本文介绍了龙岩烟草工业有限公司辅料库AGV系统的改造过程与成果。辅料库AGV系统有5台小车，两台快速充电站，AGV小车的动力电池系统采用的是镍镉电池，电池重量较重且镍镉重金属污染有毒，存在过冲、穿刺等安全隐患，并且小车平均每条任务执行时间较长（小车走几个来回便产生充电需求），搬运效率较低。系统改造设计中，AGV小车使用了磷酸铁锂蓄电池组，通过单独的电池管理系统，管理电池均衡工作，防止电池过充、过放，延长电池寿命，同时对充电策略进行重新制定，保证小车在搬运任务期间不充电。改造后经检查与测试，本系统运行可靠、生产效率高。

Seagate 硬盘型号命名规则 给自己扫盲 - - 举个例子来说吧！ 希捷 (ST)硬盘型号命名规则 以希捷 1.5TB 的 ST31500341AS 为例 ST 3 1500 3 4 1 AS 1 2 3 4 5 6 7 1. ST 自然是 Seagate 的简写，表示希捷； 2. 3 则是表示 3.5 英寸的桌面硬盘， 9 则表示 2.5 英寸的笔记本 硬盘； 3. 1500 自然是容量 1500GB 不用多说； 4. 这一位指的是硬盘的缓存数， 7200.11 硬盘中这个 3表示 32M 6 表示 16M 8 表示 8M，不过其他系列中，也有用 2 的次方数来 表示缓存大小的，例如 3 就是 2 的三次方 8M，4 表示 16M，5 表示 32M，7200.12 系列的 ST3500418AS 则是这种表示方法， 缓存为 16M； 5. 这个数字指的是碟片