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机械检测。 2100433B
AP300-A2129000。
M=Iα 转矩=转动惯量X角速度M转矩 l转动惯量 α角速度。根据尺寸和重量计算和负载的转动惯量。
可以用液压机构。 但必须弄清楚你的机床旋转工作台是否有分度要求,如果没有可以用;如果有,液压机构分度需要借助凸轮机构或其他机构来实现,还需要定位机构,分度精度差。
可以先尝试加工轻一些的零件试试看情况是否相同?如轻载时没问题可能跟你的电机扭矩配置过小有关。 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故...
旋转工作台电机选型
1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 输入参数: 转台最大转速 nmax,转 /秒 转台半径 R0,毫米 转台质量 Mass,公斤 转台定位精度 Error,度 工件处半径 R,毫米 工件个数 n,个 工件质量 M,公斤 转台外部阻力矩 Tr,牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为 1 弧分(定位 精度)。 否A B 是 计算转角精度: qe =Error×60 弧分 计算最大力矩: Tmax = J ′e + Tr Nm 减速比: i= nm / 60 / n max 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60
三工位旋转工作台控制系统设计
1 机电工程学院 课 程 设 计 说 明 书 设计题目 : 三工位旋转工作台控制系统设计 学生姓名: 学 号: 20094805 专业班级: 机制 F09 指导教师: 2012年 12 月 08 日 1 内容摘要 本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上 料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术, 这大大提高了机械加工的效率、 提高了生产率。 但是新的问题接踵而至:三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻 孔、卸工件。这样高强度的工作工人是否能承受的了,怎样降低工人的劳动强度呢?提 高自动化程度就成了我们面临的首要课题。 随着科技的发展, 继电器控制已经逐步被可编程控制器 (PLC)控制所代替。 PLC是以 计算机技术为核心的通用自动化控制装置 , 它的功能性强 , 可靠性高
池面通常为长方形,平底或锥底。出水管位置略高于池底。水面设刮泥机和集泥槽。因为附有气泡的颗粒上浮速度很快,所以气浮池容积较小,水流停留时间仅十余分钟。
气浮池
气浮池是气浮机的另一名称,南北叫法不同,有的称气浮,气浮机,气浮池,超效浅层气浮都是运用主要是运用大量微气泡扑捉吸附细小颗粒胶黏物使之上浮,达到固液分离的效果。
不同的气浮池效果不同,主要取决于气浮溶气系统和释放效能系统。目前市场上从外形上区分,主要分两大类气浮池:圆形气浮池和长方形气浮池;圆形气浮池称为超效浅层气浮,是目前市场上最先进的气浮机,主要是是运用了浅池理论和零速度原理,及高效运用了国际先进的微氧化技术和高密度的离子气泡技术,改变了水的表面张力,大规模的提升了水中的溶解氧,大量的吸附了水中的短链有机物分子和有色基团,取得了生化和物化都难以降解的COD的技术突破。而长方形气浮池是传统的气浮工艺,只是运用在水中注入大量气泡,使水中颗粒状悬浮物上浮,在运行过程中达不到静态上浮效果,一般出水稳定性较差。
气浮是使悬浮物附着气泡而上升到水面,从而分离水和悬浮物的水处理方法。也有使水中表面活性剂附着在气泡表面上浮,从而与水分离,称为泡沫气浮法。气浮法使用的设备,包括完成分离过程的气浮池和产生气泡的附属设备。水处理中,气浮法可用于沉淀法不适用的场合,以分离比重接近于水和难以沉淀的悬浮物,例如油脂、纤维、藻类等,也可用以浓缩活性污泥。
气浮主要依靠悬浮物表面有亲水和憎水之分。憎水性颗粒表面容易附着气泡,因而可用气浮法。亲水性颗粒用适当的化学药品处理后可以转为憎水性。水处理中的气浮法,常用混凝剂使胶体颗粒结成为絮体,絮体具有网络结构,容易截留气泡,从而提高气浮效率。再者,水中如有表面活性剂(如洗涤剂)可形成泡沫,也有附着悬浮颗粒一起上升的作用。
按照产生微气泡的方法,常用的有曝气气浮法和溶气气浮法两种。曝气气浮法是在气浮池的底部设置微孔扩散板或扩散管,压缩空气从板面或管面以微小气泡形式逸出于水中。也有在池底处安装叶轮,轮轴垂直于水面,而压缩空气通到叶轮下方,借叶轮高速转动时的搅拌作用,将大气泡切割成为小气泡。
溶气气浮法是溶解在水中的气体,在水面气压降低时就可以从水中逸出。有两种方法:①使气浮池上的空间呈为真空状态,处在常压下的水流进池后即释出微气泡,称真空溶气法;②空气加压溶入水中达到饱和,溶气水流减压进入气浮池时即释出微气泡,称加压溶气法。后者较为常用。加压溶气水可以是所处理水的全部或一部分,也可以是气浮池出水的回流水,回流水量占所处理水量的百分比称回流比,是影响气浮效率的重要因素,须由试验确定。加压溶气法的设备有加压泵、溶气罐和空气压缩机等。溶气罐为承压钢筒,内部常设置导流板或放置填料。溶气罐出水通过减压阀或释放器进入气浮池。