河南卫华重型机械股份有限公司、长垣市市场监督管理局、河南省特种设备安全 检测研究院、河南省产品质量监督检验院、国家桥架类及轻小型起重机械质量监督检验中心、北京起重 运输设计研究院河南分院、河南省起重设备配件产品质量监督检验中心、卫华集团有限公司、河南卫华 机械工程研究院有限公司、纽科伦（新乡）起重机有限公司、河南蒲瑞精密机械有限公司、河南省大方 重型机器有限公司、华电郑州机械设计研究院有限公司、河南省特种设备检测研究院长垣分院、长垣市 质量技术监督检验测试中心。

本标准规定了桥架型起重机电气防摇摆控制的工作条件、技术要求、试验方法、图纸资料及标志、包装、运输和贮存的要求。

刘永刚、周强、聂福全、李永、王旭、冯绍明、庄传盛、张振强、刘光辉、张 书霞、郭志康、王洪波、孙小高、吴庆宁、俞有飞、宁欣欣、李虎、许彩云、王胜豪、王东旭、赵东亚、 常玉军、李钢强、刘辉、王巨林、朱银灵、张楠、薛建敏、金阳、李甲、翟建化。

本标准适用于安装了电气防摇摆控制系统（以下简称“控制系统”）的桥架型起重机。

随着工业起重机在物料搬运行业的重要性不断的提高，越来越多的工业起重机在生产车间得到应用，起重机运行过程中吊钩的摇摆受控的程度直接影响到工业起重机使用的安全性和生产效率。以往的传统工业起重机都无自动防摇摆功能，都是靠操作人员的操作来控制摇摆的摆角的大小，无法满足用户对高效生产和安全的需求。欧式起重机防摇技术的现实意义

移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速，会造成起升吊具的摆动，在很大程度上降低了起重机的工作效率，对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言，降低吊具摇摆时间，提高工作效率刻不容缓。另外，重物的摆动还会对操作人员、工作场地和起重机本身造成极大的安全隐患。因此，研究一套工业起重机的防摇摆系统，实现稳定作业、平稳操作成为起重机制造商和研究机构关注的热点问题。一个好的防摇摆系统能起良好的减摇效果，可以提高劳动生产率，杜绝生产过程的安全隐患

防摇摆技术在欧式起重机中的应用

近年来，考虑到现代起重机增加吊重防摇摆控制系统的必要性，法兰泰克重工汲取国内外先进的行业经验，成功开发了具有世界领先水平的防摇摆控制系统。起重机防摇摆控制系统可使起重机载荷摇摆的幅度减少90%以上，大大提高了起重机在物料搬运行业的生产效率，提高了起重机在使用中的安全性，有效降低货物损害以及人员受伤害的风险，全面推动了中国大吨位欧式起重机在防摇摆方面的技术进步，引领了防摇摆技术发展的潮流和方向，再次巩固了法兰泰克重工在欧式起重机市场的领导地位。

防摇摆技术特点：

1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。

2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。

3、防摇功能独立设置一个负载高度的旋钮，可以根据负载的高度不同选择不同的高度，能更精确的控制负载的绳厂，能更精确的控制摇摆的角度。

4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。

5、防摇功能在操作器上设置独立的开关用于是否激活该功能。

6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度，可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。

EW欧式起重机防摇摆控制的原理

工业起重机下悬挂的物体会随车小车(或大车)的运行而摆动，只有非常有经验的操作人员才能在无起重机防摇摆系统的情况下将负责控制到几乎无摆动的停止。由于无需等待物料停止摇摆，并且能够进行精确的定位，因此工业起重机的防摇摆系统可以明显的提高工作效率。

防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用

防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用

防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。

防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用

防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用

防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。

EW欧式起重机防摇摆技术优点：

负载摆动的控制原理是根据摆动的运动时间和起升高度来计算的，防摇摆系统通过计算自动纠正吊钩下重物的来回摆动。(实验条件EW欧式起重机，载重量：100吨，小车运行速度30米/分，大车运行速度40米/分钟)

1、稳——有效减少物料摇摆

当物料在行走的过程中，由于移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速，会造成起升吊具的大幅度摆动，在很大程度上降低了起重机的工作效率，对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言，降低吊具摇摆时间，提高工作效率刻不容缓。安装防摇摆功能的EW欧式起重机可以很好的解决这个问题。另外EW欧式起重机的运行大小车运行变频技术可实现微速度功能，微速功能更精确地实现负载控制，将操纵杆的大动作转变成缓慢精确的负载移动。这项智能功能可帮助操作员更为精确地控制负载，提高作用的安全性。

防摇未投入时：起动、停止、加速、减速晃动严重，工件摆动距离为±80cm左右，且需要超过相当长时间，工件才能静止。吊钩无法正常吊动。且无法在短时间内从一工位稳定的移至另一工位。

防摇投入时：起动、停止、加速、减速晃动轻微，摆动距离为±1.5cm，可按原要求的工艺流程进吊运。2、快——有效提高工作效率

由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大吨位工业起重机的需求量不断增长。在起重量大、工作等级制度要求高、工作速度快的需求下，客户对起重机的可靠性和降低能耗指标提出了更高的要求。在某些行业或者高频繁的货物搬运，工位起重机的大幅度摇摆增加了工作周期时间，无法满足用户对高频繁，高节奏的生产需求，加大了作业成本。

防摇未投入时：将吊物精确放到指定位置，需要近200秒左右的时间;

防摇投入时：将吊物精确放到指定位置，至少可节省20-30%的时间。

3、准——实现精确定位

当工业起重机在完成大型模具的吊装或其它大重型的货物时，要求实现点动的功能，以实现将物料运输到准确位置。安装防摇摆功能的EW欧式起重机可准确的实现这个功能。点动又称寸动，提供一种以高精度接近负载目的地的方法。可以同时适用于起升和水平运行。“点动范围”可预设在2至100毫米范围内。安装防摇摆系统，系统具有精确点动功能，可准确将物料运输到准确位置，当负载放置位置要求非常精确时，使用该功能可提高生产率和安全性。