为了保证在操作时的安全作业，起重机设有安全装置，一般情况下有以下几种安全装置:

(1)起重量指示器(角度盘，也叫重量限位器)

装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。

(2)过卷扬限制器(也称超高限位器)

装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。

(3)力矩限制器

力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。耐磨焊条

(4)防臂杆后仰装置和防背杆支架

防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾

一、履带式起重机的定义与应用

履带式起重机是一种可自行移动的重型机械设备，主要用于吊装、搬运、安装等作业。履带式起重机以其高稳定性、大起重量、长臂架等特点，广泛应用于桥梁、建筑、港口、化工、电力、冶金等多个领域。

二、履带式起重机的发展趋势

随着社会经济的快速发展，基础设施建设需求不断增加，履带式起重机的需求量也在不断攀升。同时，随着科技的进步，履带式起重机的性能也在不断提升，智能化、自动化、环保化等趋势日益明显。

三、履带式起重机的选购与使用

选购履带式起重机时，应根据实际需求选择合适的型号和品牌，同时注意考察设备的质量和售后服务。在使用履带式起重机时，应严格按照操作规程进行，注意安全操作，定期进行维护保养，以保证设备的正常使用和延长使用寿命。

四、履带式起重机的市场现状与前景

目前，我国履带式起重机市场呈现出稳步增长的态势，市场规模逐年扩大，市场竞争也日益激烈。随着我国基础设施建设的不断推进，履带式起重机的需求量还将持续增长，市场前景十分看好。

五、履带式起重机的环保与可持续发展

随着环保意识的不断提高，履带式起重机的环保性能也日益受到重视。未来，履带式起重机的发展将更加注重环保和可持续发展，如采用清洁能源、降低噪音、减少排放等措施，以实现设备的环保和可持续发展。

1.起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3。，并应与淘渠、基坑保持安全距离。

2.为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：

（1）各安全防护装置及各指示仪表齐全完好。

（2）钢丝绳及连接部位符合规定。

（3）燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足。

（4）各连接件无松动。

3.起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。

4.内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。

5.作业时，俯仰变幅的起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78°，防止起重臂后倾造成重大事故。

6.起重机的变幅机构一般采用蜗杆减速器和自动常闭带式制动器，这种制动器仅能起到辅助作用，如果操作中在起重臂未停稳前即换档，由于起重臂下降的惯性超过了辅助制动器的摩擦力，将造成起重臂失控摔坏的事故。所以，起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位。起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁下降起重臂。

7.起吊载荷接近满负荷时，其安全系数相应降低，操作中稍有疏忽，就会发生超载，在起吊载荷达到额定起重量的90%及VIA．时，升降动作应慢速进行，井严禁同时进行两种及吼上动作。

8.起重吊装作业不得有丝毫差错，起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢．起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊，以便及时发现和消除不安全因素。在重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上，一旦发生险情时可及时控制，以保证吊装作业的安全可靠。

9.采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。为了使载荷的合理分配和双机动作的同步，抬吊时应统一指挥，动作应配合协调，载荷应分配合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。为防止超载，在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。