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《MCX314运动控制芯片与数控系统设计》是北京航空航天大学出版社;2002年11月1日出版的图书。
附录1 MCX314的MCS51平台仿真开发套件(190)
附录2 MCX314的PC平台仿真开发套件(191)
参考文献
运动控制卡,运动控制器,数控系统之间是什么关系,有哪些构成的?
运动控制卡是PCI、cPCL、PXI等总线形式的板卡,通俗的我们可以把它看成一个单片机,有自己的算法,可以通过VC、VB、labview、BCB等语言实现其功能,运动控制器即PLC,也有自己的一套算法...
数控系统是机床实现自动加工的核心,是整个数控机床的灵魂所在。主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人/输出接口等组成。
数控系统配置功能选择系统 数控系统配置功能选择系统数控机床重要组部配置么数控系统及选择哪些数控功能都机床产厂家终用户所关注问题数控系统配置伺服控制单元选择 数控系统位置控制式,环控制系统:采用步进电机...
CC2430芯片和单片机的暖气控制系统设计与实现
针对现有公共建筑采暖系统存在能源浪费以及不能有效节约能源的问题,设计了基于STC10L08XE单片机和CC2430芯片的暖气控制系统。系统通过采集室内温度,自动调节暖气流量,以实现节能的目的;同时利用CC2430芯片完成温度控制主板与手持终端的无线通信。介绍了系统各个模块的软硬件设计,并给出了部分原理图和程序设计流程图。试用结果表明,系统运行稳定,节能效果明显。
基于运动控制卡的电路板雕刻机的开放式数控系统的研究
论述了基于运动控制卡的开放式数控系统在电路板雕刻机上的应用,介绍了电路板雕刻机的机械结构,同时对电路板雕刻机硬件的构成和软件的设计作了详细说明,最后介绍了快速地完成经济型数控系统开发的过程。
植物响应外界刺激而进行的运动,从接受刺激到进行运动,可以分为3个步骤:刺激的感受(由感受器或传感器承担);感受器所接受的刺激向引起运动器官动作的信号的转换;生效器或效应器即运动器官的动作。
①刺激的感受。向性、趋性、感性运动在其运动方向与刺激来源的方向之间的关系方面大不相同,但对刺激的感受则有很多共同之处。对光刺激的感受,可能是黄素蛋白或与蛋白质结合的胡萝卜素。至于向光性运动中对光源方向的辨别,在多数情况下就是向光侧和背光侧受光强度的差异。向地性的感受器称为平衡石,某些植物的平衡石似乎是一种不同于贮藏淀粉粒的特殊淀粉粒或硫酸钡颗粒。
②刺激的转换、传递和协调。有一些运动,如含羞草的感触性运动,感受物理刺激的部位(如小叶)与动作的部位(叶枕)之间相隔一段小叶柄或叶柄,刺激以动作电波的方式沿着维管束传递。茎的向光性弯曲运动,因为受光一侧的IAA向背光一侧转移,从而造成两侧间IAA浓度的差异,引起向光和背光两侧生长速度不同。不同的刺激可以引起同样的运动:例如黑暗、水分亏缺和二氧化碳浓度升高都可以引起气孔关闭;正向光性和负向地性都可以使茎向上生长。同样的刺激在不同的植物或器官中也可以引起不同的运动:如光和重力对茎和对根引起的运动方向相反。
③运动动作的执行。细胞以内细胞器和原生质的运动,是由细胞质中的基胞质来推动的,而细胞以上水平的运动,则多数由膨压和/或细胞壁延伸速度的变化或差异引起。可逆性运动, 如含羞草叶柄的上举和下垂,以及气孔的开闭,分别通过叶枕和保卫细胞膨压的升降而发生,因而都是膨压运动。向性运动则主要由于细胞壁延长速度的差异造成,因而是一种生长运动。
前言
第1章PLC运动控制技术概述1
1.1PLC运动控制技术1
1.1.1运动控制的概念1
1.1.2运动控制技术的基本要素2
1.1.3PLC与运动控制2
1.1.4运动控制系统的分类及其应用
场合3
1.2PLC运动控制系统的组成及各部分
的作用4
1.2.1工作人员操作站4
1.2.2运动控制器4
1.2.3驱动器5
1.2.4伺服机构5
1.2.5检测装置6
1.2.6机械装置6
1.3PLC运动控制技术实训设备6
1.3.1TVT—METS3系统结构及其功能7
1.3.2系统的实训内容8
1.4小结与作业9
1.4.1小结9
1.4.2作业9
第2章带式传送机的变频调速控制10
2.1实训任务10
2.1.1带式传送机的起动和正反转控
制10
2.1.2采用PLC实现带式传送机的简单
控制13
2.1.3采用PLC实现带式传送机的无级
调速控制16
2.1.4带式传送机的闭环调速控制22
2.2小结与作业24
2.2.1小结24
2.2.2作业24
第3章行走机械手的速度与位置
控制25
3.1实训任务25
3.1.1采用光电编码器、高速计数器和
直流电动机实现行走机械手的定
位控制25
3.1.2采用步进驱动系统实现行走机械
手的速度与位置控制30
3.1.3采用伺服驱动系统实现行走机械
手的速度与位置控制35
3.2小结与作业40
3.2.1小结40
3.2.2作业40
第4章货物传输与搬运系统的PLC
网络控制41
4.1货物传输与搬运系统的PC—LINK
网络控制41
4.1.1货物传输与搬运系统的组成及其
实训任务41
4.1.2货物传输与搬运系统的PC—LINK
网络控制的设置与编程41
4.2货物传输与搬运系统的MODBUS RTU
网络控制50
4.2.1货物传输与搬运系统的组成及其实
训任务50
4.2.2货物传输与搬运系统的MODBUS
RTU网络控制的设置与编程50
4.3小结与作业58
4.3.1小结58
4.3.2作业59
第5章人机界面在行走机械手中的
应用60
5.1触摸屏60
5.1.1触摸屏的特点及功能60
5.1.2触摸屏的硬件61
5.1.3触摸屏的软件安装62
5.1.4触摸屏与FPX—C40的连接62
5.2触摸屏实训任务62
5.2.1制作两个按钮控制行走机械手的
左移动与右移动62
5.2.2制作行走机械手触摸屏的监控
界面67
5.3组态王73
5.3.1组态王的特点73
5.3.2组态王的功能74
5.3.3组态王的安装74
5.4组态王实训任务75
5.4.1制作两个按钮控制行走机械手的
左移动与右移动75
5.4.2制作行走机械手组态王的监控
界面82
5.5小结与作业90
5.5.1小结90
5.5.2作业90
第6章PLC运动控制系统的设计与
实践92
6.1仓储控制系统的设计与实践92
6.1.1加工制造系统终端货物的识别、
分拣与入库92
6.1.2载货台与库位间货物的传送96
6.1.3仓库货物的调配101
6.1.4拨码器在仓储控制系统中的应
用104
6.1.5利用触摸屏实现仓储控制系统
的自动控制111
6.2柔性制造加工系统的应用设计与
实践115
6.2.1顺序加工(工件流水加工的
实现)115
6.2.2加工入库(分类加工及入库
分拣)121
6.2.3柔性制造智能控制126
6.2.4柔性制造加工系统组态的实现131
6.3现代生产线控制系统的应用设计与
实践132
6.3.1生产线控制系统一(配套加工
系统)132
6.3.2生产线控制系统二(定量加工
系统)139
6.3.3生产线控制系统三(带有初加工
的装配系统)146
6.4技能大赛通用试题152
6.4.1试题一152
6.4.2试题二160
6.5小结与作业167
6.5.1小结167
6.5.2作业167
目录附录169
附录APLC运动控制系统中变频器与交
流伺服电动机的参数设置169
附录BPLC运动控制系统中电气与气动
元器件的图形符号174
附录CPLC内部继电器、存储器及特殊
内部继电器和寄存器数据180
参考文献2002100433B
本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一,主要内容包括:PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。本书的工程性与实践性较强,简明实用,对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体,可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材,也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。