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MATLAB语言与自动控制系统设计

《MATLAB语言与自动控制系统设计》是2004年机械工业出版社出版的图书,作者是魏克新,陈志敏,王云亮,王云亮,高强,高强,魏克新,陈志敏。

MATLAB语言与自动控制系统设计基本信息

MATLAB语言与自动控制系统设计简介

作品目录

目 录

《电气自动化新技术丛书》序言

前言

第1章 MATLAB语言简介

1.1 屏幕帮助

1.2 文件管理

1.3 数据结构:矢量与矩阵

1.3.1矩阵的标号

1.3.2特殊矩阵

1.3.3字符串

1.4 数学运算与函数

1.4.1基本运算

1.4.2基本数学函数

1.4.3数据分析:列函数

1.5多项式.

1.6绘图命令

1.7例题

习题

附录 MATLAB(Version4.2c)常用函数命令一览表

第2章 MATLAB语言的编程方法

2.1关系与逻辑运算符

2.2循环与条件结构

2.3M文件:程序文件与函数文件

2.3.1程序文件

2.3.2函数

2.3.3建立M文件

2.4 字符串宏命令

2.5 常用编程命令

2.6 编程举例

习题

第3章 经典控制系统分析的常用命令

及SIMULINK仿真软件简介

3.1时间域命令

3.2频率域命令

3.3根轨迹法命令

3.4传递函数的常用命令

3.5控制系统分析例题

3.6SIMULINK简介

3.6.1建立模型的基本步骤

3.6.2SIMULINK命令

3.6.3例题

3.6.4SIMULINK的高级特征

习题

第4章 经典控制系统设计方法

4.1引言

4.1.1根轨迹法

4.1.2伯德图法

4.2系统补偿

4.3比例积分与微分(PID)控制

4.3.1Ziegler-Nichols方法

4.3.2解析方法

4.3.3PD控制

4.4超前补偿

4.4.1根轨迹设计方法

4.4.2根轨迹的几何方法

4.4.3根轨迹的解析方法

4.4.4超前补偿的伯德图设计方法

4.4.5伯德图设计的解析方法

4.4.6PD控制器与超前补偿器的比较

4.5滞后补偿

4.5.1根轨迹设计方法

4.5.2根轨迹的解析方法

4.5.3滞后补偿器的伯德图设计方法

4.5.4伯德图设计的解析方法

4.5.5PI控制器与滞后补偿器的比较

4.6一般补偿控制

4.7非最小相位系统的稳定裕量

习题

附录 程序清单

第5章 调节系统的状态空间设计方法

5.1概述

5.2极点配置方法

5.2.1传递函数分析

5.2.2理论分析

5.3用于状态空间设计的MATLAB命令

5.4观测器的设计

5.5降阶观测器的设计

5.6有关状态空间设计的讨论

习题

附录 程序清单

第6章 数字控制系统设计方法

⒍1概述

6.2差分方程

6.3采样信号的频谱

6.3.1采样定理

6.3.2信号的混叠

6.4变换

6.5离散状态空间模型

6.6数字控制系统仿真

6.6.1脉冲响应不变法

6.6.2带有零阶保持器的z变换法

6.6.3差分变换法

6.7用于离散系统的MATLAB命令

6.8偏差问题

6.8.1偏差的预补偿方法

6.8.2临界频率的预补偿方法

6.9数字补偿器

6.9.1PID控制

6.9.2PID控制器分析技术

6.9.3超前-滞后补偿

6.9.4ω变换

6.9.5补偿器的延迟

6.10离散状态空间设计简介

习题

附录

A程序清单

Bz变换表和ZOH表

第7章 离散系统极点配置和观测器设计方法

7.1概述

7.2极点配置方法

7.2.1说明

7.2.2无差拍响应

7.2.3无差拍控制的说明

7.3系统设计实例

7.4全阶状态观测器的设计

7.4.1全阶观测器的结构

7.4.2观测器增益矩阵Ke的方程

7.5最小阶状态观测器

习题

第8章 线性二次型最优控制设计方法

8.1引言

8.2 连续系统的二次型最优控制

8.2.1连续系统二次型调节器问题的求解

8.2.2连续系统二次型调节器问题的拓展

8.2.3MATLAB实现

8.3离散系统的二次型最优控制

8.3.1离散系统二次型最优控制问题的求解

8.3.2采用离散极小值原理的求解

8.3.3最小性能指标的计算

8.4离散系统的稳态二次型最优控制

8.4.1离散系统稳态二次型最优控制问题的求解

8.4.2MATLAB实现

8.5最少能量控制问题

8.5.1伪逆

8.5.2伪逆的MATLAB实现

8.5.3最少能量控制问题的讨论

8.6最优观测器设计

8.6.1公式与求解

8.6.2MATLAB实现

8.7线性二次型高斯问题

8.7.1LOG问题的求解

8.7.2MATLAB实现

习题

第9章 系统设计实例

9.1概述

9.2连续系统设计实例

9.3离散系统设计实例

9.3.1离散系统根轨迹的设计实例

9.3.2离散系统动态响应分析设计实例

9.3.3具有离散系统状态空间方程的系统动态响应设计实例

9.3.4离散控制系统的频率响应

9.3.5离散系统观测器设计实例

第10章 常用MATLAB工具箱简介

10.1控制系统工具箱

10.1.1模型建立

10.1.2模型转换

10.1.3模型降阶和最小实现

10.1.4模型实现

10.1.5模型性质

10.1.6时域响应

10.1.7频域响应

10.1.8根轨迹

10.1.9增益选择

10.1.10方程求解

10.1.11演示程序

10.2系统辨识工具箱

10.2.1参数估计

10.2.2非参数估计

10.2.3数据处理

10.2.4模型结构定义

10.2.5模型转换

10.2.6递推参数估计

10.2.7模型结构处理

10.2.8模型表达

10.2.9信息提取

10.2.10模型结构选择

10.2.11模型不确定性评估和模型校验

参考文献

2100433B

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MATLAB语言与自动控制系统设计常见问题

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恒温箱自动控制系统设计报告 恒温箱自动控制系统设计报告

恒温箱自动控制系统设计报告

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恒温箱自动控制系统设计 组员: 院系: 指导教师: 【摘 要】 本组设计的恒温箱自动控制系统主要由中央处理器、 温度传感器、 半导体制冷器、 键盘、 显示、声光报警等部分组成。处理器采用 AVR Mega128单片机,温度传感器采用 DS18B20, 利用半导体制冷片一面制冷一面发热的工作特性进行升降温,用 LCD12864作为显示输出。 温度传感器检测到温度数据传送给单片机, 单片机再将温度数据与给定值进行比较, 从而发 出对半导体制冷器的控制信号, 使温度维系在给定值附近 (偏差小于± 2℃),同时单片机将 数据送与显示器。 【关键字】 单片机 温度传感器 半导体制冷器 控制 一、设计方案比较 1.1 总体设计方案 这里利用 DS18B20芯片作为恒温箱的温度检测元件。 DS18B20芯片可以直接 把测量的温度值变换成单片机可以读取的标准电压信号。 单片机从外部的两位十 进制拨码键盘进

LED可调光自动控制系统设计 LED可调光自动控制系统设计

LED可调光自动控制系统设计

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LED可调光自动控制系统设计

MATLAB自动控制系统设计内容简介

《MATLAB自动控制系统设计》系统地介绍了MATLABR2009a的基本功能及控制系统的中应用。突出了新版本的新增功能和特性。在介绍过程中同时加入了具有一定难度的范例,来提高读者的控制系统工程设计能力。

全书共分10章。第1章介绍了MATLAB基础简介,第2章介绍了控制系统的基础;第3章介绍了Simulink建模与仿真;第4章介绍了自动控制系统的模型建立与仿真;第5章根轨迹分析法;第6章介绍了时频域分析法;第7章介绍了控制系统性质的分析;第8章介绍了常用的控制系统设计;第9章介绍了控制系统的校正;第10章介绍了控制系统的典型应用等内容。

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MATLAB自动控制系统设计图书前言

随着社会生产力的不断发展和人们生活质量的不断提高,必将对控制理论、技术、系统与应用提出越来越多、越来越高的要求,因此有必要进一步加强、加深对这方面的研究,而MATLAB为此提供了可能,实践已表明它的确是一个功能强大、形象逼真、便于操作的软件工具。

MATLAB在我国的应用已有十多年的历史,而自动控制则是其最重要的应用领域之一。MATLAB支持控制系统设计过程的每个环节:系统建模、分析、仿真到控制器设计和实现,并可以用于不同领域的系统设计。

编者编写本书的意图是让读者可以更快更容易地利用MATLAB语言提供的编程环境和工具进行控制系统的分析和设计。书中列举的大量示例可以帮助读者理解和掌握使用MATLAB编程和设计控制系统的技巧。2100433B

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MATLAB控制系统设计与仿真内容简介

《MATLAB控制系统设计与仿真》分两篇,共10章。上篇为MATLAB程序设计基础,主要介绍MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现,主要介绍控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。

《MATLAB控制系统设计与仿真》各章节之间既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择阅读。《MATLAB控制系统设计与仿真》可作为高校理工科本科生和研究生的教学参考用书,也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

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