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融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究

《融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究》是依托清华大学，由吴冠豪担任项目负责人的青年科学基金项目。

融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究基本信息

中文名融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究
依托单位清华大学
项目负责人吴冠豪
项目类别青年科学基金项目

融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究项目摘要

要在全球范围内绘制高精度的地形图，很大程度上要依赖无地面控制点条件下卫星的拍摄测量。然后目前在无地面控制点的情况下，卫星拍摄测量的高程精度尚无法满足高精度地形图的要求。星载激光测高仪的绝对高程精度较高，有可能修正卫星拍摄测量的系统误差，从而提高后者高程精度。然而这样面临的问题是难以在相机图像上准确的找到激光足印点。针对这个问题，我们提出了同步获取相机图像数据和激光测距数据并加以融合的三维地形测量系统。在该系统中搭建了一个实时监测并反馈控制激光束角度、相机位置和光电探测器位置的光路，从而解决激光足印与相机图像中的位置精确匹配所面临的问题。也正是这种实时监测和反馈控制的特性，使得本系统具有较好的抗失调能力，从而具备上卫星应用的潜力。

融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究造价信息

市场价
信息价
询价

激光对射

规格型号：
规格:100×100×630
价格行情：
材料单位：
对
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
盐城市霞佰电子科技有限公司
报价时间：
2025-07-28

查看价格

激光探头

规格型号：
ЛПИ-101
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
RU
材料税率：
13%
供应商：
湖北省海牛通信电子器材有限公司
报价时间：
2025-07-28

查看价格

激光对射传感器

规格型号：
型号:ABJ-100-2Y;室外警戒距离:50.0m
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
艾礼富
材料税率：
13%
供应商：
长沙杰威电子有限公司
报价时间：
2025-07-28

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激光探头

规格型号：
МФП-1А
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
RU
材料税率：
13%
供应商：
湖北省海牛通信电子器材有限公司
报价时间：
2025-07-28

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可视化激光对射仪

规格型号：
型号:ABJ-003V
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
艾礼富
材料税率：
13%
供应商：
长沙杰威电子有限公司
报价时间：
2025-07-28

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综合数据网接入层路由器

规格型号：
含万兆以太网光接口模块单模短距6个；直流电源2个；主设备1套
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2024年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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综合数据网汇聚层路由器

规格型号：
含万兆以太网光接口板4块；万兆以太网光接口模块单模长距8个；设备机箱1套；主控板2块；千兆以太网光接口板2块；万兆以太网光接口模块单模短距4个；千兆以太网光接口模块单模短距4个；万兆以太网光接口模块单模中距12个；直流电源2个；千兆以太网电接口板2块；千兆以太网光接口模块单模长距4个。
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2024年3季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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综合数据网汇聚层路由器

规格型号：
含万兆以太网光接口板4块；万兆以太网光接口模块单模长距8个；设备机箱1套；主控板2块；千兆以太网光接口板2块；万兆以太网光接口模块单模短距4个；千兆以太网光接口模块单模短距4个；万兆以太网光接口模块单模中距12个；直流电源2个；千兆以太网电接口板2块；千兆以太网光接口模块单模长距4个。
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2023年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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综合数据网接入层路由器

规格型号：
含万兆以太网光接口模块单模短距6个；直流电源2个；主设备1套
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2023年3季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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综合数据网汇聚层路由器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2023年2季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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三维地形采集系统

规格型号：
GeoBeam400M 多波束水下三维地形测量系统、表面声速仪、定位定向系统、内置姿态系统
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2024-11-25

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数字图像融合机

规格型号：
数字图像融合机,高难度曲面校正,高分辨率播放M×N的融合拼接技术,超高清分辨率
需求量：
3
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2011-06-08

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三维数据融合服务

规格型号：
1.名称:三维数据融合服务2.空间聚合:平台应支持对点位数据进行空间聚合,包括设施设备空间聚合、感知数据空间聚合空间聚合,满足园区设施设备点位数据的显示要求,可根据地图比例尺进行相应的聚合范围自动
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
海康威视，大华，天地伟业
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2023-06-21

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三维地形采集系统

规格型号：
GeoBeam400M
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2024-08-28

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三维数据接入

规格型号：
1.名称:三维数据接入2.平台支持BIM模型数据、物联感知数据的接入.3.数据导入:具备标准化的数据导入流程和界面功能,实现BIM模型数据等各类数据导入时空数据库.4.数据入库校验:具备各类数据入库前合法性检查、坐标系归一化处理、入库任务管理、数据入库后数据库检查、入库日志查询功能.
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
海康威视，大华，天地伟业
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2023-06-21

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融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究基本信息

批准号 40801123 项目名称 融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究 项目类别 青年科学基金项目 申请代码 D0113 项目负责人 吴冠豪 负责人职称 副教授 依托单位 清华大学 研究期限 2009-01-01 至 2011-12-31 支持经费 19（万元）

融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究常见问题

三维显示图像很乱

很有可能与你电脑的显卡有关系。你看看你的配置是不是不满足最低标准
基于数字图像处理的路面裂缝检测系统研究论文

童鞋，首先祝福你。但愿你可以顺利毕业。我简单的用摆渡和谷哥查了一下，似乎发现了一些线索，等我兴冲冲的跑去注册激活后，发现，想看那篇论文是要钱的~ `我狠狠的鄙视他们后关了网页。不过价格好像有不同，...
激光测距仪什么来测量距离的

激光测距仪基本知识激光测距仪的工作原理是怎样的? 激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法.脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收.测距仪同时记录...

三维激光扫描仪在地形测量中应用

三维激光扫描仪在地形测量中应用

三维激光扫描仪在地形测量中应用

格式：pdf

大小：348KB

页数： 3页

扫描系统的发展起始于1960年代左右，早期的扫描仪主要应用于隧道、井、以及桥梁的对齐操作、变形测量、以及工程测量。随着大量的研究开发以及计算机设备的发展，直至1990年代中期才广泛应用于地形测量。三维激光扫描技术能获取目标的空间信息，具有大面积、高自动化、高速率、高精度的测量的特点，采集过程安全简单、节省人力并且具有强大的数据理能力，几乎可以提供任何位置、任何细节的信息，作业成果完全能满足高寒地区地形测量。

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三维激光扫描仪在地形测量中的应用

三维激光扫描仪在地形测量中的应用

三维激光扫描仪在地形测量中的应用

格式：pdf

大小：222KB

页数： 2页

在地形测量中,三维激光扫描仪具有传统测量方法所不具有的优势,可以大大提高测绘数据质量与工作效率,应用比较广泛.鉴于此,本文拟从三维激光扫描仪及其工作原理、三维激光扫描仪应用现状、三维激光扫描仪应用实践、三维激光扫描仪应用前景等几个方面来进行分析与阐述,以期为大家提供某些有价值的参考与借鉴.

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激光测距分类

一维激光测距仪 用于距离测量、定位; 二维激光测距仪(Scanning Laser Range finder) 用于轮廓测量，定位、区域监控等领域; 三维激光测距仪(3D Laser Range finder) 用于三维轮廓测量，三维空间定位等领域。

地面激光雷达与摄影测量三维重建图书目录

第1章绪论 1．1 激光雷达测量的概念 1．2 摄影测量的概念 1．3 多源数据三维重建 1．4 激光雷达与摄影测量三维重建的比较 1．5 地面激光雷达与摄影测量三维重建的应用领域 思考题 第2章激光雷达点云 2．1 地面激光雷达测量系统 2．2 地面激光雷达测量数据获取 2．3 点云去噪 2．4 点云平滑 2．5 激光雷达测量数据 思考题 第3章摄影测量 3．1 影像获取 3．2 影像匹配 3．3 影像点云 3．4 摄影数据 思考题 第4章三维点云配准 4．1 激光点云配准的概念 4．2 基于几何特征配准 4．3 迭代最近点配准 4．4 多站整体配准 4．5 激光雷达点云自动配准 4．6 影像点云与激光点云配准 思考题 第5章点云融合与分割 5．1 点云去冗 5．2 点云抽稀 5．3 点云简化 5．4 点云分割 思考题 第6章几何重建 6．1 几何重建的概念 6．2 基本体素 6．3 旋转体 6．4 不规则三角网 6．5 结构实体几何 6．6 深度图像 思考题 第7章纹理重建 7．1 影像定向 7．2 点云纹理 7．3 基于深度图像的纹理映射 7．4 纹理接边 7．5 纹理镶嵌 思考题 第8章激光雷达与摄影测量三维重建软件 8．1 软件总体构架 8．2 总体功能设计 8．3 数据管理与可视化 8．4 软件界面设计 思考题 第9章工程应用 9．1 国家体育场安装数字化测量与三维建模 9．2 天津西站站房工程三维建模 9．3 故宫古建筑三维重建 9．4 后母戊鼎精细三维重建 思考题 参考文献2100433B

激光测距原理

激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。 激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用下列表示。 D=ct/2 式中: D--测站点A、B两点间距离; c--速度; t--光往返A、B一次所需的时间。 由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是WILD的DI-3000、真尚有的LDM30X 。 需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。

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