全书共分为10章，包括继电器—接触器控制系统的基本控制电路，可编程控制器基础知识，S7—200系列PLC的系统配置，S7—200系列PLC的基本指令及简单应用实例，S7—200系列PLC的功能指令，S7—200系列PLC的通信和网络，PLC应用系统的设计、使用和维护，PLC应用系统设计实例，常用电动机及数控机床中的PLC控制系统以及实验指导书等内容。与其他同类教材相比，本书有自己的独特特点：首先，基础知识讲解透彻；其次，以机电控制为主线，给出了大量实例，对于学习可编程控制器的具体应用有很大帮助；同时为教学需要，还精心组织了6项具有代表性的实验指导书，便于老师教学与学生实践。

本书针对实际应用的需要，以系统的开发为主导思想，既有详尽的文字叙述，又有丰富的图表进行说明，使读者能容易、快速、全面地掌握书中所讲述的内容。

本书可作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化等有关专业的教材，也可供有关工程技术人员使用参考，同时也适合广大从事电气控制技术专业相关技术人员自学参考。

第1章 继电器—接触器控制系统的基本控制电路

1.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则

1.1.1 常用的电气图形符号和文字符号

1.1.2 电气控制线路原理图的绘图规则

1.2 直流电动机的基本控制电路

1.2.1 直流电动机的励磁方式

1.2.2 直流电动机的启动控制

1.2.3 直流电动机的调速控制

1.2.4 直流电动机的制动控制

1.3 三相异步电动机的基本控制电路

1.3.1 三相异步电动机的启动控制线路

1.3.2 三相异步电动机的正反转控制线路

1.3.3 三相异步电动机的制动控制线路

1.3.4 三相异步电动机的顺序控制线路

1.3.5 三相异步电动机的多地点控制线路

1.4 本章小结

第2章 可编程控制器基础知识

2.1 PLC的基本组成

2.1.1 PLC的硬件组成

2.1.2 PLC的软件组成

2.2 PLC的定义及工作原理

2.2.1 PLC的定义

2.2.2 PLC的工作原理

2.3 PLC的特点及发展趋势

2.3.1 PLC的特点

2.3.2 PLC的分类

2.3.3 PLC的发展趋势

2.3.4 PLC的应用

2.4 PLC的功能与性能

2.4.1 PLC的主要功能

2.4.2 PLC的性能指标

2.5 西门子PLC简介

2.5.1 S7—200系列PLC简介

2.5.2 S7—300系列PLC简介

2.5.3 S7—400系列PLC简介

2.6 其他常用PLC简介

2.6.1 三菱公司的PLC

2.6.2 欧姆龙公司的PLC

2.6.3 A-B公司的PLC

2.7 本章小结

第3章 S7—200系列PLC的系统配置

3.1 概述

3.2 S7—200系列PLC的硬件结构

3.2.1 S7—200系列PLC的基本硬件单元

3.2.2 S7—200系列PLC的接口模式

3.2.3 S7—200系列PLC的扩展模块及功能模块

3.2.4 S7—200系列PLC的相关辅助设备

3.3 S7—200系列PLC内部资源

3.3.1 S7—200系列PLC数据存储区及元件功能

3.3.2 S7—200系列PLC数据存储类型及其寻址方式

3.4 S7—200系列PLC的主要技术性能

3.4.1 一般性能

3.4.2 输入特性

3.4.3 输出特性

3.5 S7—200系列PLC的编程方式

3.5.1 梯形图语言（LAD

3.5.2 语句表语言（STL

3.5.3 功能块图语言（FBD

3.6 本章小结

第4章 S7—200系列PLC的基本指令及简单应用实例

4.1 S7—200系列编程的基本概念与约定

4.1.1 编程语言

4.1.2 数据类型

4.1.3 用户程序的结构

4.1.4 编程的一般约定

4.2 基本逻辑指令

4.2.1 位逻辑指令

4.2.2 定时器和计数器指令

4.2.3 逻辑堆栈指令

4.2.4 比较操作指令

4.3 程序控制指令

4.3.1 空操作指令

4.3.2 结束和暂停指令

4.3.3 警戒时钟刷新指令

4.3.4 跳转指令及标号指令

4.3.5 子程序指令

4.3.6 循环指令

4.3.7 顺序控制继电器指令

4.4 PLC初步编程指导

4.4.1 软件设计概述

4.4.2 梯形图和语句表编程简介

4.5 简单程序编制

4.5.1 闪烁电路

4.5.2 报警电路

4.5.3 启动保持和停止电路

4.5.4 延时通断电路

4.5.5 脉冲宽度可控制电路

4.5.6 长定时电路

4.6 本章小结

第5章 S7—200系列PLC的功能指令

第6章 S7—200系列PLC的通信和网络

第7章 PLC应用系统的设计、使用与维护

第8章 PLC应用系统设计实例

第9章 常用电动机及数控机床中的PLC控制系统

第10章 实验指导书

附录A 常用电气符号

附录B S7—200系列可编程控制器指令集

附录C 错误代码

附录D 特殊存储器SM0和SM1的位信息

参考文献2100433B

书 名: PLC机电控制系统应用设计技术（第2版）作　者：鲁远栋　

出版社： 电子工业出版社

出版时间： 2010-3-1

ISBN: 9787121103872

开本： 16开

定价: 45.00元

《PLC控制系统设计及工程应用》结合国内外PLC控制系统的工程应用实践，系统地介绍了PLC控制系统设计和工程应用技术。《PLC控制系统设计及工程应用》在写作上尽量做到有针对性和实用性，力求做到通俗易懂和结合实际，使得从事PLC控制系统设计和工程应用的工程技术人员从中获益，读者可以此为“桥梁”，系统地全面了解和掌握PLC控制系统设计方法和最新工程应用技术。

本书以PLC控制系统的系统设计、电磁兼容设计、地及布线设计为主线，突出实用性，结合国内外PLC控制系统的应用和发展现状，全面系统地阐述了PLC控制系统的*工程设计及应用技术。全书共分三部分，在简单介绍了PLC基础知识的基础上，系统地介绍了PLC控制系统设计要及硬软件选择、电磁兼容技术及设计要、PLC电源的电磁兼容设计、PLC通信网络电磁兼容技术、PLC控制系统地设计、PLC控制系统安装及布线设计等内容。

前言

第一章可编程序控制器(PLC)控制系统应用设计

第一节PLC概述

一、PLC的产生、发展及特点

二、PLC的基本结构与工作原理

三、PLC的性能指标、分类及其应用范围

第二节PLC控制系统的应用设计

一、PLC控制系统的应用设计步骤

二、PLC选型

三、PLC控制系统硬件与软件设计

四、PLC控制系统运行的稳定性

五、PLC应用程序的常用设计方法

第二章三菱FX2N系列可编程序控制器

第一节FX2N系列PLC型号规格及系统构成

一、FX2N系列PLC的结构及特点

二、FX2N系列PLC的系统构成

第二节FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号

一、输入继电器X(X0~X177)

二、输出继电器Y(Y0~Y177)

三、辅助继电器M

四、状态器S

五、定时器T(T0~T255)

六、计数器C(C0~C255)

七、数据寄存器D

八、变址寄存器V/Z

九、常数继电器K/H

十、指针P/I

第三章FX2N系列可编程序控制器的基本功能及应用

第一节PLC基本电路编程

一、PLC编程语言

二、基本指令

三、编程基本规则与技巧

四、基本电路编程

第二节步进功能及应用

一、FX2N系列PLC的步进指令及其运用

二、状态转移图的编程方法

三、单流程状态转移图的编程

四、多分支状态转移图的编程

五、应用设计举例

第四章FX2N系列可编程序控制器的特殊功能及应用

第一节功能指令的基本格式

一、功能指令的表示方法

二、位软元件与字软元件

三、数据长度

四、变址寄存器V，Z

第二节部分常用功能指令及应用

一、程序流向控制指令的功能及应用

二、传送与比较指令的功能及应用

三、四则运算指令的功能及应用

四、循环与移位指令的功能及应用

五、数据处理指令的功能及应用

第三节高速处理功能及应用

一、高速处理功能指令(FNC50~FNC59)

二、高速处理功能的应用实例

第五章FX2N的特殊功能模块及其应用

第一节FX2N的模拟量输入/输出模块和高速计数模块

一、模拟量输入模块FX2N 4AD

二、模拟量输出模块FX2N 4DA

三、高速计数模块FX2N 1HC

第二节定位控制模块

一、脉冲发生器模块FX2N 1PG

二、定位控制单元FX2N 20GM

第六章触摸屏、组态软件功能及应用

第一节触摸屏

一、触摸屏的特点及功能

二、触摸屏的硬件

三、触摸屏的软件安装

四、触摸屏的应用实例

第二节组态王软件应用

一、组态王软件的特点

二、组态王软件的功能

三、组态王软件的安装

四、组态王软件的应用实例

第七章PLC通信网络功能及应用

第一节通信网络的基础知识

一、数据通信方式

二、线路通信介质

三、串行通信接口标准

第二节FX2N的通信与网络

一、PC与FX系列PLC通信的实现

二、PLC网络中常用的通信方式

三、三菱公司的PLC网络

第三节FX2N通信网络的应用

一、N∶N通信网络的应用

二、CC LINK通信网络的应用

第四节PROFIBUS现场总线功能及其应用

一、PROFIBUS现场总线概述

二、PROFIBUS现场总线的应用

第五节以太网网络功能及应用

一、工业以太网

二、以太网的应用

第八章FX2N系列PLC控制系统综合应用实例

第一节PLC运动控制系统应用实例

一、PLC运动控制系统的组成

二、应用FX2N系列PLC与变频器实现系统无级调速的应用实例

三、应用光电编码器、直流电动机和PLC的高速计数器实现系统定位控制的应用实例

四、应用伺服驱动系统实现机械手速度与位置控制的应用实例

五、仓储控制系统的PLC应用实例(载货台与库位间货物的传送)

六、现代生产线PLC控制系统的应用实例(定量加工系统)

第二节PLC过程控制系统应用实例

一、数字PID控制器

二、模拟量闭环控制方法

三、Q系列PID控制器的示例程序

四、PID控制器的参数整定方法

五、过程控制指令PID

六、FX2N过程控制系统应用实例

第三节PLC网络通信系统的应用实例

一、利用触摸屏实现仓储系统自动控制的应用实例

二、柔性制造加工系统组态实现的应用实例

三、电梯群控系统的PLC应用实例

四、采用Q系列和FX2N系列PLC、计算机、变频器和触摸屏等组成三级网络的应用实例

附录

附录A常用电气元器件与气动元器件图形符号

附录BFX2N系列PLC指令系统表

附录CFX2N系列PLC特殊元器件编号及名称检索表

参考文献