ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务，主要有3个部分组成:摄像与照明单元(CLU)摄相机系统，人机接口和避撞系统(Application Layer Software and Collision Avoidance System)。

CLU摄相机系统，由4部摄像机组成，主要任务是为航天员提供图像，并为ERA控制计算指示目标方位。每个摄相机配备一台内置机关二极管照明装置。

人机接口主要用于航天员舱外活动时对机械臂进行有效控制。该设备是随着ERA项目一起研制成功的，主要部件包括控制中枢显示设备和接口系统，通过主控制平台与ERA总控制计算机总线相连。

避撞系统可以通过三维几何模型实时估计计算碰撞风险洗漱，确保国际太空站的安全运行。

欧洲机械臂的相关技术参数:

总长 11 300 mm

有效范围 9 700 mm

精确度 3 mm

最大位移速度 200 mm/s

发射载重 630 kg

工作载荷 8 000 kg

平均能耗 475 W (120 V 直流电)

峰值能耗 800 W (120 V 直流电)

制作材质 轻型碳纤维管及铝制接头

欧空局(ESA)在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，该臂长11m，具有7自由度，对称结构，两端各有一个手腕，利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务。

欧洲机械臂的相关技术参数:

总长 11 300 mm

有效范围 9 700 mm

精确度 3 mm

最大位移速度 200 mm/s

发射载重 630 kg

工作载荷 8 000 kg

平均能耗 475 W (120 V 直流电)

峰值能耗 800 W (120 V 直流电)

制作材质 轻型碳纤维管及铝制接头

欧空局(ESA)在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，该臂长11m，具有7自由度，对称结构，两端各有一个手腕，利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务。