复合开关是将高耐压大电流晶闸管与磁保持继电器的触点相并联, 通过微电脑控制, 自动寻找最佳投入点和最佳切除点, 实现电压过零投入和电流过零切除, 通断瞬间由晶闸管完成, 运行通流由磁保持继电器经脉冲电压触发使触点吸合而完成。

复合开关选用晶闸管开关和磁保持开关并联运行，其在接通和断开的瞬间具有可控硅过零投切的优点，而在正常接通期间又具有磁保持开关零功耗的优点。

复合开关具有无冲击、低功耗、高寿命等显著优点，可替代接触器或晶闸管开关，广泛用于低压无功补偿领域。

第1章 机电一体化含述

1.1 机电一体化的产生及含义

1.2 机电一体化系统的基本组成

1.3 机电一体化系统的分类

1.4 机电一体化系统的优点与效益

1.5 机电一体化的理论基础及共性关键技术

1.6 机电一体化的发展状况和发展趋势

思考题

第2章 机电一体化系纺设计基础

2.1 机电一体化系统设计概述

2.2 机电一体化产品（系统）规划

2.3 机电一体化系统概念设计

2.4 机电一体化系统接口设计

2.5 机电一体化系统造型与环境设计

2.6 机电一体化系统评价与决策

2.7 机电一体化产品试制与调试

2.8 机电一体化系统现代设计方法

思考题

第3章 典型机电一体化产品规划和概念设计

3.1 概述

3.2 数控机床的产品规划

3.3 数控铣床的概念设计

思考题

第4章 机电一体化机械系统设计

4.1 机械系统设计概述

4.2 机械传动机构

4.3 支撑与导向机构

4.4 机座机架

4.5 数控机床机械系统设计

4.6 机电一体化新机械装置

思考题

第5章 机电一体化传感器检测系统设计

5.1 传感器检测系统设计概述

5.2 常用传感器分类、工作原理及应用

5.3 数控机床传感检测系统设计

5.4 机电一体化新的传感装置

思考题

第6章 机电一体化何服驱动系统设计

6.1 伺服驱动系统概述

6.2 机电一体化系统常用伺服执行元件

6.3 数控机床伺服驱动系统设计

6.4 机电一体化新执行装置

思考题

第7章 机电一体化控制系统设计

7.1 机电一体化控制系统设计概述

7.2 机电一体化系统建模

7.3 机床数字控制系统的设计

7.4 机电一体化控制系统的发展趋势

思考题

附录

附录1 滚珠丝杆公称直径与公称导程组合

附录2 制造范围

附录3 定位滚珠丝杆有效行程与行程变动量

附录4 理论动态预紧转矩与动态、预紧转矩公差

附录5 G、GD系列滚珠丝杆副

参考文献 2100433B

随着机电一体化相关技术的快速发展，机电产品的外观更加人性化、功能更加强大、体积和重量更加轻巧、可靠性更高等。与传统的机电产品相比机电一体化产品具有以下优势：

机器人与机电一体化（1） 功能增强并且应用广泛

机电一体化产品最显著的特点就是突破了原来传统机电产品的单技术和单功能的局限性，将多种技术与功能集成于一体，使其功能更加强大。而且能适应于不同的场合和不同的领域，满足用户需求的应变能力较强。

机器人与机电一体化（2） 精度大大提高

机电一体化技术简化了机构，减少了传动部件，从而使机械磨损、配合及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用计算机检测与控制技术补偿和校正因各种干扰造成的动态误差，从而达到单纯用机械技术所无法实现的工作精度。

机器人与机电一体化（3） 安全性和可靠性提高

机电一体化产品一般具有自动监控、报警、自动诊断、自动保护、安全联锁控制等功能。这些功能能够避免人身伤害和设备事故的发生，提高了设备的安全性和可靠性。

机器人与机电一体化（4） 改善操作

机电一体化产品采用计算机程序控制和数字显示，具有良好的人机界面，减少了操作按钮及手柄，改善了设备的操作性能，减少了操作人员的培训时间，从而大大简化操作。

机器人与机电一体化（5） 提高柔性

所谓柔性，即可以利用软件来改变机器的工作程序，以满足不同的需要。例如，工业机器人具有较多的运动自由度，手爪部分可以换用不同的工具，通过改变控制程序改变运动轨迹和运动姿态，以适应不同的作业要求。