第1章概论

1．1我国港口集装箱码头发展现状

1．1．1我国港口发展现状

1．1．2我国集装箱码头发展现状

1．2港口集装箱码头装备发展现状

1．2．1集装箱装卸与搬运机械分类

1．2．2集装箱机械简称

1．2．3集装箱码头装备发展现状

1．3自动化集装箱码头发展现状

1．3．1传统集装箱码头发展现状

1．3．2国内外自动化集装箱码头发展概况

1．3．3自动化集装箱码头装卸工艺系统

1．3．4国外经典自动化集装箱码头及其特点

1．3．5我国自动化集装箱码头及其特点

1．3．6集装箱码头远程控制技术

1．4集装箱码头节能减排技术发展现状

1．4．1引言

1．4．2港口机械“油改电”技术

1．4．3轨道式集装箱门式起重机的快速推广应用

1．4．4港口机械“油改气”技术

1．4．5港口机械氢能动力技术

1．4．6港口机械轻量化技术

1．4．7“散改集”与“集改散”技术

1．4．8船舶岸电技术

1．4．9船舶LNG动力技术

1．4．10集装箱多式联运技术

1．5我国港口智慧绿色发展政策与法规

1．5．1国家法律法规与政策

1．5．2交通运输等部门政策法规

1．5．3智慧绿色港口技术与措施

1．6集装箱装卸与搬运机械标准化

1．6．1引言

1．6．2我国港口机械标准化

1．6．3集装箱装卸与搬运机械标准化

第2章集装箱码头平面布局与工艺技术

2．1概述

2．1．1集装箱码头平面布置分区

2．1．2集装箱码头分类与定义

2．1．3集装箱码头典型装卸工艺流程简介

2．1．4传统集装箱码头装卸工艺

2．1．5自动化集装箱码头装卸工艺

2．2港口自动化集装箱码头

2．2．1引言

2．2．2自动化码头的发展历程及现状

2．2．3自动化码头的平面布局及相关技术

2．2．4自动化码头国内推行案例

2．2．5小结

2．3自动化集装箱码头总体布局及装卸工艺系统

2．3．1引言

2．3．2自动化集装箱码头总平面布局模式与类型

2．3．3上海洋山四期自动化集装箱码头

2．3．4自动化集装箱码头节能减排关键技术

2．3．5未来发展

2．3．6小结

2．4传统集装箱码头岸边无人作业工艺优化技术

2．4．1引言

2．4．2岸边作业现状分析及解决方法

2．4．3岸边无人智能生产系统理论模型

2．4．4岸边无人智能生产系统的效益分析

2．4．5小结

2．5传统集装箱码头工艺流程节能优化技术

2．5．1引言

2．5．2工艺流程节能优化技术原理

2．5．3工艺流程节能优化技术分析

2．5．4工艺流程节能优化节能效果

2．5．5工艺流程节能优化应用案例

2．5．6小结

2．6集装箱自动摘锁工艺技术与装置的研发

2．6．1引言

2．6．2集装箱扭锁

2．6．3国外集装箱解锁技术

2．6．4我国集装箱解锁技术

2．6．5小结

2．7集装箱门式起重机倒箱门技术

2．7．1引言

2．7．2集装箱码头传统调转箱门方式及不足

2．7．3铁路集装箱货场RMG转箱门方式

2．7．4集装箱码头转箱门推荐方案

2．8集装箱码头工艺流程仿真技术与应用

2．8．1引言

2．8．2集装箱码头装卸工艺仿真建模技术

2．8．3集装箱码头装卸工艺仿真的主要模块组成

2．8．4集装箱码头装卸工艺仿真案例

2．8．5小结

第3章集装箱码头前沿装卸设备

3．1概述

3．1．1集装箱码头前沿装卸设备分类

3．1．2集装箱船舶大型化

3．1．3岸边集装箱起重机

3．1．4多用途轨道式集装箱门式起重机

3．1．5集装箱专用门座起重机

3．1．6多用途门座起重机

3．1．7高塔柱起重机

3．1．8港口台架式起重机和固定式起重机

3．1．9浮式起重机

3．2低能耗3E岸边集装箱起重机的研发及应用

3．2．1引言

3．2．2低能耗3E岸桥的吊具配置和基本参数

3．2．3低能耗3E岸桥的节能技术

3．2．4低能耗3E岸桥优化效果与老岸桥的比较

3．2．5低能耗3E岸桥推广应用情况及展望

3．3穿越式双小车岸边集装箱起重机研究

3．3．1引言

3．3．2国内外发展现状

3．3．3集装箱岸桥发展方向

3．3．4起重机整机组成与工作原理

3．3．5关键技术

3．3．6不同类型岸桥作业效率和能耗对比

3．3．7研究成果和创新点

3．4集装箱专用门座起重机定向高效装卸技术

3．4．1集装箱专用门座起重机类型

3．4．2集装箱专用门座起重机特点

3．4．3工作机构要求

3．4．4吊具要求及构造

3．4．5集装箱门座起重机能量回收系统

3．4．6集装箱门座起重机高效装卸作业过程

第4章集装箱码头堆场设备

4．1概述

4．1．1集装箱堆场设备分类

4．1．2轮胎式集装箱门式起重机

4．1．3轨道式集装箱门式起重机

4．1．4集装箱正面吊运起重机

4．1．5集装箱跨运车

4．1．6集装箱堆高机

4．2电动轮胎式集装箱门式起重机的推广应用

4．2．1引言

4．2．2工作原理

4．2．3技术分析

4．2．4转场用动力源

4．2．5节能减排效果

4．2．6应用案例

4．2．7小结

4．3轮胎式集装箱门式起重机“油改电”技术

4．3．1引言

4．3．2工作原理及技术分析

4．3．3“油改电”改造项目的效果

4．3．4青岛港“油改电”项目实施情况

4．3．5青岛港“油改电”项目成效

4．3．6小结

4．4轮胎式集装箱门式起重机超级电容器节能技术

4．4．1引言

4．4．2RTG节能技术现状

4．4．3RTG超级电容器节能技术原理

4．4．4技术分析

4．4．5应用案例及节能减排效果

4．4．6小结

4．5轮胎式集装箱门式起重机轻量化技术

4．5．1引言

4．5．2整机结构轻型化技术

4．5．3零部件轻量化技术

4．5．4节能减排效果

4．5．5应用案例

4．5．6小结

4．6轨道式集装箱门式起重机的推广应用

4．6．1引言

4．6．2机型分类

4．6．3整机构造与分析

4．6．4主要技术性能参数

4．6．5设计和使用注意事项

4．7轨道式集装箱门式起重机参数标准化

4．7．1引言

4．7．2轨道式集装箱门式起重机几何参数标准化

4．7．3轨道式集装箱门式起重机运动参数标准化

4．7．4轨道式集装箱门式起重机推荐参数序列

4．7．5结论

4．8自动化轨道式集装箱门式起重机关键技术

4．8．1引言

4．8．2起重机主要技术性能参数

4．8．3起重机轨道系统与大车水平轮导向技术

4．8．4ARMG自动化技术

4．8．5堆场海/陆侧交换区

4．8．6ARMG节能技术与效果

4．8．7小结

4．9集装箱门式起重机远程控制技术

4．9．1引言

4．9．2传统集装箱门式起重机作业模式

4．9．3集装箱门式起重机远程控制作业模式

4．9．4集装箱门式起重机远程控制的组成与原理

4．9．5集装箱门式起重机远程控制及节能环保工程案例

4．9．6结语

4．10电动集装箱正面吊运起重机的研发

4．10．1引言

4．10．2电动正面吊的组成与原理

4．10．3主要技术性能参数

4．10．4增效节能环保技术

4．10．5结语

4．11LNG集装箱空箱堆高机的研发

4．11．1引言

4．11．2集装箱堆高机改造方案选择

4．11．3工程应用案例

4．11．4改造前后性能测试

4．11．5堆高机改造后性能评价

4．11．6结语

4．12电动集装箱空箱堆高机的研发

4．12．1引言

4．12．2堆高机电动技术

4．12．3电动堆高机行驶驱动方式

4．12．4堆高机行驶驱动电动机系统

4．12．5堆高机行驶系统分析

4．12．6电动堆高机行驶动力仿真

4．12．7电动堆高机案例

4．12．8结语

4．13集装箱堆场起重机LED节能照明系统

4．13．1引言

4．13．2LED照明方式必要性分析

4．13．3节能控制功能实现方式

4．13．4LED灯选型与布线

4．13．5小结

第5章集装箱码头水平运输设备

5．1概述

5．1．1水平运输设备分类

5．1．2集装箱拖挂车

5．1．3集装箱自动导引车

5．1．4集装箱跨运车

5．1．5集装箱自装自卸车

5．1．6集装箱斜坡缆车

5．2集装箱自动导引车

5．2．1引言

5．2．2AGV运行工况分析

5．2．3AGV动力能源配置的优化

5．2．4能源管理系统的优化

5．2．5节能减排实例及节能效果比较

5．2．6小结

5．3集装箱跨运车节能技术

5．3．1引言

5．3．2跨运车节能技术现状

5．3．3跨运车混合动力节能技术原理

5．3．4技术分析

5．3．5小结

5．4无人驾驶电动集装箱拖挂车的研发

5．4．1引言

5．4．2无人电动集卡整车简介

5．4．3智能集卡系统架构

5．4．4智能集卡系统设计与实现

5．4．5节能环保与经济效益分析

5．4．6小结

5．5LNG集装箱拖挂车的推广应用

5．5．1引言

5．5．2节能环保型集装箱拖挂车分类

5．5．3LNG集装箱拖挂车节能环保效果

5．5．4工程应用案例

5．5．5LNG拖挂车及加气站的安全性

5．5．6LNG计量问题

5．5．7结束语

5．6集装箱拖挂车“一拖双挂”技术的研发

5．6．1引言

5．6．2“一拖双挂”的特点

5．6．3“一拖双挂”的分类

5．6．4“一拖双挂”拖挂车技术分析

5．6．5“一拖双挂”拖挂车节能减排分析

5．6．6“一拖双挂”投用初期问题

5．6．7小结

第6章集装箱吊具

6．1集装箱吊具的分类

6．1．1引言

6．1．2集装箱吊具的分类

6．2节能型集装箱伸缩吊具的推广应用

6．2．1集装箱吊具节能技术现状

6．2．2液压集装箱伸缩吊具

6．2．3全电动集装箱吊具

6．2．4无缆集装箱吊具

6．2．5结束语

6．3岸边集装箱起重机单起升双吊具技术

6．3．1引言

6．3．2单起升双吊具上架选型对比

6．3．3特点和功能分析

6．3．4使用情况分析

6．3．5结束语

第7章发展趋势与建议

7．1概述

7．2港口机械向专业化、大型化、高效化发展

7．2．1集装箱船舶大型化

7．2．2港口机械大型化、高效化

7．3提升港口集装箱码头智能化技术水平

7．3．1引言

7．3．2自动化集装箱码头装卸工艺简介

7．3．3自动化岸边集装箱起重机

7．3．4自动化水平运输设备

7．3．5自动化堆场设备

7．3．6集装箱拆装锁自动化技术

7．3．7自动化集装箱码头装卸工艺建议

7．3．8传统集装箱码头的升级改造

7．3．9自动化集装箱码头颠覆性技术

7．3．10自动化集装箱码头其他关键技术

7．4进一步挖掘和推广应用港口节能减排技术

7．4．1能量回馈与谐波治理技术

7．4．2港口设备“油改电”节能环保技术

7．4．3电动港机产品

7．4．4港口设备 “油改气”节能环保技术

7．4．5港口“散改集”“集改散”工艺与装备技术

7．4．6港口设备轻量化技术

7．4．7其他节能环保技术

7．4．8加大港口节能减排政策扶持力度

7．5推进船舶智慧绿色新技术发展

7．5．1智能航运与智能船舶

7．5．2船舶自动靠离泊系泊技术

7．5．3船舶岸电技术

7．5．4电动船舶技术

7．5．5船舶LNG动力技术

7．6开展以“门到门”为特色的集装箱多式联运服务

7．7集装箱码头智慧绿色新技术型谱

7．8推进智慧绿色集装箱码头标准化研究工作

参考文献

附录： 港口装卸机械主要图样

防城港集装箱码头是西南沿海地区港口群中迄今唯一的全集装箱专业码头，共有2个泊位，码头岸线长600米。其中9号泊位码头前沿水深-13.50米，可以靠泊和处理5600TEU船型的集装箱船舶；10号泊位码头前沿水深-11.65米，可以靠泊和处理第三代全集装箱船舶。码头配套包括2台45米外伸距和2台38米外伸距、吊具下40.5吨起吊能力的集装箱岸桥，2台吊具下40.5吨起吊能力、堆四过五的集装箱场地轮胎吊和6台吊具下40.5吨起吊能力、堆五过六的集装箱场地轨道吊，；码头年通过能力60万标箱。南宁－防城港高速公路直达码头北大门，便捷的公路运输通达广西全境和昆明、贵阳；铁路线直达码头，防城港－昆明南中心站集装箱班列隔日一列。防城港潮汐为正规全日潮，最高潮位5.52米，最大潮差5.39米，平均高潮位为3.7米，全年潮高3米以上315天。

防城港外贸集装箱航线网络已初步形成了以东南亚和东北亚近洋干线为核心，欧美/中东远洋中转支线为重点的航线优势特色。防城港集装箱码头面向东南亚、东北亚地区和通过香港、新加坡和蛇口/赤湾中转全球的经济便捷海运网络的形成，加上内陆运输的区位优势，已逐步使防城港集装箱码头发展成为中国大西南地区和东盟诸国、东北亚、台湾、日本、欧美、中东等地区间集装箱货物往来最为便捷的国际集装箱码头。内贸航线已开通东北、华北干线和到福建东南沿海的支线。辐射范围包括广东/海南/浙江/福建/上海/江苏/河北/天津/辽宁和长江沿岸各港口及周边内陆点，东北、华北、长三角和福建东南沿海地区的货物可通过防城港发运广西全境和中转西南地区。2100433B

集装箱码头闸口的设置基本要求：

1.集装箱码头闸口，一般设在面向公路、背靠港池的适当地点。

2.闸口建筑结构，一般是钢结构框架两层通道式建筑，下层设有闸口工作人员工作室若干间，上层为通道式走廊，便于闸口人员从地面、空中实施箱体检查。

3.闸口建筑应符合国家标准，上方应安装电子显示屏和其他标识牌，为公路集疏港车辆及时提供有关进港装卸箱信息。

4.为方便进出港区车辆和作业机械通行，闸口跨度(即设置几条通道)，应视港区的地域条件而决定。考虑因素：进、出港通道，超高箱和港口装卸机械通道，码头工作人员通道。

5.闸口面向公路一侧门前，应建有一定面积较为宽敞并与公路网相连的场地，作为进港集卡车辆等候、箱体检查、办理交接手续的停车场所。

6.进港通道上应装有先进的地衡设施，以便随时对集装箱实施计量。

7.设有电子计算机终端并与业务主管部门联网。闸口设置的要求是办理集装箱进出口的手续方便、高效、安全、畅通无阻。