第1章液压传动基础001

1.1流体力学基础001

1.1.1流体静力学001

1.1.2流体动力学002

1.2液压传动的定义和基本原理006

1.2.1液压传动的定义006

1.2.2液压传动的基本原理与组成007

1.3液压传动的工作介质008

1.3.1液压传动工作介质的性质008

1.3.2对液压传动工作介质的要求010

1.3.3液压传动工作介质的分类和选用012

1.3.4液压系统的污染控制014

1.4液压油在流动中的压力损失018

1.5孔口和缝隙流动021

1.5.1孔口出流021

1.5.2缝隙流动022

1.6基本液阻网络025

1.6.1液阻结构与特性025

1.6.2串联与并联026

1.6.3基本桥路027

第2章液压控制阀031

2.1压力控制阀031

2.1.1溢流阀031

2.1.2减压阀034

2.1.3顺序阀039

2.1.4平衡阀041

2.2流量控制阀042

2.2.1节流阀042

2.2.2调速阀046

2.2.3溢流型调速阀049

2.2.4分集流阀052

2.2.5单支稳流阀054

2.3方向控制阀056

2.3.1单向阀056

2.3.2换向阀058

2.3.3多路换向阀066

2.4逻辑阀（插装阀)070

第3章开式和闭式液压系统074

3.1开式系统074

3.1.1压力控制回路074

3.1.2速度控制回路084

3.1.3方向控制回路087

3.1.4顺序动作回路088

3.1.5同步控制回路090

3.2闭式系统093

第4章液压泵097

4.1概述097

4.1.1液压泵的工作原理097

4.1.2液压泵的分类及图形符号098

4.1.3液压泵的性能参数098

4.2齿轮泵102

4.2.1外啮合齿轮泵102

4.2.2内啮合齿轮泵105

4.3叶片泵106

4.4柱塞泵107

4.4.1轴向柱塞泵107

4.4.2变量柱塞泵110

4.5液压泵的变量伺服控制原理110

4.5.1伺服控制系统概述110

4.5.2液压伺服控制系统的原理111

4.5.3液压伺服控制系统的组成及应用113

4.6液压泵的变量控制115

4.6.1变量控制原理及分类116

4.6.2典型泵排量控制器原理分析117

第5章液压执行元件147

5.1液压马达概述147

5.1.1液压马达的分类147

5.1.2液压马达的主要参数147

5.1.3液压马达的使用性能148

5.1.4液压马达的图形符号149

5.2齿轮马达150

5.2.1外啮合渐开线齿轮马达150

5.2.2内啮合摆线齿轮马达151

5.3叶片马达153

5.3.1高速小转矩叶片马达153

5.3.2低速大转矩叶片马达153

5.4轴向柱塞马达及其变量控制原理153

5.4.1斜盘式轴向柱塞马达及其变量控制原理154

5.4.2斜轴式轴向柱塞马达及其变量控制原理161

5.5径向柱塞马达165

5.5.1曲轴连杆式径向柱塞马达166

5.5.2静平衡式径向柱塞马达167

5.5.3内曲线径向柱塞马达169

5.5.4意大利SAI马达简介172

5.6液压缸173

5.6.1液压缸的类型及特点173

5.6.2液压缸的结构176

5.6.3液压缸参数设计176

第6章负荷传感液压系统及控制179

6.1负荷传感液压系统及控制原理179

6.1.1负荷传感系统的主要组成元件179

6.1.2负荷传感基本原理179

6.1.3负荷传感控制回路182

6.2补偿阀的布置形式及特性分析188

6.2.1阀后压力补偿189

6.2.2阀前压力补偿195

6.2.3回油压力补偿198

6.3流量饱和199

6.3.1流量饱和的基本概念199

6.3.2补偿阀布置形式与抗流量饱和性能199

6.3.3改善阀前补偿形式抗流量饱和性能200

6.4负荷传感系统的元件选型与系统调试201

6.4.1负荷传感系统的元件选型201

6.4.2负荷传感系统的调试202

6.5定量负荷传感系统203

第7章工程机械液压系统及控制206

7.1装载机的液压系统及控制206

7.1.1典型装载机液压系统分析207

7.1.2装载机转向液压系统218

7.1.3装载机变量负荷传感液压系统240

7.2履带式挖掘机液压系统及控制250

7.3履带式起重机液压系统及控制300

7.3.1下车液压系统302

7.3.2行走液压系统303

7.3.3回转液压系统304

7.3.4起升液压系统305

7.3.5变幅液压系统307

7.3.6平衡阀308

7.4履带式摊铺机的液压系统及控制318

7.4.1行走液压系统318

7.4.2输料液压系统321

7.4.3分料液压系统321

7.4.4振捣液压系统322

7.4.5振动液压系统323

7.4.6辅助液压系统323

参考文献326

《工程机械液压与液力传动系统》分为液压卷与液力卷。本书内容以工程机械为载体，密切关注液压与液力传动的典型系统组成与最新技术动向，在充分说明经典理论与应用的基础上，增加了很多最新的技术应用，如液压传动的负荷传感技术、液力传动的流动数值模拟与可视化等。液压卷包括基础知识、液压控制阀、液压回路、液压泵与执行元件、负荷传感液压系统及控制，以及典型工程机械液压系统与控制实例等。液力卷包括液力传动基础、液力变矩器与液力偶合器、液力元件设计、液力机械分流传动、液力传动装置、液力传动的试验等。作者根据多年教学、科研与工程实践的经验，使本书形成了严密完整的理论体系，对基本概念、典型元件、系统组成与应用都进行了深入阐述，思路清晰，言简意赅，易于读者理解。

本书可供液压、液力传动技术的科研人员、设计人员以及相关工程技术人员学习和参考。

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