论著取材内容与实践相结合，注重专业特点，基础知识与实用技术相结合，反映当前国内外液压支架控制系统的新技术和发展趋势。全书分为7章，主要对大倾角综放工作面煤岩体稳定性的因素、大倾角液压支架稳定性的控制条件、电控系统的控制性能、支架初撑力的自动增压装置和控制系统回路仿真进行了系统的研究和讨论。

第一章 综述……………………………………………………………………… 1

第一节 综采装备现状与发展趋势………………………………………… 3

第二节 综采液压支架及控制系统技术现状……………………………… 7

第三节 综采液压支架及控制系统技术发展趋势……………………… 12

第四节 综放液压支架发展趋势………………………………………… 14

第二章 大倾角工作面综放液压支架支护性能与控制技术………………… 16

第一节 大倾角综放工作面煤岩运动规律……………………………… 16

第二节 大倾角工作面综放液压支架支护性能………………………… 31

第三节 大倾角工作面综放液压支架控制参数………………………… 41

第三章 大倾角工作面综放液压支架控制策略……………………………… 44

第一节 大倾角工作面综放液压支架动作功能………………………… 46

第二节 大倾角工作面综放液压支架系统控制功能…………………… 47

第三节 大倾角工作面综放液压支架控制系统………………………… 49

第四章 大倾角工作面综放液压支架电控系统……………………………… 51

第一节 大倾角工作面综放液压支架电控系统组成…………………… 51

第二节 大倾角工作面综放液压支架电控硬件系统…………………… 61

第三节 大倾角工作面综放液压支架电控软件系统…………………… 65

第四节 大倾角工作面综放液压支架电控系统特性…………………… 69

第五章 大倾角工作面综放液压支架液控系统……………………………… 77

第一节 大倾角工作面综放液压支架液控系统组成…………………… 77

第二节 大倾角工作面综放液压支架液压元件性能…………………… 79

第三节 大倾角工作面综放液压支架液控系统压力损失分析………… 99

第四节 大倾角工作面综放液压支架初撑力自动增压装置设计……… 107

第六章 大倾角工作面综放液压支架控制系统特性………………………… 115

第一节 大倾角工作面综放液压支架液压系统回路特性……………… 115

第二节 大倾角工作面综放液压支架机液联合仿真…………………… 134

第三节 大倾角工作面综放液压支架工作过程控制分析……………… 141

第七章 结论与展望…………………………………………………………… 147

第一节 研究结论………………………………………………………… 147

第二节 研究展望………………………………………………………… 148

参考文献………………………………………………………………………… 150

ISBN：978-7-5646-3184-0

版次：1

页数：160

字数：20100

印刷时间：2016-07-27

印次：1

装帧：平装

分类：机械、仪表工业

丛书：

责编：陈红梅

高位放顶煤液压支架的特点如下：

（1）支架结构简单，采煤机割的煤和放落的顶煤由一部输送机运出，端头维护空间小，整个工作面设备布置与普通长壁工作面相同，便于维护管理，减少事故发生点。

（2）支架的长度较短，结构紧凑，稳定性和封闭性都较好。

（3）放煤口尺寸大，可达2000mm×800mm，有利于顶煤的放出。

（4）由于顶梁短（约1.2m），放煤口位置距煤壁较近，因此，对煤层冒放性的要求较高。一方面要求梁端顶煤要完整，不冒顶，不片帮；另一方面，在顶梁后即是放煤口，要求顶煤破碎，能顺利放出。

（5）放煤槽在放煤状态时与底座呈35°夹角，难以达到40°。试验表明，在钢质表面，干燥的散煤安息角约25°，如果遇上仰采，当仰采角度为10°时，就开始出现放煤流动不畅，向左右溢出，大部分落在输送机采空侧，严重影响放煤工序的进行和顶煤的运出。

（6）支架在放煤时，正常人行通道基本上被切断，减少了工作面安全出口。

（7）由于是高位放煤，煤尘很大，但支架通风断面较小，使得防灭尘的工作量大，要求高。

（8）采放同用一部输送机，不能平行作业，影响产量的提高 。

这类支架是我国使用较广泛的放顶煤液压支架，其特点如下：

（1）支架稳定性和密封性好，抗偏载和抗扭能力大，不易损坏。

（2）放煤口距煤壁远，有助于工作面前方顶煤的维护。支架顶梁长，有利于反复支撑顶板，增加顶煤的破坏程度。支撑底座长，可减少支架对底板比压，而且分布较为均匀。

（3）由于采放分别使用两部输送机，可以实现平行作业。

（4）受放煤口尺寸的限制（一般为1500×900mm），架与架之间有三角煤放不下来，即所谓“脊背损失”，同时放煤口易发生大块煤堵塞现象。

（5）后输送机放在支架底座上，后部空间有限，大块煤通过困难，并且移架阻力较大。

（6）掩护梁不能摆动，二次破煤的能力差。

1.工作面支架初撑力和工作阻力偏低

滑移支架放顶煤工作面支架的实际初撑力较低，支架实际初撑力仅为额定初撑力的1/2左右。由于初撑力低，加之滑移顶梁放顶煤工作面每进一刀，支架要整体前移一次，移架频繁，导致支架工作阻力仅为额定工作阻力的1/3-1/2。为了改善工作面支护状况，提高工作面支架初撑力至关重要。根据工作面具体情况，可采取以下措施提高支架初撑力，如提高泵站压力、减少同时注液枪数、坚持二次注液、使用指示压力的注液枪、穿柱鞋等。实践证明，上述措施对改善工作面支护状况都是行之有效的。

2.滑移支架的稳定性差

在滑移支架放顶煤工作面，由于支架的稳定性差，加之时常存在的管理不善，导致工作面的冒顶事故较多。据统计，80%以上使用滑移支架放顶煤的矿井或多或少都发生过冒顶事故。工作面的倾角越大，煤层越软或煤层结构复杂，越易发生冒顶事故。华亭县煤矿滑移支架放顶煤工作面支架的稳定性观测结果表明，支架从架设到移架整个观测循环内，四排支柱中倾角发生变化的支柱占88%-95.5%。这一观测结果证实，滑移顶梁支架用于放顶煤工作面其稳定性差，支架失稳的可能性大。

滑移支架放顶煤工作面支架稳定性差的主要原因是支架本身属不稳定结构。另外支架初撑力偏低，加之频繁移架支架工作面阻力较低，以及工作面主要生产工序改变了围岩对支架的约束状况等都不利于支架稳定。在实际生产中，为了保证安全生产、改善支架稳定性，应采取提高支架初撑力和工作阻力、在倾角较大的缓倾斜煤层中采用倾斜长壁俯斜推进的放顶煤采煤法；确保支架架设时有合理的初倾角、及时处理工作面片帮和冒顶、工作面冒顶的预测和预报及加强工作面生产管理等措施 。2100433B