，应先作初步检测，具体如下:将万用表拨至(×1K)档调零，打开(按下)微动开关，测输入端直流电阻，正情况下为15K左右(数字型万用表调至测二极管处，显示压降为1。0左右)，此值可说明电批电路部分工作正常工作，另一个检测电路的的方法是，将电批打开后，短接马达两极，正常情况下，测得输入端直流电阻值略小于初步测最值(马达直流电阻值未列入计算)。

无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于电动螺丝刀运行稳定性是一个巨大的支持。

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电批几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。 上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段重，这也极大促进了电子工具的发展。

无刷电动螺丝刀是机械离合控制式电动扭力批使用瑞士非常高质量的无刷电机, 是无尘室使用的完美解决方式，对工作环境煤尘零排放，不会污染工作环境。同时，离合控制方式确保扭力控制误差小于 ±7% ，而且非常长的使用寿命。非常小巧，而且重量很轻，使的操作非常舒适，噪音低，振动小，安全性高,持续使用，无需保养。

输入(保护器，微动开关)→整流→滤波→正反开关→马达→离合器

电枢(转子)，碳刷座，马达前盖，轴承，磁铁(定子)，碳刷，马达垫片。

(1)、电枢:电批最重要零件，好比"心脏"一样，电枢的状态将决定电批能不能正常工作。电枢的好坏:我们可以通过测它的直流电阻得知。正常情况下，电枢换向器相邻两极之间的直流电阻(220V)大15奥姆左右(由于生产厂家的不同，其数值也不相同，较大的直流电阻超过20奥姆)。

损坏特征及故障分析:A，从外观上判断电枢的换向器有无明显的磨损，磨损较严重的电枢其工作时噪声大:B看电枢的中心轴是否变小(装上轴承以后，轴承能左右晃动)较明显时，电枢转动中心不稳，噪声也较大。C，有许多电枢因换向器相邻两极开路而无法正常工作。当有多处断开时，马达无法启动;当有一处断开时马达可工作，但是若刚好碳刷所接触的就是断开处，马达将停止工作。

(2)、碳刷座:从外观上判断其有无破损及内部碳化(烧黑)。

(3)、马达前盖:从外观上判断其有破损。

(4)、定子:从外观上判断其内部磁盘有无破损及移位元(导致磁性不对称)，同时还可将一字起子放入磁铁内部检验其磁性的大小，磁性太小时，应更换新磁铁。

(5)、轴承:从转动轴承来判断有卡死现象，其内部摩擦感较强时，马达哭噪声较大。

(6)、碳刷:碳刷磨损到剩余两三个毫米时，更换新碳刷(定期更换)。

(7)、垫片:固定电枢，防止上下晃动，保证平稳性。合适的垫片数量;电枢不会上下晃动，用较小力就可扭动电枢。

无刷电动螺丝刀一定要按时保养，当电动螺丝刀的力矩过小，不能满足使用时，应立刻停止，换成更大扭矩的电动螺丝刀;

当电动螺丝刀出现起子不转、起子头容易脱落、起子转速不顺或起子不会自停时，应及时送去维修，保证下次可以继续使用;

当拔电动螺丝刀与配套电箱插头时，应以插头基部为力点，不应用力拉扯电线;

严禁摔打电动螺丝刀;

电动螺丝刀工作过程中出现大的摇晃，必须停止使用，以免更深度的损坏电动螺丝刀;

按下启动键，当电动螺丝刀因力矩过小，不能转动时，应注意次状况不应超过十秒，以免造成电动螺丝刀内的电动马达;

无刷电动螺丝刀的使用一定要注意，不同规格的螺丝要对应不同扭矩范围的电动螺丝刀。

1、拥有自主专利技术知识产权

2、全新进口无刷马达、使用过程中不产生高温、碳粉、性能更优越、特别适合长时间连续使用

3、内部齿轮组件为优质合金钢直接冲压而成、使用更持久、稳定

4、流线型手感设计外壳、使用更舒适、

5、最新电源设计、突破传统体积大、功耗大的缺点、使用中更显轻巧、便捷、并适用于100V-250V的工作环境

6、开关使用信号启动、使用寿命更长

7、正反开关设计更具人性化、更简易

8、专用电源线更柔软、使用过程中不易折断、同比更突出

9、精准的扭力值、长时间使用可保持精准度

10、无噪音、低杂讯、无干扰

永磁无刷电动机可以看做是一台用电子换向装置取代机械换向的直流电动机，如图1 所示，永磁 直流无刷电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式，永磁直流无刷电动机与传统的直流电动机都有很多相似之处:用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极;用具有多相绕组的定子取代电枢;用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。

电动机本体和永磁同步电动机(PMSM)相似，转子采用永磁磁铁，目前多使用稀土永磁材料，但没有笼式绕组和其他启动装置。其定子绕组采用交流绕组行驶，一般支撑多相(三相、四相或五相)，转子由永磁钢按一定极对数(2P=2,4,6…)组成。设计中要求在定子绕组中获得顶宽为120°的梯形波，因此绕组行驶往往采用整距、集中或接近整距、集中的形式，以便保留磁密中的其他谐波。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换位近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机是依靠电子换向器将方波电流按一定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。位置传感器将转子磁铁位置变换成电信号去控制电子开关线路，从而使定子的各项绕组按一定的次序导通，使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。这样才能让电子磁场随转子的旋转不断地变化、产生于转子转速同步的旋转磁场，并使定子磁场与转子的磁场始终保持90°左右的空间角，用最大转矩推动转子旋转。由于电子开关线路的导通次序与转子转角同步，起到机械换向器的换向作用，保证了电动机在运行过程中定子与转子的磁场始终保持基本垂直，以提高运行效率。所以无刷直流电动机就其基本结构而言，可以人为是一台由电子开关换相电流、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的"自同步电动机系统"，它在运行过程中不会失步。永磁无刷电动机BLDCM 的转子结构既有传统的内转子结构，又有今年来出现的额盘式结构、外转子结构和线性结构等新型结构形式，伴随着新型永磁材料的实用化，电动机转子的结构越来越多样化，使电动汽车电机永磁无刷电动机BLDCM 正朝着高出力、高精度、微型化合耐环境等多种用途发展。

转子位置传感器有光电式、磁敏式和电磁式三种类型。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇发出脉冲信号。

磁敏式位置传感器是指它的某些点阐述随周围磁场按一定规律变化的半导体敏感元件，其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。磁敏元件的主要工作原理是电流的磁效应，主要是霍尔效应。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件(如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁敏电阻器或专用集成电路)装载定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装电磁传感器部件，当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器长生高频调制信号(其幅值随转子位置的变化而变化)。

几年来还出现了无位置传感器的无刷直流电动机，磁中电动机利用定子绕组的反电动势作为转子磁铁的位置信号，该信号检出后，经数字电路处理，送给逻辑开关电路去控制无刷直流电动机的换向。由于它省去了位置传感器，使无刷电动机的结构更加紧凑，所以应用日趋广泛。

电子换向电路由功率变换电路和控制电路两大部分组成，它与位置传感器相配合，控制电动机定子各相绕组的通电顺序和时间，起到与机械换向类似的作用。

当系统运行时，功率变换器接受控制电路的控制信息，使系统工作电源的功率以一定的逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组，以便使电动机产生持续不断的转矩。逆变器将直流电流转换成交流电流向电动机供电，与一般逆变器不同，它输出频率不是独立调节的，而是受控于转子位置信号，是一个"自控式逆变器"。永磁无刷电动机BLDCM 由于采用自控式逆变器，电动机输入电流的频率和电动机转速始终保持同步，电动机和逆变器不会产生振荡和失步，这也是永磁无刷电动机BLDCM 的显著优点之一。

电动汽车电机电动机各项绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号，但位置所产生的信号一般不能直接用来驱动功率变换器的功率开关元件，往往需要经过控制电路进行逻辑处理、隔离放大后才能驱动功率变换器的开关元件，往往需要经过控制电路进行逻辑处理、隔离方法后才能驱动功率变换器的开关元件。驱动空盒子电路的作用是将位置传感器检测到的转子位置信号进行处理，按一定的逻辑代码输出，去触发功率开关管。

永磁无刷直流电动机的工作原理

永磁无刷直流电动机的控制系统主要有永磁无刷直流电动机、直流电压、逆变器、位置传感器和控制器几部分组成，采用"三相六拍-120°方波型"驱动。如图所示5.21所示。

永磁无刷直流电动机通过逆变器功率管按一定的规律导通、关断，使电动机定子电枢产生按60°电角度不断前进的磁势，带动电动机转子旋转来实现的。分析如图5.21所示。图a是理想条件下的电枢各相反电势和电流，每个功率管导通120°电角度，互差60°电角度，当功率管V3和V4导通时，电动机的V和-U(电流流进绕组方向为正向)相通(参考图1)。定子电枢合成磁势为图b所示的Fa5;若功率管V3关断，功率管V5导通，此时电动机的W相和-U相通电，电枢合成磁势变为Fa5，Fa5 比Fa4顺时针前进了60°电角度。由此可知，定子电枢产生的磁势将随着功率管有规律地不断导通和关断，并按60°电角度不断地顺时针转动。逆变器功率管共有六种出发组合状态，每种出发组合状态只有与确定的转子位置或发电动机波形相对应，才能产生最大的平均电磁转矩。当两个磁势向量的夹角为90°是，相互作用力最大。而电子电枢产生的磁势是以60°电角度在前进，因此在每种出发模式下，转子磁势与定子磁势的夹角在 60°~120°范围变化才能产生最大的平均电磁转矩。如图c所示，假如在t1时刻，转子的此时Fj处于线圈U、X平面内，且使转子顺时针旋转，此时应该导通功率管V5和V4，使定子的合成磁势为Fa5与Fj的夹角成120°。转子在Fa5与Fj相互作用产生电磁转矩的作用下顺时针旋转，到t3时刻Fa5与Fj的夹角成60°，此时关断功率管V4，导通功率管V6，定子合成磁势为Fa6，与Fj的夹角成120°，两者产生的电磁转矩使转子进一步旋转。

永磁无刷电动机控制理论的发展

交流电动机最初的运行方式是不受控运行。其控制功能仅限于接通和关断以及某些情况下的辅助起动、制动和反转。为了满足一些调速传动的需要，产生了一些性能较差的控制:如鼠笼异步电动机降压调速、绕线式异步电动机转子串电阻调速和电磁转差离合器调速、绕线式异步电动机串极调速、鼠笼异步电动机变压变频调速(VVVF)、变极调速和同步电机变压变频调速。在以上调速方法中，除变压变频调速外，一般为开环控制，不需变频器，设备简单，但效率低，性能差。鼠笼异步电动机基于恒压频比控制而构成的转差频率闭环控制，性能相对较好，但由于它们都是基于稳态模型，动态性能较差，一般只用于水泵、风机等动态性能要求较低的节能调速和一般调速场合。

1971年由德国学者Blaschke提出的矢量控制理论使交流电机控制由外部宏观稳态控制深入到电机内部电磁过程的瞬态控制。永磁同步电机的控制性能由此发生了质的飞跃。矢量控制最本质的特征是通过坐标变换将交流电机内部复杂耦合的非线性变量变换为相对坐标系为静止的直流变量(如电流，磁链，电压等)，从中找到约束条件，获得某一目标的最佳控制策略。

1985年，Depenbrock教授提出异步电机直接转矩控制方法。该方法在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，在近似圆形旋转磁场的条件下强调对电机的转矩进行直接控制，省掉了矢量坐标变换等复杂的计算。其磁场定向应用的是定子磁链，只需知道定子电阻就可以把它观测出来，相对矢量控制更不易受电机参数变化的影响。近年来，直接转矩控制方式被移植到永磁同步电机的控制中，其控制规律和关键技术正逐渐被人们了解、掌握。直接转矩控制在全数字化、大转矩、快速响应的交流伺服系统中有广阔应用前景。

交流电机是一个强耦合、非线性、多变量系统:非线性控制通过非线性状态反馈和非线性变换，实现系统的动态解耦和全局线性化，将非线性、多变量、强耦合的交流电动机系统分解为两个独立的线性单变量系统。其中转子磁链子系统由两个惯性环节组成。两个子系统的调节按线性控制理论分别设计，以使系统达到预期的性能指标。

但是，非线性系统反馈线性化的基础是已知参数的电动机模型和系统的精确测量或观测，而电机在运行中，参数受各个因素的影响会发生变化，磁链观测的准确性也很难论证，这些都会影响系统的鲁棒性，甚至造成系统性能恶化。目前这种控制方法仍有待进一步完善。

自适应控制能在系统运行过程中不断提取有关模型的信息，使模型逐渐完善，是克服参数变化影响的有力手段。应用于永磁交流电机控制的自适应方法有模型参考自适应、参数辨识自校正控制以及新发展的各种非线性自适应控制。但所有这些方法都存在的问题是:①数学模型和运算繁琐，使控制系统复杂化;②辨识和校正都需要一个过程，所以对一些参数变化较快的系统，就会因来不及校正而难以产生很好的效果。

滑模变结构控制是变结构控制的一种控制策略，它与常规控制的根本区别在于控制的不连续性，即一种使系统"结构"随时变化的开关特性。其主要特点是，根据被调量的偏差及其导数，有目地的使系统沿设计好的"滑动模态"轨迹运动。这种滑动模态是可以设计的，且与系统的参数及扰动无关，因而使系统具有很强的鲁棒性。另外，滑模变结构控制不需要任何在线辨识，所以很容易实现。在过去10多年里，将滑模变结构控制应用于交流传动一直是国内外学者的研究热点，并已取得了一些有效的结果。但滑模变结构控制本质上的不连续开关特性使系统存在"抖振"问题。主要原因是:①对于实际的滑模变结构系统，其控制力总是受到限制的，从而使系统的加速度有限;②系统的惯性、切换开关的时间空间滞后及状态检测的误差，特别对于计算机的采样系统，当采样时间较长时，形成"准滑模"等。所以，在实际系统中"抖振"必定存在且无法消除，这就限制了它的应用。

电动螺丝刀--简称为电批

产品质量需符合中华人民共和国国家标准 电动螺丝刀GBT 22679-2008。

完全按人类工程学设计