前言

第1篇 电气控制技术实验与实训

第1章 电气控制实验与工程实践

1.1 电气控制实验的目的、任务、方法和要求

1.2 三相异步电动机点动及连续控制线路实验

1.3 三相异步电动机正反转控制线路实验

1.4 三相异步电动机减压启动控制线路实验

1.5 三相绕线式异步电动机启动控制线路实验

1.6 三相异步电动机反接制动控制线路实验

1.7 三相异步电动机能耗制动控制线路实验

1.8 C650型普通车床控制线路实验

1.9 X62W型万能铣床控制线路实验

1.10 综合实训

第2篇 可编程控制器（PLC）技术实验与实训

第2章 PLC技术应用实训概述

2.1 实训目的和要求

2.2 教学实验内容和方法

2.3 教学实验考核办法

第3章 q系列PLC编程工具操作实验

3.1 CJ系列PLC编程器的使用

3.2 CJ1系列编程软件CX-Programmer的使用

第4章 CJIM系列基本、特殊指令应用实验

4.1 PLC基本编程实验

4.2 电动机自动往复循环的正反转PLC控制实验

4.3 电动机正反转反接制动PLC控制实验

4.4 可编程控制器（PLC）控制的电动机Y－△降压启动

4.5 四节传送带的PLC控制实验

4.6 自动抢答器的实验

4.7 多种液体自动混合装置PLC控制实验

4.8 流动彩灯PLC控制实验

4.9 交通信号灯的PLC控制实验

4.10 综合实训

第5章 变频器与PLC的综合实训

5.1 变频器基本使用方法和实训

5.2 六层变频调速电梯的PLC控制实训

5.3 变频恒压供水系统的PLC控制实训

第3篇 特殊I/O单元的应用实训与设计举例

第6章 特殊I/O单元实验与实训

6.1 基本概述

6.2 高速计数单元在位置检测中的应用实训

6.3 PLC之间1:1链接通信实训

6.4 串行PLC链接的远程控制实训

第7章 CJ1系列位置控制单元的应用简介

7.1 位置控制单元概述

7.2 位置控制单元基本结构和使用步骤

7.3 位置控制单元安装与接线

7.4 位置控制单元数据区分配

7.5 位置控制单元的数据传送与保存

7.6 CX-Position位置控制单元软件包的使用

7.7 原点搜索

第8章 CJ系列位置控制单元的应用实例

8.1 立体仓库模型概述

8.2 立体仓库模型的检测与执行装置

8.3 立体仓库模型控制系统设计

8.4 辊道输送带控制

8.5 四自由度机械手控制

8.6 自动化立体仓库堆垛机控制

8.7 上位机监控系统设计

附录 OMRON 3G3RV-ZV1变频器参数一览

参考文献

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现代工业控制装置主要有分散型控制系统(DCS)、可编程控制器(PLC)控制系统、工业控制微机系统和智能控制仪表等。其中，PLC是应用最为广泛和使用最为方便的控制装置。我国工科大专院校已普遍开设了电气控制与PLC应用技术课程，该课程内容已逐渐成为自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业学生应具备的理论专业知识和基本技能。

在此书编写及出版之前，由孔祥冰等人编写了《电气控制与PLC技术应用》教材。该课程是一门实践性较强的专业课程，从实际应用角度出发，在掌握电气控制与PLC应用技术原理的基础上，通过实验的方法和手段，着重培养学生实际操作和解决实际问题的能力。基于上述指导思想，为配合《电气控制与PLC技术应用》教材的使用，编写了《电气控制与PLC技术应用实训教程》教材。

本书注重精选内容，结合实际、突出应用；在编排上循序渐进、由浅入深；在内容阐述上，力求简明扼要，图文并茂，通俗易懂，便于教学和自学。本书分3篇共8章：第1篇的第1章，介绍了电气控制基本线路及典型设备的实验；第2篇从第2～5章，重点介绍了PLC技术应用实训概述，CJ系列PLC控制系统的编程工具，CJ系列PLC基本、特殊指令实验与实训，CJ系列PLC变频器与PLC的综合实训；第3篇从第6～8章，简要介绍了特殊I/O单元的应用实训与设计举例的特殊I/O单元实验与实训，CJ系列位置控制单元的应用简介，CJ系列位置控制单元的应用举例等内容。

本书的特点是每个实验项目都设有对学生具有开发性实验内容，同时还备有针对实验内容的思考题；有的章节设有综合实训的项目，用以提高工程设计能力和创新能力。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的本专科实训教材，也可作为相关技能培训的教材，还可供相关工程技术人员参考。

本书由哈尔滨理工大学自动化学院孔祥冰、公利滨、张智贤主编，哈尔滨理工大学自动化学院的杜洪越、贾德利，哈尔滨工业大学温奇咏，四川宜宾学院的杨欣参加编写。其中，温奇咏编写了第1章；杜洪越编写了第2章和第5章的5．2节；杨欣编写了第3章；张智贤编写了第4章；公利滨编写了第5章的5．1、5．3节和第6章；贾德利编写了第7章；孔祥冰编写了第8章。全书由孔祥冰负责统稿，长春工业大学孙颖教授、哈尔滨理工大学自动化学院高俊山教授、王海英教授主审。

本书在编写过程中，得到了哈尔滨理工大学自动化学院殷玉恒、刘跃军老师的帮助，并对教材的编写提出了许多宝贵的意见，在此表示衷心感谢。本书是哈尔滨理工大学“十五”教材建设规划中首批校级重点教材。本书的出版得到了哈尔滨理工大学和自动化学院的大力资助，在此一并表示感谢。

由于编者水平有限，书中疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。 2100433B

《电气控制与PLC技术应用实训教程》为21世纪高等学校规划教材。每章设有学生开发性实验内容，由学生自行设计实验程序，同时还备有针对实验内容的思考题和综合实训的项目。《电气控制与PLC技术应用实训教程》注重结合实际、突出工程实践应用能力的培养，在编排实验内容上循序渐进、由浅入深，简明扼要，图文并茂，通俗易懂，便于教学和自学。全书分为电气控制技术实验与实训、可编程控制器（PLC）技术实验与实训、特殊I/O单元的应用实训与设计举例共三篇，主要内容包括电气控制基本线路及典型设备的实验、电路故障的分析方法和排除技巧、OMRON公司CJlM系列PLC的结构和工作原理、编程器的操作方法、CX-Programmer软件的使用、基本逻辑指令编程实验、功能指令编程实验、高机能模块（如高速计数单元、A/D转换模块、D/A转换模块、PID调节模块、温度控制模块等）的应用、PLC与变频器综合应用、PLC网络通信应用实验、CJ系列位置控制单元的应用等内容。

《电气控制与PLC技术应用实训教程》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的本专科实训教材，也可作为相关技能培训的教材，还可供相关工程技术人员参考。

PLC应用综合实训教程基于江苏大学机电实验室 多年的PLC电工实训的教学经验，在既有《PLC电工实 训指导书》基础上编写，既有开展实训的必要基础知 识及安全知识介绍，又由浅入深、循序渐进、以学生 个体差异为导向编写各层次的实训项目，旨在培养学 生电工技术水平、PLC控制应用能力及实践动手能力 等，以期达到满意的教学效果。

肖凤、丁艳华编写的《PLC应用综合实训教程(国 家级实验教学示范中心机械大类专业系列实验教材) 》内容包括两大部分，**部分由四个章节组成。第 二部分为实训课题，由两个章节组成。

第1章　电气控制电路实训

1.1　电气控制电路实训基础

1.1.1　电工实训常用工具

1.1.2　常用低压电器

1.1.3　电气图的绘制与阅读

1.1.4　电气配线工艺

1.1.5　电气控制电路常见故障的排除

1.2　电气控制电路的安装与调试实训

实训1.2.1　三相异步电动机的点动、自锁控制电路

实训1.2.2　三相异步电动机正反转控制电路

实训1.2.3　三相异步电动机自动往返控制电路

实训1.2.4　三相异步电动机Y-△降压起动控制电路

实训1.2.5　三相异步电动机反接制动控制电路

实训1.2.6　C650普通车床电气控制电路常见故障分析与排除

第2章　PLC基础实训

2.1　PLC实训基础

2.1.1　PLC的硬件结构

2.1.2　PLC的工作方式

2.1.3　FX系列PLC的型号和外形

2.1.4　FX系列PLC的编程元件

2.1.5　FX-20P-E手持编程器的使用方法

2.1.6　GX编程软件的使用方法

2.2　PLC基础实训项目

实训2.2.1　PLC基本逻辑指令的使用

实训2.2.2　SET、RST指令的使用

实训2.2.3　定时器、计数器的使用

实训2.2.4　栈及主控指令的使用

实训2.2.5　PLS和PLF指令的使用

实训2.2.6　步进顺控指令的使用

实训2.2.7　传送指令的使用

实训2.2.8　移位指令的使用

实训2.2.9　程序流向控制类指令的使用

实训2.2.10　数据变换指令的使用

实训2.2.11　算术运算及比较指令的使用

第3章　PLC综合实训

实训3.1　LED数码显示的PLC控制

实训3.2　单车道交通灯的PLC控制

实训3.3　机械手的PLC控制

实训3.4　多种液体混合装置的PLC控制

实训3.5　水塔水位的PLC控制

实训3.6　全自动洗衣机的PLC控制

第4章　电气控制与PLC综合实践案例

案例1　X62W铣床控制电路的安装、调试和故障检修

案例2　用PLC改造Z3040摇臂钻床电气控制系统

案例3　PLC和变频器在电动机多段速控制中的综合应用

案例4　PLC与变频器在三层电梯中的综合控制

案例5　带有倒计时显示的交通灯监控系统设计

附录A　FX系列PLC功能指令一览表

参考文献

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