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电机与控制技术,是“十三五”职业教育国家规划教材。
所获荣誉
2020年12月,入选“十三五”职业教育国家规划教材书目。 2100433B
被动控制是一种不需要外部能源的减震控制技术,一般是在结构的某个部位附加一个子系统,或对结构自身的某些构件做构造上的处理以成交结构体系的动力特性。被动控制因其构造简单、造价低、易于维护且无需外部能源支持...
电机控制应用非常广泛:工业自动化:比如电梯曳引机、机床、机器手臂、风机、泵等;汽车:电动汽车牵引、混合动力电动机/发电机控制、电动助力转向、电动雨刷、电动车窗、通风换气及空...
电机控制链传动时,电机的转速一定要慢,不能用高速运行的电机,以保证链的使用可靠性,同时需要对轴的强度校核,避免轴强度不足而断裂。一般电机不易采用链传动,它们的转速都比链条运行的转速要求高。只有变频低速...
电机与电气控制技术基础
—98— 第 15章 电机与电气控制技术基础 15.1 磁路与变压器 电能的应用遍及城乡,大量的用电设施(如:电机、变压器、电磁铁、电工测量仪表等) 中,铁磁性元件的应用占有相当大的比重。因此,除电路与电路分析外,磁路以及电磁关系 的分析也是电工技术中的重要基础。 本节所研究的磁路基础与变压器,也是电机和其它一些电气设备的基础,我们将以电磁 铁与电磁继电器为例,介绍磁路及其电磁关系的应用。 变压器是一种静止的电磁装置,也是输配电中不可缺少的设备,它对电能的经济传输、 灵活分配与安全使用具有重要的意义。它不仅主要用来改变电压,也可以用来改变电流,改 变阻抗或在控制系统中变换传递信号。我们将以一般用途的电力变压器为主,研究其基本原 理与运行特性,还将对特殊用途的变压器作介绍。 15.1.1 磁路基础与磁路基本定律 1. 磁路基础 磁路是由铁心与线圈构成的让磁通集中通过 的闭合回路,如图 15
电机与电气控制技术第2版资源1
电机与电气控制技术第2版资源1
《电机与控制技术项目教程》按照中职教育“项目教学”的改革思路,既注重学生“基本技能”的培养,又不忽略“基本知识”的学习,引导学生在“做中学”,教师在“做中教”,教、学、做统一,理论与实践一体化在学生动手操作的过程中,培养其掌握电机的构造和性能以及熟练分析各种电机控制电路的基本能力和方法,以达到良好的教学效果。
《电机与控制技术项目教程》根据电机与控制技术的教学大纲,将要求掌握的基本技能和知识分解成7个项目:常用低压电器的拆装与检测、三相交流异步电动机的拆装与控制、单相交流电动机的拆装与控制、直流电动机的拆装与控制、其他控制电机的拆装与控制、发电机的拆卸与安装及电机的PLC控制。
《电机与控制技术项目教程》既可作为中等职业学校机电类专业教材使用,又可作为机电类职业技能培训鉴定参考用书,也可作为相关专业技术工人的自学教材。
书名:电机与控制技术
书号:7-113-11739
作者:姚永刚
定价:24.00
出版日期:2010.09
适用专业:机电类
出版社:中国铁道出版社
第一章 绪论 1
第一节 机电控制系统的发展概况 1
第二节 控制系统的基本概念 2
一、系统及控制系统 2
二、控制系统的分类 3
第三节 本课程的性质、任务和学习方法 4
第二章 机电控制系统的驱动电动机 5
第一节 直流电动机 5
一、直流电动机工作原理 5
二、直流电动机运行特性 6
三、他励直流电动机的机械特性 8
四、他励直流电动机的起动、调速、制动运行特性 11
第二节 交流异步电动机 22
一、三相异步电动机的工作原理 22
二、三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 23
三、三相异步电动机的工作特性 28
四、三相异步电动机的起动、调整和制动的运行控制 29
五、三相交流电动机的选择 39
第三节 伺服电动机 41
一、直流伺服电动机 41
二、交流伺服电动机 42
第四节 步进电动机 45
一、步进电动机的基本结构与工作原理 46
二、步进电动机的起动和高频运行 50
本章小结 51
思考题 51
第三章 自动控制基础 54
第一节 概述 54
一、自动控制的基本概念 54
二、自动控制理论的内容 56
三、自动控制系统的基本构成 57
四、控制系统的分类 58
第二节 自动控制系统性能及评价 60
一、自动控制系统的基本要求 60
二、自动控制系统的性能指标 61
第三节 控制系统的数学模型 63
一、建立系统微分方程的一般步骤 63
二、传递函数 64
三、动态结构图 64
第四节 控制系统的时域分析 65
一、典型输入信号 65
二、一阶系统分析 66
三、二阶系统分析 67
本章小结 70
思考题 70
第四章 常用低压电器 72
第一节 低压电器的基本知识 72
一、低压电器的分类 72
二、低压电器的基本结构 73
第二节 主电路中常用的低压电器元件 75
一、刀开关 75
二、组合开关 76
三、低压断路器 76
四、熔断器 78
第三节 控制电路中常用的低压电器元件 85
一、电磁式继电器 85
二、时间继电器 86
三、热继电器 89
四、速度继电器 91
五、干簧继电器 91
六、固态继电器 92
七、主令电器 94
八、信号灯 100
本章小结 100
思考题 101
第五章 机电控制系统 103
第一节 继电器—接触器控制系统 103
一、电气控制系统图及有关规定 103
二、三相异步电动机起动控制电路 106
三、三相异步电动机正反控制线路 109
四、三相异步电动机制动控制电路 112
五、其他基本控制电路 116
六、三相异步电动机有级调速控制电路 119
第二节 直流电动机控制系统 121
一、直流电动机调速的分类 121
二、直流调速系统的方案选择 122
三、直流电动机闭环调速系统 124
第三节 交流电动机控制系统 130
一、交流调速的原理和分类 130
二、异步电动机的调压调速系统 130
三.异步电动机变频调速系统 131
第四节 步进电动机控制系统 139
一、步进电动机的驱动方式 139
二、步进电动机的驱动电路 142
三、步进电动机的运行特性及影响因素 144
四、步进电动机的选用原则 146
五、步进电动机应用举例 148
本章小结 149
思考题 150
第六章 可编程控制器 152
第一节 可编程序控制器概述 152
一、可编程序控制器的产生与发展 152
二、可编程序控制器的应用与特点 153
三、可编程序控制器的分类 155
第二节 可编程控制器的结构和工作原理 156
一、可编程控制器的结构 156
二、可编程序控制器的工作原理 160
三、PLC的编程语言 161
四、PLC控制与继电器控制的区别 162
第三节 S7系列可编程控制器简介 164
一、S7-200系列PLC的组成 164
二、S7系列PLC的寻址方式 167
三、S7-200系列PLC内部元器件 169
四、S7-200 PLC有效编程范围 172
第四节 S7系列可编程控制器的指令系统 173
一、基本逻辑指令 173
二、定时器计数器指令 180
三、算术及增减指令 184
四、传送移位类指令 187
五、逻辑操作指令 190
六、程序控制指令 192
第五节 典型电路的PLC程序设计 195
一、延时脉冲产生电路 195
二、瞬时接通/延时断开电路 196
三、延时接通/延时断开电路 197
四、脉冲宽度可调电路 197
五、计数器的扩展 198
六、长定时电路 198
七、闪烁电路 199
八、报警电路 200
第六节 可编程控制器控制系统的设计及应用 201
一、PLC应用系统设计的内容和原则 202
二、可编程控制器系统设计步骤 204
三、PLC应用举例 205
本章小结 209
思考题 209
附录A 电气图常用新旧图形符号和文字符号对照表 213
附录B S7-200系列PLC有效编程范围 216
参考文献 2182100433B