ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

传感器包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。

将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

简单的说，ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！

仪表盘上的ESP灯。

ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个：第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢？这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。一套是方向盘转向角度传感器；一套是车轮转速传感器（每个车轮上都装有一个）。前者用来收集驾驶者的转向意图，后者是用来监测车辆运动状况。当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后，就会通知ESP电脑；与此同时，各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP电脑。电脑可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。如果实际运动轨迹，跟理论运动轨迹有区别，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓地力），电脑就会首先通知节气阀，减小开度（收油）。然后通知制动系统对某个车轮进行制动，来修正运动轨迹。当实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶员意图）相一致时，ESP自动解除控制。

车身电子稳定系统（ESP），是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮的，包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统）的汽车防滑装置。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。​

ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。

目前ESP安全包包含主动安全措施最全面的应属德国大众，大众汽车公司ESP主动安全系统包含了ABS、EBD、EDL、ASR 、MSR、CBC等全面的主动安全配置，集成众多主动安全措施为乘员提供了最为全方位的主动安全保障。这样的主动安全包相比单独运行的主动安全措施，有着互通有无、协同联动的优势。如果说ABS、EBD、EDL、ASR等等安全措施是独立作战的单位，那么ESP就是能够将其所有单位统一指挥、协同作战的集团军。

ESP(欧美车称作ESP,日本厂商称作VSC或者VSA)已经在欧美等国家作为汽车标准配置被强制安装，例如在德国，已有超过70%的新注册车辆都配备了ESP。在高档车上，ESP已经成为标准配置，在中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。然而，在我们国家，ESP的装配率还比较低，目前，仅在高档豪华车上比较常见。

这方面，一向严谨的德国汽车制造商就做得比较好，售价仅十几万的速腾也一样将ESP作为标配。除了速腾，大众汽车更是将ESP装备在了“甲壳虫”、Golf GTI、“辉腾”、“迈腾”、“途锐”等大众全系车上。同时，值得我们关注的是，与凯美瑞同级别的新上市的迈腾，抛开高刚性车身不讲，光主被动安全配置就遥遥领先了。装备了ESP系统的车辆，在发生意外的时候，比一般车型在重伤率上能够降低25%，死亡率更是可以降低35%。

厂商在宣传新车时经常拿配置大做文章，比如倒车雷达，仿桃木内饰都经常被拿来当卖点。实际上这些东西并没有多大价值，一个倒车雷达在汽配城仅售几十元钱。倒是很多厂家少以汽车的辅助安全配置说事儿，因为这些配置成本较高，像ESP目前就没有几家厂商作为标配安装在车上，而这些配置才是真正关乎消费者利益的配置。美国将在2010年将ESP作为车辆的强制性配置，欧洲也正在研究这一问题。目前我国还没将这一问题提上议程，希望有关部门对这些最关键的安全问题也要重视起来。    

ESP被多家世界著名的汽车厂商和研究机构称之为“能拯救生命的ESP”，德国的一项研究表明：25%造成严重伤害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因为车辆侧滑所致。而装配有电子稳定程序ESP的车辆情况就不同了：ESP对过度转向或不足转向特别敏感，能够迅速识别出这种危险情况并且反应快如闪电，精确地干预制动方式，使车辆安全地行驶在正确的轨迹上并防止车辆侧滑。所以，和只有ABS+ASR配置的汽车相比，ESP不只是在事故发生时为驾乘人员提供保护，而且是有效地避免了事故的发生。

1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。

2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。

3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。

ESP全称是：（Electronic Stability Program）。包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。是对旨在提升车辆操控表现的同时，有效的防止汽车达到其动态极限时失控的系统或者程序的统称。由于汽车制造商的策略不同，电子稳定装置的商品名称也不同。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

BMW自主开发的DSC控制系统中集成了ASC自动稳定控制系统和牵引力控制系统，能够通过对出现滑转趋势的驱动轮进行选择制动来控制驱动轮的滑转状态，从而相应地对车辆起到稳定作用。而在冰雪路面、沙漠或砂砾路面上，驾驶者只需按下一个按钮就可以使车辆进入DTC模式，从而增强车辆在上述路面上的牵引力。同时，由于DSC动态稳定控制系统的干预响应极限稍微延长，车辆的牵引力和驱动力也随之增大，驾驶者能够享受到非同寻常的运动驾驶体验。DSC动态稳定控制系统的另一个功能是CBC弯道制动控制系统，能够在转弯轻微制动时通过非对称的制动力控制消除车辆转向过度趋势。

DSC动态稳定控制系统 – 车辆电子装置的核心系统

BMW自主开发的DSC动态稳定控制系统正在越来越多地成为所有系列车型车辆电子部分的核心系统。最初，除了ABS制动功能之外，DSC动态稳定控制系统"仅仅"需要增强车辆在湿滑路面上的行驶安全性，例如在突发性操作过程中或当车辆转弯出现不稳定趋势时，DSC动态稳定控制系统通过对各个车轮单独施加制动而使车辆恢复稳定性。而DSC动态稳定控制系统涵盖的安全性和舒适性功能范围已经广泛得多。例如，DSC动态稳定控制系统中集成了ASC自动稳定控制系统和牵引力控制系统

前所未有的创新成果:实时性制动蹄摩擦片磨损指示器

DSC动态稳定控制系统还集成了另一个重要的功能模块--BMW双级制动蹄摩擦片磨损指示器，其中包含制动蹄摩擦片剩余里程的计算，并与车辆的电动转向柱锁直接相连。上述两个功能都令客户直接受益:首先，能够更精确地确定需要更换制动摩擦片的时间，其次，带有电动机械方向盘锁的创新性防盗安全系统在接收到来自车辆进入系统的许可指令之前始终处于锁止状态。

BMW 330i上带辅助功能的DSC动态稳定控制系统

除了上述标准功能之外，六缸发动机BMW 330i车型上的DSC动态稳定控制系统还具备一系列附加功能，从而使行驶安全性和驾乘舒适性进一步提高，并且能够更加精确地计算、施加和调节车轮制动器的制动力。当客户在行驶

过程中施加制动时，这将使客户体验到更佳的减速制动效果和更高的舒适性。其次，DSC动态稳定控制系统能够根据制动器的工作温度调整制动力，从而抵消高温状态下的制动效应衰减趋势，使相同制动踏板作用力所对应的制动效应和制动力保持同一水平。

在紧急情况下和湿滑路面上争取制动时间

DSC动态稳定控制系统的另一项非常具有实际意义的改进是对制动摩擦片进行预设定的制动待命功能。当DSC动态稳定控制系统预测到驾驶者可能进行制动操作时(例如当驾驶者迅速释放油门踏板时)，将立即减少供给制动钳的制动液流量，以缩小制动摩擦片之间的间隙，从而驾驶者获得更快的制动响应。

而制动器干燥功能则提高了车辆在湿滑路面上的安全性:如果DSC动态稳定控制系统从雨量探测器或风挡玻璃刮水器接收到下雨的信息，则以一定的预定周期使制动摩擦片与制动盘发生接触，清除制动盘上的水膜，确保任何时候进行制动时都足够迅速，而不会有丝毫的延迟。

更出色的停车舒适性

采用自动变速箱的车辆在停车时经常会出现所谓的"摇震"现象，而DSC动态稳定控制系统的柔和停车功能则能够消除这种现象:系统在车辆完全停止前片刻内就能将制动力累积到恰当的水平，从而使整个停车过程柔和平稳，完全不会发生"摇震"。

DSC动态稳定控制系统的另一项舒适性功能称为起步辅助功能:在斜坡道路上，当驾驶者解除制动后，起步辅助功能仍能暂时使车辆保持原位，这样无论驾驶者选择前进档还是倒档，系统都能够使车辆舒适而平稳地起步，车辆既不会向后滑行，驾驶者也无需使用驻车制动器。