电站锅炉"四管"泄漏的精确定位对于火电机组的安全、经济运行具有极其重要的意义。该文建立了双曲面定位模型并给出炉膛内平面四元阵列的测点分布,泄漏定位实验表明通过极大似然(maximum likelihood,ML)广义互相关对能取得非常稳定和尖锐的时间估计峰值,频域信噪比函数能较好地抑制炉膛强背景噪声的影响。为了避免初值猜测与远场假设,采用遗传算法:十进制浮点编码,非均匀高斯变异算子,进行双曲面方程组定位解的全局性概率搜索。对比遗传算法和拟牛顿法的双曲面方程组优化,表明遗传算法的优化误差略小于拟牛顿法,具有稳健性和高精度,但其需要较长的收敛时间。时延估计误差对定位影响很大,时间迟延误差不大于0.1ms,平面四元阵列空间坐标定位误差保持在1m之内从而满足精确定位的要求。

为解决汽车玻璃生产中后视镜底座人工定位困难的难题,设计了一种汽车玻璃后视镜底座自动定位装置。该装置以变频调速电机、步进电机和气动单元为驱动装置,以PLC为控制模块,以触摸屏为人机接口界面,实现了基于机电一体化技术构造的汽车玻璃后视镜底座自动定位装置。叙述了机械结构设计、电气控制系统组成、PLC软硬件和触摸屏设计。实际应用表明,该装置具有自动化程度高、定位准确、操作简单、效率高和工人劳动强度低等特点。