任务一矿用电动机基本控制电路的设计、安装及调试

分任务一电动机正反转控制电路的安装与调试

一、常用低压电气元件的识别与选用

二、电气控制系统图的绘制原则

三、三相异步电动机的基本控制电路分析

分任务二单台电动机启动-制动控制电路的设计、安装及调试

一、电动机启动控制方式

二、电动机的制动控制方式

分任务三两台电动机顺序启停控制电路的设计、安装及调试

一、PLC的类型及结构

二、PLC的工作原理

三、认识S7-200 PLC

四、PLC的基本指令及应用

任务二采煤机电气控制系统

分任务一6LS5直流电牵引采煤机的电气控制

一、6LS5直流电牵引采煤机电气控制系统结构及功能

二、采煤机电气系统工作原理

三、6LS5型采煤机的图形显示、使用

分任务二MGTY400/900-3.3D采煤机的电气控制

一、MGTY400/900-3.3D型采煤机电气控制系统结构及功能

二、电气系统工作原理

任务三液压支架的PLC控制程序的设计及调试

分任务一液压支架的结构和工作过程认知

一、液压支架的组成

二、液压支架自动移设的原理

分任务二液压支架的电液控制系统分析

一、支架电液控制系统的组成

二、支架电液控制系统的控制原理

三、电液控制系统的主要功能

四、电液控制系统的故障类型

分任务三PLC顺序控制程序设计方法

一、顺序功能图

二、顺序控制梯形图的设计方法

任务四矿井运输机械的电气控制

分任务一带式、链式输送机电气控制系统

一、带式输送机的配电要求

二、输送机的单独控制原理

三、输送机的集中控制原理

四、带式输送机的维修与维护

分任务二矿用电机车电气控制系统

一、矿用电机车有触点电控系统

二、矿用电机车无触点调速系统

三、电机车有触点电控系统的维护检修

四、电机车无触点电控系统的维护检修

任务五掘进机电控系统的安装、维护与检修

一、AM50型掘进机电控系统

二、电气保护装置及安全特点

三、操作过程

四、工作流程

五、掘进机电气维护

六、掘进机电气系统常见故障与处理

任务六矿井提升设备电气控制系统

分任务一提升绞车控制系统概述

一、矿井提升机系统基础知识

二、基于PLC和变频器的提升绞车控制原理

分任务二TKD单绳提升机交流电气控制系统的组成及工作原理

一、TKD-A单绳交流提升机电控系统的组成

二、TKD单绳交流提升机电控系统各环节工作原理

分任务三矿井提升机交流TKD电控系统的工作过程

一、TKD单绳交流提升机电控系统的启动、加速控制

二、TKD单绳交流提升机电控系统的等速、减速控制阶段工作过程

参考文献

本书主要介绍煤矿机械设备的电气自动控制，按照任务引领、项目驱动将全书分为六大任务：矿用电动机基本控制电路的设计、安装及调试，采煤机电气控制系统，液压支架的PLC控制程序的设计及调试，矿井运输机械的电气控制，掘进机电控系统的安装、维护与检修及矿井提升设备电气控制系统。

本书是专门针对机电一体化技术专业（能源方向）核心课程煤矿机电设备电气自动控制编写的特色教材，可供各院校相关专业使用和作为煤矿企业机电技术工人的培训教材。

课程导入

学习情景一 煤矿机电设备的资产管理

任务一 煤矿机电设备的选型、购置与验收

任务二 煤矿机电设备的资产管理

学习情景二 煤矿机电设备的安装与使用、维护与润滑管理

任务一 煤矿机电设备的安装与使用管理

任务二 煤矿机电设备的维护与润滑管理

学习情景三 煤矿机电设备的安全运行管理

任务一 煤矿机械设备的安全运行管理

任务二 煤矿电气设备的安全运行管理

任务三 煤矿机电设备的故障管理

学习情景四 煤矿机电设备的检修管理

任务一 煤矿机电设备的检查管理

任务二 煤矿机电设备的修理管理

学习情景五 煤矿机电设备的备件管理

任务一 备件的消耗定额与储备方式

任务二 备件的订货、验收与码放

学习情景六 设备的改造、更新与新产品开发管理

任务一 设备的改造与更新管理

任务二 设备的新产开发管理

学习情景七 全面质量管理

任务一 全面质量管理的内容

任务二 矿用产品认证程序及现代设备管理

学习情景八 技能实训

技能实训1 设备资产管理

技能实训2 设计及制作设备图牌板

技能实训3 设备安装工程费用预算

技能实训4 编制设备检修计划

技能实训5 仓库备件管理

附录 《煤矿安全质量标准化及考核评级办法》

参考资料

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本书概括地叙述了煤矿机电设备的类型和特点，对煤矿常用的电气设备、机械设备的分类、用途、结构、性能、技术特征、订货、验收、保管保养和一些重要的、最常用的设备工作原理，使用选型等，作了重点介绍。 书中还对煤矿供电系统、机械传动、液压传动、机械零部件的一些知识作了简要介绍。本书介绍的设备型号编制方法、技术规格，也都是国家的最新标准，所列举产品都是国家推广使用的最新设备。

前言

常用符号表

上篇 控制原理及应用

第一章 自动控制基本概念

第一节 自动控制基本组成

一、自动控制基本任务

二、人工控制系统基本职能

三、自控系统基本组成

第二节 自动控制基本方式

一、开环控制之一

二、开环控制之二

三、闭环（反馈）控制

四、复合控制

第三节 自控系统的基本要求和基本问题

一、稳

二、准

三、快

四、省

第四节 自控系统分类举例

一、转速控制系统

二、位置随动系统

三、程序控制系统

小结

练习思考题

第一章练习思考题答案

第二章 自控系统动态分析基础

第一节 引言

一、动态分析的重要性

二、动态分析的方法

三、拉氏变换的用途

四、拉氏变换表简介

五、学好动态分析的关键

第二节 拉氏变换

一、常用函数的拉氏变换表

二、关于拉氏变换表的几点说明

三、典型涵数及其拉氏变换

第三节 拉氏变换基本法则

一、基本法则表

二、应用举例

第四节 传递函数

一、传递函数的概念

二、RLC电路的传递函数

三、典型环节及其传递函数

四、基本控制器的传递函数

五、系统框图及传递函数

小结

练习思考题

第二章练习思考题答案

第三章 自控系统支态分析方法

第一节 自控系统的稳定性

一、稳定性的概念

二、自控系统稳定判据

三、稳定性分析举例

第二节 系统的静差分析法

一、静差分析法

二、跟踪静差分析

三、抗扰静差分析

四、有差系统与无差系统

第三节 暂态响应分析法

……

第四章 直流调速系统技术基础

第五章 晶闸管调速系统的分析

第六章 电机扩大机调速系统

下篇 控制技术及应用

第七章 转速、电流 双闭环直流调速系统（不可逆）

第八章 晶闸管可逆直流调速系统

第九章 V-M调速系统实例分析

第十章 全数字直流调速系统及其应用（选学内容）

第十一章 交流变频调速系统

第十二章 继电控制电路的分析及设计

第十三章 位置随动系统（选学内容）

参考文献

附录

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