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锅炉跟踪方式是汽轮机控制功率,锅炉控制汽压,使锅炉的负荷适应汽轮机负荷变化需要的一种控制方式。
工业锅炉补充水的处理,一般都是采用钠离子交换软化处理为主,因为采用这种水处理方式简单易行…。。华粼水质
由多立点火的锅炉串联组成,每个独立点火锅炉叫一个模块,由专用模块锅炉控制群控,才是模块组成锅炉。模块组合方式是目前世界上最先进最节能的供暖方式遵循:“天冷多开,天暖少开”的原则:模块组合供暖系统可以根...
百度文库中《继电器控制、单片机控制和PLC控制的区别和优缺点》一文可以给你较满意的回答。从工业实际应用来讲,现在输煤系统基本上都用PLC控制了。
锅炉房连续供暖方式运行分析
锅炉房连续供暖方式运行分析——文章对连续供暖方式,以及连续供暖能提高锅炉能效指标,降低煤耗、电耗等优越性和使用条件作了简要介绍。
锅炉-换热站和供热运行方式的选择
锅炉 换热站和供热运行方式的选择 1.我国供暖锅炉的现状、差距与展望 1.1锅炉概况。 锅炉是热能动力转换设备 ,被喻为“工业的心脏 ”生产和生活都离不开锅炉。 锅炉按用途分类 :(1)工业用锅炉 ;(2)采暖用锅炉 ;(3)民用生活锅炉 ;(4)自备电 站锅炉 ;(5)余热锅炉和特种锅炉 ;(6)电站锅炉。 据统计我国锅炉产品有 8 大类 ,38个系列 ,85 个品种 ,300多个规格 ,可谓量大 面广 ,种类繁多。 1.1.1锅炉生产行业、使用地点和用途之间可能出现的组合 锅炉的生产行业、使用地点和用途举例见表 1. 1.1.2锅炉生产、安装、维修企业 锅炉压力容器安全监察局 2000 年底统计 ,我国持有锅炉制造的企业 :全国持 有 A 级证的企业 (不限 )26 个 ,持有 B 级证 (额定蒸汽压力 ≤2.5MPa)191 个,持有 C 级证 (额定蒸汽压力 ≤0.8 Mpa 且
建设项目跟踪审计方式,指根据项目规模、复杂程度和管理要求不同,采用松散型(点式)或紧密型(线式)方式。
建议对5000万元以下中、小建设项目采用松散型跟踪审计,即根据建设项目实施各阶段关键点的工作内容进行重点跟踪、并及时提出审计意见,对一般性审计事项只掌握情况,待结算时处理;对5000万元以上大型建设项目采用紧密型跟踪审计,即对建设项目全过程技术经济活动以及参与单位相关经济行为进行全面的审计监督,出具审计意见或报告、并做出客观的审计评价。
单轴跟踪装置一般采用三种方式 :
(1)倾斜布置东西跟踪;
(2)焦线南北水平布置,东西跟踪;
(3)焦线东西水平布置,南北跟踪。
这三种方式都是南北方向或东西方向的单轴跟踪,工作原理基本相似。
单轴跟踪装置的转轴东西方向布置。控制器计算太阳角度的变化,控制转轴转动,使太阳能电池板作俯仰运动,以跟踪太阳。采用这种跟踪方式,一天之中只有正午时刻太阳光与电池板相垂直,而在早上或下午太阳光线都是斜射。采用单轴跟踪的特点是结构简单,但是由于入射光线不能始终与主光轴平行,收集光线的效果并不理想。
如果能够同时跟踪太阳两个角度的变化,就能获得更多的太阳能量,双轴跟踪就是根据这样的要求而设计的。双轴跟踪通常可以分为两种方式:极轴式全跟踪和高度角-方位角式全跟踪 。
(1)极轴式全跟踪
极轴式全跟踪是指聚光镜的一轴指向地球北极,即与地球自转轴相平行,故称为极轴。另一轴与极轴垂直,称为赤纬轴。反射面绕极轴用与地球自转角速度相同方向相反的固定转速进行跟踪,反射镜按照季节时间的变化围绕赤纬轴作俯仰运动以适应赤纬角的变化。这种跟踪方式并不复杂,但从力学角度分析,在结构上反射镜的重量不通过极轴轴线,极轴支撑装置的设计比较困难。
(2)高度角-方位角全跟踪
高度角一方位角全跟踪建立在地平坐标系基础上,两轴分别为方位轴和俯仰轴,方位轴垂直于地面,俯仰轴垂直于方位轴。根据太阳角度的计算方法,工作时反射镜根据太阳位置的理论计算值,绕方位轴转动改变方位角,绕俯仰轴作俯仰运动改变反射镜的倾斜角,使反射镜的主光轴始终与太阳光线平行。这种跟踪装置的跟踪准确度高,而且反射镜的重量保持在垂直轴所在的平面内,支持机构容易设计。但是在计算太阳角的过程中容易出现误差,影响跟踪准确度。
仿真过程中,固定平台Y轴,X和z轴运动,期望Z轴在X,Z平面上运动轨迹为
从仿真结果我们可以看出,模糊CMAC作用力跟踪阻抗控制器能补偿平台动力学上的不确定性,基于位置阻抗控制的性能稍微优于基于力矩阻抗控制。为了进行仿真比较,我们用CMAC代替FCMAC进行仿真,固定y轴,X和z轴运动,期望z轴在x和Z平面上运动轨迹为
从仿真结果我们可以看出,FCMAC性能优于CMAC,基于位置阻抗控制的性能稍微优于基于力矩阻抗控制。另外,由于基于位置的阻抗控制方案无需改变内部的控制结构便可使位置控制平台系统实现鲁棒性作用力控制。