第1章VisualBasic可视化编程

1.1可视化编程的概念

1.1.1集成开发环境

1.1.2对象

1.1.3事件驱动和事件过程

1.2建立第一个应用程序

1.2.1建立应用程序

1.2.2保存应用程序

1.2.3打开已经存在的应用程序

1.2.4使用联机帮助系统

1.3VisualBasic的发展

1.3.1VisualBasic的特点

1.3.2出类拔萃的VisualBasic

习题

第2章VisualBasic程序设计基础

2.1VisualBasic基本数据类型

2.1.1VisualBasic的编码约定

2.1.2常量

2.1.3数据类型

2.1.4变量及其范围

2.1.5数组

2.2运算符和表达式

2.2.1赋值运算符

2.2.2算术运算符

2.2.3比较运算符

2.2.4连接运算符

2.2.5逻辑运算符

2.2.6运算符的优先级

2.3语句与控制结构

2.3.1语句及书写格式

2.3.2顺序结构

2.3.3分支结构

2.3.4循环结构

2.3.5嵌套控制结构

2.4过程与函数调用

2.4.1过程

2.4.2函数过程

2.4.3调用其他模块中的公用子过程

2.4.4过程编辑的可视化工具

2.4.5向过程传递参数的方法及规则

2.4.6从子过程、函数内中途退出

2.4.7常用内置函数

习题

VisualBasic在自动控制中的编程技术

第3章VisualBasic常用控件介绍

3.1窗体

3.2内部标准控件与工具箱

3.3ActiveX控件

3.4使用控件数组

习题

第4章VisualBasic应用程序界面设计

4.1记事本-简单文本编辑器

4.1.1建立工程

4.1.2界面设计

4.1.3菜单设计

4.2工具栏设计

4.2.1工具栏控件简介

4.2.2建立工具栏

4.2.3编写代码

4.3对话框

4.3.1VisualBasic对话框简介

4.3.2对话框实现方法

4.4记事本文档管理功能的实现

4.4.1"打开"和"保存"功能的设计

4.4.2"新建"功能的实现

习题

第5章VisualBasic的高级编程

5.1VisualBasic的文件系统

5.1.1驱动器列表框控件

5.1.2文件夹列表框控件

5.1.3文件列表框控件

5.2图像处理

5.2.1坐标系统

5.2.2利用Shape、Line控件绘制基本图形

5.2.3图形方法

5.2.4Print方法

5.3VisualBasic的动画与多媒体处理

5.3.1Animation控件

5.3.2MultimediaMCI控件

5.3.3WindowsMediaPlayer控件

5.4数据库

5.4.1数据库的基本概念

5.4.2VisualBasic访问数据库技术

5.4.3VisualBasic数据管理器使用

习题

第6章程序调试与错误处理

6.1程序错误的类型

6.1.1语法错误

6.1.2运行时错误

6.1.3逻辑错误

6.2中断模式

6.2.1中断模式简介

6.2.2设置和清除断点

6.2.3使用Stop语句

6.2.4使用Debug.Assert方法

6.3调试方法与工具

6.3.1"调试"工具栏

6.3.2使用"本地窗口"

6.3.3使用"立即窗口"

6.3.4使用"监视窗口"

6.4错误处理

6.4.1OnError语句

6.4.2使用Resume语句

6.4.3使用Err对象

习题

第7章输入输出板卡的编程控制

7.1概述

7.2PCI总线系列板卡编程控制

7.3函数

7.4编程实例

习题

第8章A/?D板卡编程

8.1概述

8.1.1模数转换A/D板卡的种类及作用

8.1.2主要技术指标

8.1.3本卡性能参数

8.2PCI系列板卡编程

8.3函数

8.4编程实例

习题

第9章D/A转换板卡编程

9.1概述

9.1.1数模转换简介

9.1.2主要技术指标

9.2PCI总线系列板卡编程控制

9.3函数

9.4编程实例

习题

第10章步进电机控制编程

10.1概要

10.2硬件组成

10.2.1信号接口定义

10.2.2接线方法

10.3VB编程控制

10.4函数

10.4.1控制卡和轴设置函数

10.4.2运动指令函数

10.4.3插补运动函数

10.4.4制动函数

10.4.5位置和状态设置函数

10.4.6位置和状态查询函数

10.4.7I/O口操作函数

10.4.8其他函数

10.5控制实例

习题

第11章通信接口编程

11.1PC与CP之间的通信

11.2PC与单片机之间的通信

11.3PC与PLC之间的通信

习题

第12章程序打包

12.1编译工程

12.1.1伪代码与本机代码

12.1.2工程编译

12.2创建应用程序安装包

12.2.1标准软件包

12.2.2标准软件包的组成部分

12.2.3使用"打包和展开向导"

习题

第13章应用实例

13.1仪器组成及结构简述

13.1.1机械结构及工作过程

13.1.2电气控制部分

13.2程序编写

13.2.1软件需完成的任务

13.2.2软件的结构分析与设计

13.2.3各界面制作及主要程序编写

……

《VisualBasic在自动控制中的编程技术》共13章，内容按照实用体系进行组织，以实例为主线介绍VB的功能，同时从实用的观点出发，专门介绍VisualBasic在自动控制领域的编程方法和应用实例，是一本不可多得的教科书。书中全面介绍了自动控制的VB编程方法和技巧，分别讲解了综合板卡(D/A、A/D、I/O)、步进电机板卡、串口通信的使用方法和编程技术，最后具体讲解了一个工控机产品的详细开发过程，内容翔实。

《VisualBasic在自动控制中的编程技术》遵从应用技术的学习和教学规律，循序渐进，先介绍开发软件的使用和调试程序方法，再在开发系统中阐述编程技术，调试每一个程序，每一个程序都仿真成功，提供了全真的学习环境，将抽象复杂的知识具体形象仿真，通俗易懂

引黄工程自动化控制系统是整合计算机控制、通信网络、水力量测、水力学仿真和计算等技术，集水力和电力调度控制为一体的高科技项目，包括:"数据采集和控制(SCA-DA)、工业电视监测和控制部分、水力量测部分、水力学过渡过程计算及仿真、通信网络五大部分。本书主要介绍了自动控制和水力学仿真在引黄工程中的成功应用。

本书可作为国内大型引水发电工程自动化和仿真设计参考。

赵喜萍，女，1968年2月生，山西盂县人。1990年毕业于太原工业大学电子信息系，获学士学位，同年7月参加工作，从事机电、自动控制、计算机软硬件、通信网络、计算机仿真、水力学仿真计算等方面的研究。1997年获"山西省科技进步三等奖"等。目前在读自动控制专业博士学位，负责引黄工程调度运行及管理工作。

在山西省万家寨引黄工程管理局工作期间，出版著作两部，发表国内外学术论文十余篇，独立撰写国家重点项目主要技术报告数篇。

序

编者的话

第一章 工程概况

第一节 工程背景和概况

第二节 工程运行和调度要解决的问题

第二章 引黄工程自动化控制系统概况

第一节 自动化项目研究的背景和概况

第二节 引黄工程自动化控制系统的难点和创新点

第三节 自动控制系统的主要任务

第四节 自动控制系统的工作内容

第三章 系统组成和主要功能

第一节 系统的组成和配置

第二节 系统主要功能

第四章 项目总体设计

第一节 监视控制和数据采集系统(SCADA)

第二节 分布式数据采集和处理

第三节 工业电视系统

第四节 水力量测系统

第五节 水力学仿真系统

第五章 难点和创新点的解决方案

第一节 大型地下串联泵站流量平衡解决方案

第二节 非恒定流的控制

第三节 多种复杂工况转换的实现

第四节 带变速水泵的泵站GM3、SM1、SM2控制

第五节 联接段高压力淹没式套筒阀的控制

第六章 水泵的优化和建模

第一节 水泵的优化

第二节 水泵的建模

第三节 水泵优化软件实施

第七章 控制预测及水力学仿真

第一节 控制预测及水力学仿真的组成及功能

第二节 控制预测仿真的调度原则和设计方案

第三节 人机界面

第八章 系统的内容控制模型的设计

第一节 总体控制功能模型

第二节 GM1的控制功能模型

第三节 GM2的控制功能模型

第四节 GM3的控制功能模型

第五节 SM1的控制功能模型

第六节 SM2的控制功能模块

第七节 输水运行培训工具(仿真器)

第九章 工程运用与系统研究成果推广应用

第一节 工程运用

第二节 工程运用基本原则

第三节 经济运行原则

第四节 全线充水程序

第五节 泵站运行

第六节 联接段运行

第七节 供电系统基本运行的原则

第八节 系统研究的推广应用

附录

附录A GM3水力模型网络

附录B GM3流量带

附录C GM1/GM2水泵HQ特性

附录D 在GM3泵站不投切水泵时申同嘴水库动态平衡流量带

附录E EM3、SM1和SM2泵站流量控制器模块

附录F 申同嘴水库下泄流量控制器模块

附录G 申同嘴水库水量控制放下水方式控制器模块

附录H 申同嘴水库下泄流量的仿真逻辑

附录I GMI和GM2流量仿真逻辑

附录J GM3、SM1、和SM2湻流量仿真逻辑

附录K 对SM1和SM2的R比值的估算

附录L 自动控制和水力学仿真功能框图