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欧洲机械臂(ERA)

欧洲机械臂(ERA)基本信息

中文名称欧洲机械臂
外文名称European Robotic Arm
应用在轨装配和其他舱外服务
简称ERA
臂长11m

欧洲机械臂(ERA)主要结构功能

ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务，主要有3个部分组成:摄像与照明单元(CLU)摄相机系统，人机接口和避撞系统(Application Layer Software and Collision Avoidance System)。 摄像与照明单元(CLU)摄相机系统 CLU摄相机系统，由4部摄像机组成，主要任务是为航天员提供图像，并为ERA控制计算指示目标方位。每个摄相机配备一台内置机关二极管照明装置。 人机接口 人机接口主要用于航天员舱外活动时对机械臂进行有效控制。该设备是随着ERA项目一起研制成功的，主要部件包括控制中枢显示设备和接口系统，通过主控制平台与ERA总控制计算机总线相连。 避撞系统 避撞系统可以通过三维几何模型实时估计计算碰撞风险洗漱，确保国际太空站的安全运行。

欧洲机械臂(ERA)造价信息

市场价
信息价
询价

欧洲荚蒾

规格型号：
H 100-200cm P 100-200cm
价格行情：
材料单位：
株
材料品牌：
绿荫园林
材料税率：
13%
供应商：
大理市绿荫园林园艺有限公司
报价时间：
2025-07-22

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欧洲荚蒾

规格型号：
H 100-200cm P 100-200cm
价格行情：
材料单位：
株
材料品牌：
银山绿化
材料税率：
13%
供应商：
昆明市银山绿化工程有限公司
报价时间：
2025-07-22

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欧洲荚蒾

规格型号：
品种:欧洲荚蒾;高度H(m):0.3;
价格行情：
材料单位：
株
材料品牌：
许何园艺
材料税率：
13%
供应商：
杭州萧山许何园艺场
报价时间：
2025-07-22

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欧洲荚迷

规格型号：
品种:欧洲荚蒾;容器/规格:2加仑;种类:花灌木;
价格行情：
材料单位：
盆
材料品牌：
花境
材料税率：
13%
供应商：
贵州合生花境园艺有限公司
报价时间：
2025-07-22

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欧洲荚迷

规格型号：
冠幅W/P(cm):30;品种:欧洲荚迷;高度H(m):0.6
价格行情：
材料单位：
株
材料品牌：
苗林
材料税率：
13%
供应商：
龙泉市华景苗木基地
报价时间：
2025-07-22

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三臂凿岩车

规格型号：
H178
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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三臂凿岩车

规格型号：
H178
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2010年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

三臂凿岩车

规格型号：
H178
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

三臂凿岩车

规格型号：
H178
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2009年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

三臂凿岩车

规格型号：
H178
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2009年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机械臂

规格型号：
可控旋转机械臂
需求量：
2
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2022-01-07

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智能机械臂

规格型号：
自助式/声控指令-泡咖啡功能内置一体式电脑主机/机械臂安装架
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-04

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机械臂套装

规格型号：
开源硬件Arduino高中.简介:全部采用铝合金加工而成,关节部分均采用高精密级的轴承连接,驱动舵机均采用高质量金属齿轮舵机.可以使用arduino代码无限拓展机械臂的功能.可以使用PC
需求量：
2
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-21

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声控控制机械臂程序

规格型号：
开发声控程序控制智能机械臂开关机等指令
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-04

查看价格

机械臂控制系统

规格型号：
;2、基于windows平台,Unity/c#编写C#/C/C++语言进行系统定制开发、功能测试3、机械臂控制程序控制机械臂实现屏体左右移动,DID拼接屏为一整块屏幕时,播放影片,处于分开状态时,每个
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
无品牌要求
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-16

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欧洲机械臂(ERA)重要参数

欧洲机械臂的相关技术参数: 总长 11 300 mm 有效范围 9 700 mm 精确度 3 mm 最大位移速度 200 mm/s 发射载重 630 kg 工作载荷 8 000 kg 平均能耗 475 W (120 V 直流电) 峰值能耗 800 W (120 V 直流电) 制作材质轻型碳纤维管及铝制接头

欧洲机械臂(ERA)简介

欧空局(ESA)在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，该臂长11m，具有7自由度，对称结构，两端各有一个手腕，利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务。

欧洲机械臂(ERA)常见问题

机械手与机械臂有什么区别?

机械手与机械臂其实是大同小异的，可以理解为机械臂是机械手的一部分，就一手臂
小型机械臂怎么选电机

机器人手臂上的微型步进电机型号是faulhaber微型步进电机，最小外径6mm。微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入,微电机正朝着微型化、多gmp16-050...
玩具机械臂推杆的伸缩原理是什么

1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过...

柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究

柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究

柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究

格式：pdf

大小：547KB

页数：未知

讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程 ,包括测量原理 ,光学系统的构造 ,PSD的后续处理电路和系统标定等。介绍了一个基于PSD的双连杆柔性机械臂末端振动的测量系统及实验结果。测量准确度达 0 .1mm。

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基于计算机视觉的机械臂手眼标定系统设计

基于计算机视觉的机械臂手眼标定系统设计

基于计算机视觉的机械臂手眼标定系统设计

格式：pdf

大小：159KB

页数： 2页

机器人在现代化工业发展中占据着重要的位置,以计算机为基础的视觉系统设计结合机械臂手眼标定系统设计能够为整体的机器人设计性能提升奠定基础,同时在计算机技术应用辅助下,将手眼标定系统设计中的系统构成和具体的系统构建结合,以此提升系统设计性能进行优化。鉴于此,本文针对基于计算机视觉的机械臂手眼标定系统设计进行了分析。

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欧洲机械臂简介

欧空局(ESA)在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，该臂长11m，具有7自由度，对称结构，两端各有一个手腕，利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务。

欧洲机械臂重要参数

欧洲机械臂的相关技术参数: 总长 11 300 mm 有效范围 9 700 mm 精确度 3 mm 最大位移速度 200 mm/s 发射载重 630 kg 工作载荷 8 000 kg 平均能耗 475 W (120 V 直流电) 峰值能耗 800 W (120 V 直流电) 制作材质轻型碳纤维管及铝制接头

欧洲机械臂主要结构功能

ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务，主要有3个部分组成:摄像与照明单元(CLU)摄相机系统，人机接口和避撞系统(Application Layer Software and Collision Avoidance System)。 摄像与照明单元(CLU)摄相机系统 CLU摄相机系统，由4部摄像机组成，主要任务是为航天员提供图像，并为ERA控制计算指示目标方位。每个摄相机配备一台内置机关二极管照明装置。 人机接口 人机接口主要用于航天员舱外活动时对机械臂进行有效控制。该设备是随着ERA项目一起研制成功的，主要部件包括控制中枢显示设备和接口系统，通过主控制平台与ERA总控制计算机总线相连。 避撞系统 避撞系统可以通过三维几何模型实时估计计算碰撞风险洗漱，确保国际太空站的安全运行。

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