嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的 ​不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。

嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯·诺依曼体系或哈佛体系结构;指令系统可以选用精简指令系统(Reduced Instruction Set Computer，RISC)和复杂指令系统CISC(Complex Instruction Set Computer，CISC)。RISC计算机在通道中只包含最有用的指令，确保数据通道快速执行每一条指令，从而提高了执行效率并使CPU硬件结构设计变得更为简单。

嵌入式微处理器有各种不同的体系，即使在同一体系中也可能具有不同的时钟频率和数据总线宽度，或集成了不同的外设和接口。据不完全统计，全世界嵌入式微处理器已经超过1000多种，体系结构有30多个系列，其中主流的体系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。但与全球PC市场不同的是，没有一种嵌入式微处理器可以主导市场，仅以32位的产品而言，就有100种以上的嵌入式微处理器。嵌入式微处理器的选择是根据具体的应用而决定的。

系统初始化过程可以分为3个主要环节，按照自底向上、从硬件到软件的次序依次为:片级初始化、板级初始化和系统级初始化。

完成嵌入式微处理器的初始化，包括设置嵌入式微处理器的核心寄存器和控制寄存器、嵌入式微处理器核心工作模式和嵌入式微处理器的局部总线模式等。片级初始化把嵌入式微处理器从上电时的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。这是一个纯硬件的初始化过程。

完成嵌入式微处理器以外的其他硬件设备的初始化。另外，还需设置某些软件的数据结构和参数，为随后的系统级初始化和应用程序的运行建立硬件和软件环境。这是一个同时包含软硬件两部分在内的初始化过程。

该初始化过程以软件初始化为主，主要进行操作系统的初始化。BSP将对嵌入式微处理器的控制权转交给嵌入式操作系统，由操作系统完成余下的初始化操作，包含加载和初始化与硬件无关的设备驱动程序，建立系统内存区，加载并初始化其他系统软件模块，如网络系统、文件系统等。最后，操作系统创建应用程序环境，并将控制权交给应用程序的入口。

(2)硬件相关的设备驱动程序

BSP的另一个主要功能是硬件相关的设备驱动。硬件相关的设备驱动程序的初始化通常是一个从高到低的过程。尽管BSP中包含硬件相关的设备驱动程序，但是这些设备驱动程序通常不直接由BSP使用，而是在系统初始化过程中由BSP将他们与操作系统中通用的设备驱动程序关联起来，并在随后的应用中由通用的设备驱动程序调用，实现对硬件设备的操作。与硬件相关的驱动程序是BSP设计与开发中另一个非常关键的环节。

ISBN: 9787121070358 开本: 16

定价: 59.00 元

《ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲》是畅销书《ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲》的第2版。全书针对目前通用流行的ARM嵌入式处理器，通过实例精讲的形式，详细介绍了ARM嵌入式常用模块与综合应用系统设计的方法及技巧。全书共分3篇33章，第一篇为基础知识篇，简要介绍了ARM处理器及系统结构、ARM编程基础、ARM开发环境及调试系统;第二篇为常用模块设计实例篇，通过23个模块设计实例，详细介绍了ARM嵌入式的各种开发技术和使用技巧，这些模块实例基础、实用，易学易懂，全部调试通过，几乎涵盖了所有的ARM开发技术;第三篇为综合应用系统设计实例篇，通过6个综合系统实例，对前面的ARM常用模块进行了综合应用设计，经过此篇学习，读者将快速提高ARM综合系统设计的能力，步入高级工程师的行列。

《ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲》配有一张光盘，包含了全书所有实例的硬件原理图和程序源代码，方便读者学习和使用。《ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲》适合广大计算机、自动化、电子及硬件等相关专业的大学生，以及从事ARM开发的科研人员使用。