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系统中一处或几处的信号是等时间间隔的脉冲序列或数字序列的控制系统，又称离散控制系统或脉冲控制系统。采样控制系统由采样器、数字控制器、保持器和被控对象组成。采样器通过等时间间隔（采样周期）的采样把连续的偏差信号转换成离散信号,由数字控制器对它进行适当的变换,以满足控制的需要。
这种作用与 连续控制系统的校正或控制装置相似。最后通过保持器再将数字控制器输出的离散控制信号转换成连续的控制信号去控制被控对象。
采样的要求首先是在工程上提出来的。例如早年的落弓式调节器就是一种典型的采样调节器，它实质上是一种动圈式指示仪表，通过落弓的周期性下落而压住仪表指针来接通调节器，使加于执行机构的控制信号为离散的脉冲序列，而采样周期即等于落弓下落的周期。
又如,雷达跟踪系统所接收和发射的信号均为脉冲序列,雷达的扫描操作实际上是把方位和仰角的连续信息转换成采样数据的一种采样过程。在社会系统、经济系统和生物系统中，信息的收集也往往是以离散方式进行的，因此这类系统的建模一般也采用离散方法。
现代在控制系统中采用数字计算机已形成普遍的趋势，输入计算机的信号必须具有离散的形式，而且在计算机内还需进一步把离散信号进行量化即将其转换成数码形式。此外，连续控制系统的数字仿真，系统的离散化也是必不可少的一个步骤。
①采样过程：把连续信号转变为脉冲序列的过程称采样过程,简称采样。
②采样器：实现采样的装置,或采样开关。
③保持器：将采样信号转化为连续信号的装置(或元件)。
④信号复现过程:把脉冲序列--连续信号的过程。
具体定义: 指间断地对系统中某些变量进行测量和控制的系统。
一般需单独计算。垂直立线这一段一般是采用金属软管敷设的。
套子目
首先说明，关于PLC与DCS的比较这个问题，网络上基本上是千篇一律，大同小异。因此下边第一项是转别人的，认为是解释的最清楚的答案，略加修改。感谢原创者。未经许可，敬请谅解。第二项是个人经验和体会，正是...
根据 采样装置在系统中所处的位置不同，可以构成各种采样系统。例如：
采样器位于系统闭和回路之外，或系统本身不存在闭合回路。
采样器位于系统闭合回路之内。
常用误差采样控制的闭环采样系统，如:r(t)、e(t)、y(t)为输入误差，输出的连续信号，
S—采样开关或采样器，为实现采样的装置。
T—采样周期。
e*(t)—是e(t)连续误差信号经过采样开关后，获得的一系列离散的误差信号。
e*(t)作为脉冲控制器的输入，经控制器对信号进行处理，在经过保持器(或滤波器)恢复为连续信号。即将脉冲信号e*(t)复现为 阶梯信号e(t)，当采样频率足够时e(t)接近于连续信号，从而去控制被控对象，对象输出又反馈到输入端进行调节。
τ(或γ) 采样保持时间。
采用系统中既有离散信号，又有连续信号。
采样开关接通时刻，系统处于闭环工作状态而在采样开关断开时刻系统处于开环工作状态。
高精度、高可靠、有效抑制干扰、良好的通用性。
①数字式传感器等数字元件同模拟元件相比具有较高的可靠性、稳定性和结构紧凑等优点。
②受扰动的影响较少，无论在扰动还是在输入的作用下采样控制系统都能在有限的时间内，即经过几个采样周期结束动态过程而达到新的稳定状态。
③实现控制规律的精度较高，而且有较大的灵活性，数字控制器比模拟控制器更易于调整，只要修改程序就可以适应设计上的更改。
汽车采样控制系统的优化改造
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为了有效解决本厂的汽车采样机缺陷多、消缺周期长的问题,通过对汽车采样控制系统的上位机软件进行了优化改造,提高了火电厂汽车来煤接卸设备的可靠性.
具有时变时滞采样控制系统H_∞控制器设计
具有时变时滞采样控制系统H_∞控制器设计
基于Lyapunov泛函,该文研究了具有时变时滞采样控制系统状态反馈控制问题。利用输入延迟法,把采样控制系统转化成一个连续时滞系统;并利用改进的锥补线性化算法求解非线性矩阵不等式;得到了得到满足设计要求的控制器参数K。
采样定理表明采样频率必须大于被采样信号带宽的两倍，另外一种等同的说法是奈奎斯特定律必须大于被采样信号的带宽。
如果信号的带宽是 100Hz，那么为了避免混叠现象采样频率必须大于 200Hz。
换句话说就是采样频率必须至少是信号中最大频率分量频率的两倍，否则就不能从信号采样中恢复原始信号。
视频系统
在模拟视频中，采样率定义为帧频和场频，而不是概念上的像素时钟。图像采样频率是传感器积分周期的循环速度。由于积分周期远远小于重复所需时间，采样频率可能与采样时间的倒数不同。
50 Hz - PAL 视频
60 / 1.001 Hz - NTSC 视频
当模拟视频转换为数字视频的时候，出现另外一种不同的采样过程，这次是使用像素频率。一些常见的像素采样率有:
13.5 MHz - CCIR 601、D1 video
高频 luminance 成分的 混淆现象 作为 moiré pattern 出现。
该方法必须先测出采样点的烟气温度、压力、含湿量，计算出流速，再结合采样嘴直径计算出等速采样条件下各采样点的采样流量。
等速采样就是使采样嘴口的采样速度与烟道内烟气的流速相等，过大或过小的采样速度都是对烟气流动场的破坏，使测量的烟尘浓度失准。预测流速采样法就是预先测出烟道内的烟气流速、温湿度，再根据选定的采样嘴计算出所需的等速采样流量
式中Qrs——等速采样流量，L/min；
d——采样嘴直径，mm；
Vs——烟气流速，m/s；
Ba——大气压强，kPa ；
Ps——烟气静压，kPa ；
ts——烟气温度，℃；
tr——流量计前温度，℃；
Pr——流量计前压力，kPa；
Xsw——含湿量，%。
该法的适用条件是：在进行连采样前测定了流速，再按此流速续等速采样，因此，烟道内的流速在这一段时间内应保持不变，即烟气状态参数稳定。方法要求在采样完毕后，烟气流速与采样前相比偏差<20%，否则，视为无效结果。
动压平衡型等速采样系统由采样管、双联倾斜微压计、转子流量计、累计流量计、压力计、温度计、干燥器、冷凝器和抽气泵组成。其采样系统装置见右图。其原理是利用在采样管上孔板的差压与采样管平行放置的皮托管指示气体动压相平衡来实现等速采样。动压平衡等速采样管是由滤筒采样管和S型皮托管构成，除装在滤筒夹后的孔板外，其他均与通用的滤筒采样管和S型皮托管形同，皮托管在采样系统中用来指示采样点的气体动压，孔板则用来控制等速采样流量，采样嘴径一般为6mm和8mm。双联倾斜微压计用来指示皮托管的动压和孔板的差压，它由2个可调角度的倾斜微压计并联而成。其他部分的结构和作用均可同预测流速法采样系统。
等速采样是为了从烟道中取得具有代表性的烟尘样品，需要进行等速采样，即气体进入采样嘴的速度Vn应与采样点的烟气速度Vs相等，其相对误差应在-5%～ 10%以内。采样速度大于或小于采样点的烟气流速都将使采样结果产生偏差。
当采样速度大于或小于采样点的烟气速度都将使采样结果产生偏差，当采样速度Vn大于烟气速度Vs时，处于采样嘴边线以外的部分气流进入采样嘴，而其中的尘粒由于本身的惯性作用，不能改变方向随气流进入采样嘴，继续沿着原来的方向前进，使采取的样品浓度低于采样点的实际浓度。当采样速度Vn小于采样点的烟气速度Vs时，情况恰好相反，样品浓度高于实际浓度。只有采样速度Vn等于采样点的速度Vs时，样品浓度才与实际浓度相等。
采样频率采样定理