第1章 绪论

1.1 逻辑与可编程控制的基本概念

1.1.1 逻辑与可编程控制技术的概念

1.1.2 逻辑控制的特点和控制要素

1.2 可编程控制器

1.2.1 程序控制器的概念

1.2.2 程序控制器的分类

1.2.3 PLC的产生

1.2.4 PLC的分类

1.3 PLC的发展与应用

1.3.1 PLC的发展概况

1.3.2 PLC的主要特点

1.3.3 PLC的主要应用领域

1.3.4 PLC的发展趋势

第2章 PLC的组成、工作原理及技术指标

2.1 PLC的组成

2.1.1 PLC的基本结构

2.1.2 PLC各组成部分的作用

2.2 PLC的工作原理

2.3 S7-200的技术指标

2.3.1 S7－200系列

2.3.2 S7－200 CPU模块

2.3.3 S7－200接口模块

2.3.4 S7－200安装

2.3.5 本机I/O与扩展I/O的地址分配

2.3.6 S7－200的外部接线与电源的选择

2.4 S7－200的内部元器件

2.4.1 数据的存取方式

2.4.2 CPU的存储区

第3章 PLC的基本指令及步进控制指令

3.1 PLC逻辑指令

3.1.1 位逻辑指令

3.1.2 线圈

3.1.3 逻辑堆栈指令

3.1.4 定时器

3.1.5 计数器指令

3.1.6 比较指令

3.2 程序控制指令

3.2.1 条件结束指令

3.2.2 停止指令

3.2.3 看门狗复位指令

3.2.4 跳转指令

3.2.5 子程序指令

3.2.6 中断指令

3.3 PLC逻辑指令应用示例

3.3.1 电动机的启动与停止控制

3.3.2 电动机的正、反转控制

3.3.3 报警电路

3.3.4 长延时电路

3.4 功能图及顺序控制指令

3.4.1 功能图及顺序控制指令简介

3.4.2 功能图主要类型

3.4.3 顺序控制指令示例

第4章 PLC程序设计

4.1 程序的基本单元

4.1.1 程序构成概述

4.1.2 主程序、子程序和中断程序

4.1.3 程序的其他块

4.2 SFEP 7-Micro/WIN开发环境

4.2.1 STEP 7编程软件概述

4.2.2 STEP 7软件安装

4.2.3 STEP 7软件主要功能

4.3 STEP 7-Micro/WIN编程

4.3.1 程序来源

4.3.2 编辑程序

4.3.3 调试程序和程序监控

第5章 功能指令

5.1 功能指令概述

5.2 四则运算指令及加1/减1指令

5.2.1 四则运算指令

5.2.2 加1/减1指令

5.3 PID指令

5.3.1 PID指令概述

5.3.2 PID算法简介

5.3.3 选择回路控制的类型

5.3.4 转换和标准化回路输入

5.3.5 将回路输出转换为整数值

5.3.6 回路的正作用与反作用

5.3.7 变量和范围

5.3.8 PID控制模式的设置

5.3.9 报警检查和特殊操作

5.3.10 错误条件

5.3.11 PII)指令循环表

5.3.12 PID程序示例

5.4 移位与循环指令

5.4.1 向左移位和向右移位指令

5.4.2 向左循环和向右循环指令

5.4.3 移位寄存器位指令

5.4.4 交换字节指令

5.5 FOR－NEXT循环指令

5.6 逻辑运算指令

5.6.1 逻辑运算指令概述

5.6.2 取反指令

5.6.3 与、或和异或指令

5.7 表处理及表搜索指令

5.7.1 添加到表格指令

5.7.2 先入先出和后入先出指令

5.7.3 内存填充指令

5.7.4 表格查找指令

5.8 转换指令

5.8.1 转换指令概述

5.8.2 数字转换指令

5.8.3 进位和取整指令

5.8.4 段指令

5.8.5 ASCⅡ码转换指令

5.8.6 字符串转换指令

5.8.7 编码和解码指令

5.9 高速计数器指令

5.9.1 高速计数器指令概述

5.9.2 高速计数器定义指令

5.9.3 高速计数器指令

5.9.4 不同类型的高速计数器

5.9.5 高速计数器编程

5.9.6 高速计数器的初始化顺序示例

5.10 高速脉冲输出指令

5.10.1 高速脉冲输出指令概述

5.10.2 脉冲串操作(PTO)

5.10.3 脉冲宽度调制(PWM)

5.10.4 使用SM位置配和控制PID删操作

5.10.5 PWM输出示例

5.10.6 PT0输出示例

5.11 中断指令

5.11.1 中断指令概述

5.11.2 启用中断和禁用中断

5.11.3 中断条件返回指令

5.11.4 建立中断

5.11.5 取消中断

5.11.6 S7.2 00对中断的处理

5.11.7 S7.2 00支持的中断类型

5.11.8 中断优先级和排队

5.12 通信指令

5.12.1 网络读取和网络写入指令

5.12.2 发送和接收指令

5.12.3 获得端口地址和设置端口地址指令

第6章 PLC通信与网络

6.1 PLC网络概述

……

第7章 PLC在机电系统中的应用

参考文献

《plc控制技术基本功》

项目一　plc的认知　1

1.1　项目基本技能　1

任务一　了解plc　1

任务二　s7 200软件的安装与使用　7

1.2　项目基本知识　12

知识点一　plc的基本工作原理　12

知识点二　plc的编程语言　13

知识点三　plc中的重要软继电器　14

项目二　三相异步电动机的plc控制　18

2.1　项目基本技能　18

任务一　电动机的点动与连续运行控制　18

任务二　电动机的正/反转控制　20

任务三　电动机的顺序启动控制　22

任务四　电动机的星-三角启动控制　25

2.2　项目基本知识　27

知识点一　s7 200系列plc的基本指令　27

知识点二　plc的基本编程规则　32

知识点三　继电器控制线路转换为plc控制的方法　34

项目三　典型生产设备的plc控制　37

.3.1　项目基本技能　37

任务一　了解ca6140型车床的plc控制　37

任务二　了解x6132型卧式万能铣床的plc控制　41

3.2　项目基本知识　45

知识点一　断电数据保持　45

知识点二　报警程序的编写　45

项目四　送料小车的plc控制　48

4.1　项目基本技能　48

任务一　送料小车的手动控制　48

任务二　送料小车的自动控制　50

任务三　送料小车的手动/自动选择控制　52

4.2　项目基本知识　52

知识点一　顺序控制设计法　52

知识点二　顺序控制指令　55

知识点三　相关指令　57

项目五　物料搬运系统的plc控制　62

5.1　项目基本技能　62

任务一　机械手的plc控制　62

任务二　传送带的plc控制　66

5.2　项目基本知识　68

知识点一　移位指令　68

知识点二　比较指令　71

知识点三　增/减指令　71

项目六　数码管的plc控制　75

6.1　项目基本技能　75

任务一　铁塔之光的plc控制　75

任务二　抢答器的plc控制　80

6.2　项目基本知识　81

知识点一　子程序调用指令　81

知识点二　七段编码指令seg　83

项目七　plc的维护与故障诊断　85

7.1　项目基本技能　85

任务一　利用plc的自诊断功能进行故障诊断　85

任务二　利用plc的软件资源进行故障诊断　88

7.2　项目基本知识　92

知识点一　plc的定期检修与维护　92

附录一　s7 200系列cpu存储器范围及特性　94

附录二　s7 200系列plc常用特殊存储器sm0和sm1的位信息　95

附录三　s7 200系列plc指令速查表　96

参考文献　101 2100433B