三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序： A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

130MM 三相混合式步进电机 通用规格（ General specifications ） 步距精度 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯± 5% 温升 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 80 ℃ Max 环境温度 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ -20℃～ +50℃ 绝缘电阻 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 100MΩMin 500VDC 耐压 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 500V AC 1minute 径向跳动 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 最大 0.06mm （450g 负载） 轴向跳动 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 最大 0.08mm （450g 负载） 电气规格（ Specifications ） 型号 步距角 电机长度 保持转矩 额定电流 驱动器电源输入 转子惯量 电机重量 适配驱动器 Model Step Angle （°） Length L(mm) Holding Torque (N.m) Current (A/Phase) Power supply Rotor inertia (K