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多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究

《多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究》是依托同济大学，由靳文瑞担任项目负责人的青年科学基金项目。

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究基本信息

中文名多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究
项目类别青年科学基金项目
项目负责人靳文瑞
依托单位同济大学

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究结题摘要

在过去的三年中，全球卫星导航进入了迅猛的发展期，特别是中国北斗系统，其在轨可用卫星数目不断增加，服务功能不断增强，不同星座系统的兼容与互操作性得到进一步加强。本项目的研究对象是基于姿态测量的GNSS/多传感器完好性监测理论和方法，这也是目前已知的首次将定位域RAIM思想拓展到姿态测量的完好性监测（即测姿域RAIM）。通过三年研究，提出了一些新的概念和方法，做出了有益的探索和尝试，达到了预期研究目标。主要研究进展和成果包括： 1、初步形成姿态测量RAIM的模型框架和参数评估。引入姿态质量测度AQM、最大姿态允许警报率、最小检测概率、保护水平、残差阈值等，对于GNSS及传感器组合测姿的载波差分界定问题，提供一种新的思路。 2、深入分析多星座GNSS姿态测量RAIM算法和关键技术。对于多星座GNSS姿态测量技术不是新题目，而本研究侧重于结合RAIM算法的姿态测量，从两点着手：一是在局部区域卫星数目的瞬间变化及DOP值突变，对载波观测及整周模糊度解算的影响，采用了星座预测技术以增强完好性监测在盲点区域的监测及恢复能力，提高了姿态完好性监测的自适应能力；二是经过理论分析，提出基于模糊度函数法的姿态测量完好性监测算法。 3、构建惯导/电子罗盘辅助的GNSS测姿RAIM原型系统和算法研究，使得前面探讨的概念、算法有一个依托和可实现的对象。提出一种Multispeed SINS算法并仿真实现，开展多源传感器融合方式下的姿态完好性监测滤波技术与评估，取得较好的实验结果。 4、提出一种面向RAIM基于FPGA的GNSS/INS组合系统的时间同步技术。它可有效消除导航传感器测量数据之间的时间误差，为INS和辅助导航传感器的测量数据添加时间标签，实现毫秒级的组合导航数据同步精度。其他成果还有获得上海市人才发展资金资助1项，申请发明专利1项，出版收录论文3篇，其中一篇SCI的影响因子达到1.5，与其他课题组一起培养研究生3人。

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究造价信息

市场价
信息价
询价

COD传感器

规格型号：
XRP6602D
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
南京新锐鹏
材料税率：
13%
供应商：
株洲中车机电科技有限公司
报价时间：
2025-07-29

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氨氮PH传感器

规格型号：
XRP6714DK
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
南京新锐鹏
材料税率：
13%
供应商：
株洲中车机电科技有限公司
报价时间：
2025-07-29

查看价格

SS传感器

规格型号：
型号:IDT1000
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2025-07-29

查看价格

COD传感器

规格型号：
型号:UVC1000
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2025-07-29

查看价格

SS传感器

规格型号：
XRP7801D
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
南京新锐鹏
材料税率：
13%
供应商：
株洲中车机电科技有限公司
报价时间：
2025-07-29

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烟雾监测传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
广东2025年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

噪声传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
深圳市2024年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

臭氧传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2024年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

臭氧传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
深圳市2024年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

噪声传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2023年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

浊度测量传感器

规格型号：
浊度测量传感器 IP68 浸入式安装最大测量误差测量值的2%或0.1FNU四脉冲光束测量原理 1.4404不锈钢
需求量：
2
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2024-07-17

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环境监测传感器(多杆合一)

规格型号：
风速传感器、风向传感器、大气温度传感器、大气湿度传感器、气压传感器、PM2.5空气质量、噪音监测器、无线通信、采集仪、传感器线、通讯线
需求量：
4
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2024-11-26

查看价格

悬浮物测量传感器

规格型号：
悬浮物测量传感器 IP68 浸入式安装最大测量误差测量值的2%或0.1FNU四脉冲光束测量原理 1.4404不锈钢
需求量：
1
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2024-07-17

查看价格

水位监测传感器

规格型号：
水位监测传感器
需求量：
48
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2017-10-20

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GNSS监测站/基准站

规格型号：
GNSS监测站/基准站
需求量：
1
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2024-03-19

查看价格

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究中文摘要

卫星导航发展的显著特征是多GNSS系统角逐并存：新系统建立、老系统升级换代、系统级兼容互操作需求强烈。GNSS完好性监测包括星基、陆基增强和用户接收机自主完好性监测技术（RAIM），其中RAIM 具有灵活、可靠、硬件代价小而受到青睐。随着新一代导航、空中交管技术的发展和需求，本课题首次将定位域RAIM思想拓展到姿态测量的完好性监测（即测姿域RAIM），以期解决GNSS及传感器组合测姿的潜在问题。研究目的是利用多导航星座系统和多传感器源，研究测姿域RAIM基本理论和方法，提出对应的验证手段和指标，提高导航与姿态测量精度和可用性。研究内容涵盖测姿域RAIM 基本概念原理、多星座GNSS 姿态测量及其完好性监测、多传感器辅助GNSS 姿态测量及其完好性监测。预期目标是构建姿态测量完好性理论体系，掌握其在多星座和多传感器融合系统中仿真与试验技术。

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究常见问题

测量位移的传感器有哪些？

1.直线位移传感器直线位移传感器是一种运用较早的电参数传感器，它的种类繁复，价格便宜，运用非常广泛，其基本原理是将被测物理量的改动转换成与之有联络的电阻值的改动，再通过相应的测量电路后，反映出被测量的...
半导体传感器的气敏传感器

（1）敏感材料的功函数<吸附分子的电子亲和力→吸附分子从材料中夺取电子（负离子吸附、氧化型气体），敏感材料的载流子减少-R↑，如O2　、NO等。（2）敏感材料的功函数>吸附分子的离解能→吸...
胎压传感器和胎压监测器是一样吗

这个当然是不一样的，只是胎压监测系统的两个不同的配置传感器相当于气门芯一样，它是测量胎压的，但是监视器相当于液晶显示屏一样，但是看到这个具体胎压数值的。

多传感器电流测量系统信号处理算法研究

多传感器电流测量系统信号处理算法研究

多传感器电流测量系统信号处理算法研究

格式：pdf

大小：192KB

页数： 6页

通过磁传感器测量导线周围电磁场分布,实现电流的非接触式测量方法是一种新型电流测量方法。因为测量误差受到干扰磁场以及磁传感器位置不确定性带来的影响,所以信号处理算法是提高测量精确度和实用性的关键。该文分别介绍了多传感器测量平行导线直流电流的3种算法;平均值法、空间付氏变换和最优卡尔曼滤波,并从测量精度、算法复杂度和灵活性的角度进行了对比。通过仿真和实验结果说明最优卡尔曼滤波在保证测量精度的条件下,利于简化计算过程,以及提高算法的灵活性。

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火灾监测传感器

火灾监测传感器

火灾监测传感器

格式：doc

大小：43KB

页数： 5页

本文将详细介绍火灾监测传感器在建设工程领域中的应用。通过解答一系列问题，我们将深入探讨火灾监测传感器的原理、功能、安装位置以及其在预防和响应火灾中的作用。

在线阅读立即下载

GNSS边坡监测与变形分析内容简介

本书是作者在GNSS变形监测数据处理与高边坡变形分析方面的研究成果，主要内容包括GNSS定位数据处理基础、整周模糊度估计、单历元变形监测方法、非线性变形预测与变形稳定性分析方法，以及所阐述理论方法在高边坡工程中的应用研究。 2100433B

GNSS工程控制测量技术与应用内容简介

《GNSS工程控制测量技术与应用/技术专著系列》围绕GNSS工程控制测量技术与应用这一主题，系统总结了外有关GNSS工程控制测量技术设计、测量实施及数据处理研究成果，其中也包括了作者在工程实践中的研究成果和经验总结，全书体现了密切结合工程实际兼具鲜明的应用性特点。全书共分11个章节，内容涉及GNSS基本测量原理、GNSS工程控制测量技术设计、GNSS测量误差、工程测量坐标系建立关键技术、基线解算、网平差与联合平差、GNSS高程测量、GNSS变形监测、RTK控制测量等方面。 《GNSS工程控制测量技术与应用/技术专著系列》既可作为工程测量技术人员的参考用书，亦可供从事G：NSS工程技术研究、测绘生产的科技人员参阅。

城市住区步行友好性研究图书目录

第一章步行友好性发展概述 第一节发展背景 第二节研究目的与意义 第三节相关概念辨析 第四节国内外研究动态 第五节研究方法、研究内容与研究框架 第二章与步行友好性相关的理论思考、政策措施与评价方法 第一节与步行友好性相关的理论 第二节与步行友好性相关的设计指引与街道设计手册 第三节对步行友好性的评价方法和标准 第四节对武汉市住区步行友好性相关指标的界定和测度 第五节本章小结 第三章武汉市住区步行友好性案例研究 第一节武汉现代城市住区步行体系历史发展脉络与研究样本 第二节研究重点 第三节数据采集与分析 第四节本章小结 第四章武汉市住区与国外其他城市的步行友好性比较研究 第一节武汉与美国奥斯汀的比较研究 第二节武汉与英国伦敦的比较 第三节武汉与日本东京的比较研究 第四节武汉与柯布西耶的理想城比较 第五节对典型城市道路连通性的研究 第六节本章小结 第五章实现步行友好的武汉城市住区设计策略 第一节武汉现有优势与存在的问题 第二节国外城市对武汉市的启示 第三节武汉市住区步行友好性设计策略 第六章结论与展望 第一节结论 第二节创新点 第三节未来研究展望 参考文献 附录A 武汉市居住区居民步行满意度调查表 附录B 澳大利亚步行审查工具 后记2100433B

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