2013年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。

《机械工程名词 第四分册》。

张紧履带，承受行走时履带所受冲击力，保证引导履带卷绕方向的轮子。

原导向轮装配

原装电铲导向轮与轴之间是滑动磨损，主要是导向轮内的衬套与导向轮轴之间的磨损，而导向轮滑块与导向轮轴是通过销子固定，防止导向轮轴的转动。调整垫片是起到调节履带板的松紧作用，保护板是起到保护导向轮轴的润滑油管的作用。

原装导向轮装配存在的缺陷

通过现场电铲的故障维修情况跟踪和总结，发现在行走系统运行过程中，因原装导向轮与轴之间的滑动摩擦配合，非常容易造成导向轮轴断、导向轮铜套磨损等现象。原装导向轮装配总结有以下缺陷：

1）可导致导向轮轴断故障。出现此类故障时，必须要在作业现场维修或更换导向轮轴及轴座滑块等配件，考虑到安全性等因素，需要解开履带链进行更换，更换完成后再进行重新调整履带链的松紧度。维修工作的进行会极为不便，且维修人员劳动强度较大，同时会造成设备较长时间停机；

2）可导致导向轮铜套及轴孔等严重故障。由于导向轮铜套与导向轮轴之间是滑动摩擦，导向轮铜套是最先被磨损的，而且由于电铲的自身质量较大，加剧导向轮与轴之间的磨损，现场1/2电铲在半年到9个月的时候就必须要更换导向轮铜套，而铜套本身在作业现场是无法进行更换的，只能整体拆卸后进行更换，相当于更换一个新的导向轮的工作量，而且还要后续拆下后更换导向轮铜套，导致导向轮寿命缩短，浪费维修及维护成本费用。

3）可导致滑块形变故障。原装导向轮作业一段时间后，易出现导向轮滑块等严重问题，降低了设备作业的安全性，也影响了设备的可用率和出动率，作业现场一般很难处理，一般普通维修又很难从根本上解决问题，即易发生治标不治本的现象，也给以后电铲的维修工作留下隐患和难处。

4）履带板加速磨损。导向轮与导向轮轴之间开始磨损后，导向轮与履带之间的磨损将会加剧，常见故障履带板的槽磨损过限，履带板销子断裂、履带板耳断裂、履带销子磨损过限、履带板报废等都是不必要的故障损害，造成大型总成件寿命缩短 。

在对电铲导向轮进行花键连接固定式技术改造后的半年时间里，详细地跟踪统计了设备的运转情况，电铲导向轮相关故障有明显地减少，事实说明此技术可以在同类型电铲上进行推广，对于类似构造的机械配件，本改造技术同样具有参考价值，提高设备可用率和出动率，使从事维修的工作人员的避免重复无意义的维修工作，更有利于煤矿企业在保证安全的前提下，大幅提高经济效益 。